【技术实现步骤摘要】
一种双头抓取装置
本技术属于自动化领域，涉及夹爪技术，尤其是一种双头抓取装置。
技术介绍
自动化生产线上，通过抓取装置抓取或放置产品，抓取装置的结构设计需要根据产品的本身结构设定，对于一些异形产品，如何保证抓取的稳固性和准确度，同时提高抓取的效率，是需要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种双头抓取装置，实现产品的自动抓取和放置。本技术解决技术问题所采用的技术方案是：一种双头抓取装置，包括支撑板，四个气缸、四个夹爪、导轨、对射传感器，在支撑板的底面两侧对称固装两导轨，在每一导轨上均滑动安装两滑块，共有四个滑块，在两导轨之间支撑板的底面对称安装四个气缸，四个气缸与四个滑块一一对应，气缸与滑块通过连接板连接，气缸驱动滑块在导轨上滑动，每一滑块均连接件一夹爪，同一导轨上滑动的两滑块连接的两夹爪为一对，一对夹爪通过相向或相对移动夹紧或者松开工件。而且，在两对夹爪之间支撑板的底面各固装一弹簧压块支撑板，在弹簧压块支撑板的底面根据工件的形状设置多个弹簧压块及多个定位销。而且，在支撑板上通过支架固装一排光电开关。而且，在两对夹爪之间通过与支撑板连接的支架对称固装两对对射传感器。而且，在支撑板的顶面制有轴孔，该轴孔安装有转轴，转轴连接旋转机构。本技术的优点和积极效果是：1、本抓取装置采用两个抓手对峙排列，实现产品的抓取和放置的交替进行，从而节省部品的生产节拍。2、本抓取装置除定位部品外，其余部品均采用轻量化的...
【技术保护点】
1.一种双头抓取装置，其特征在于：包括支撑板，四个气缸、四个夹爪、导轨、对射传感器，在支撑板的底面两侧对称固装两导轨，在每一导轨上均滑动安装两滑块，共有四个滑块，在两导轨之间支撑板的底面对称安装四个气缸，四个气缸与四个滑块一一对应，气缸与滑块通过连接板连接，气缸驱动滑块在导轨上滑动，每一滑块均连接件一夹爪，同一导轨上滑动的两滑块连接的两夹爪为一对，一对夹爪通过相向或相对移动夹紧或者松开工件。/n
【技术特征摘要】
1.一种双头抓取装置，其特征在于：包括支撑板，四个气缸、四个夹爪、导轨、对射传感器，在支撑板的底面两侧对称固装两导轨，在每一导轨上均滑动安装两滑块，共有四个滑块，在两导轨之间支撑板的底面对称安装四个气缸，四个气缸与四个滑块一一对应，气缸与滑块通过连接板连接，气缸驱动滑块在导轨上滑动，每一滑块均连接件一夹爪，同一导轨上滑动的两滑块连接的两夹爪为一对，一对夹爪通过相向或相对移动夹紧或者松开工件。
2.根据权利要求1所述的双头抓取装置，其特征在于：在两对夹爪之...
【专利技术属性】
技术研发人员：金成浩，李巍，王金凤，许欣，吕宝超，
申请(专利权)人：三之信天津自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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