本发明专利技术涉及电气设备检修技术领域，公开了一种高压断路箱自动检修装置，包括移动轨道小车、检修轨道、检修平台、升降机构、第一伸缩缸以及控制器；移动轨道小车包括安装板、设置在安装板底部的移动轮、以及位于安装板上方的移动轨道，所述检修轨道滑动连接于移动轨道的内侧，且检修轨道可伸入所述断路箱的内部，所述检修平台固定安装于检修轨道的顶部，所述升降机构设置于安装板上用于控制移动轨道的升降。本发明专利技术通过控制器自动控制升降机构的升降从而控制检修平台的升降，操作更加方便、便捷，通过第一伸缩缸的伸缩将检修平台送入断路箱内部，无需人工推送，更加的节省人力，提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种高压断路箱自动检修装置
本专利技术涉及电气设备检修
，具体地，涉及一种高压断路箱自动检修装置。
技术介绍
在变电站运行设备都是高压设备，变电站内的布局较为复杂，环境是紧凑的。这样就给设备检修带来很多麻烦，特别是高压设备在停电检修前，前期就要采取了大量的准备工作。尤为人生的安全，设备的安全都要无任何差错。所以检修人员在检修时考虑的必须周密。其中有一款220kV的六氟化硫高压断路器。此断路器的液压机构结构是各种液压部件及模块式组成。断路器主要由导电部分、绝缘部分、灭弧部分和操作机构等组成。机构主要是按照操作顺序带动断路器本体运动，使断路器本体运动至运行状态。由于运行电压等级高，机构箱使用的是液压碟簧式，机构中的各个部件均为液压传动方式。可以大大提高传动输出功率，使其的稳定性和可靠性得到保证。机构内部的碟簧组件是悬挂固定在本体的下方，碟簧组件在进行整体更换时，由于体积较大，重量重，重心向下。机构箱内的空间狭小，外部周围的环境受限制，大型机械也无法进入现在进行工作，人员拆装困难，需要多人同时对碟簧组件抬出，对人身的安全起着重大隐患。本申请人于2019年申请的公开号为CN110224324A的专利技术专利公开了“一种可拆卸式便携的检修装置”，该装置存在的缺陷为需要将多个升降调节杆安装在断路箱内部，然后通过多个升降调节杆调节检修轨道的高度，水平度不好把控，调节复杂，操作麻烦。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种高压断路箱自动检修装置，该检修装置能够自动的调节检修平台的高度，能够节省人力，提高检修效率，降低人身安全隐患。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种高压断路箱自动检修装置，包括移动轨道小车、检修轨道、检修平台、升降机构、第一伸缩缸以及控制器；移动轨道小车包括安装板、设置在安装板底部的移动轮、以及位于安装板上方的移动轨道，所述检修轨道滑动连接于移动轨道的内侧，且检修轨道可伸入所述断路箱的内部，所述检修平台固定安装于检修轨道的顶部，所述升降机构设置于安装板上用于控制移动轨道的升降，所述第一伸缩缸的一端安装在移动轨道的内侧，其另一端安装在检修轨道的外侧，用于控制检修轨道的滑动，所述控制器分别与升降机构、第一伸缩缸电连接，用于控制升降机构、第一伸缩缸的启停。优选地，所述升降机构包括对称设置在安装板上的两个固定板，两个所述固定板之间设置有第二伸缩缸，所述第二伸缩缸的顶部设置有安装部，所述安装部上横向贯穿有传动轴，所述传动轴的两端均设置有齿轮，两个所述齿轮上均啮合有链条，两个所述链条的一端均与所述移动轨道固定连接，另一端均与所述安装板固定连接，所述控制器控制第二伸缩缸的升降。优选地，还包括压力检测模块，所述压力检测模块用于检测检修平台与所述断路箱上的碟簧组件之间的压力，所述压力检测模块与所述控制器通信连接。优选地，还包括红外测距模块，所述红外测距模块一方面用于测量检修平台与断路箱之间的相对高度差，另一方面用于检测检修平台的中心线与断路箱上的碟簧组件的中心线是否共线，所述红外测距模块与所述控制器通信连接。优选地，所述移动轨道滑动连接于所述固定板上。优选地，所述固定板上设置有导向槽，所述移动轨道上设置有与导向槽相匹配的导向块。优选地，所述安装板与所述移动轨道之间还设置有储物箱。优选地，所述储物箱的顶部设置有减震柱，所述减震柱与移动轨道之间可接触连接。优选地，所述检修平台包括支撑台，所述支撑台的中部设置有定位通孔。优选地，所述移动轨道的底部设置有支撑板，所述支撑板的顶部设置有导向条，所述检修轨道的底部设置有与导向条相匹配的滑动槽。通过上述技术方案，本专利技术通过控制器自动控制升降机构的升降从而控制检修平台的升降，操作更加方便、便捷，通过第一伸缩缸的伸缩将检修平台送入断路箱内部，无需人工推送，更加的节省人力，提高工作效率。本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是根据本专利技术的一实施方式的检修装置与断路箱安装结构示意图；图2是根据本专利技术的一实施方式的检修装置结构示意图；图3为本专利技术图2的左视图。图中：1、移动轨道小车11、安装板12、移动轮13、移动轨道131、导向块132、支撑板133、导向条14、储物箱15、减震柱2、检修轨道21、滑动槽3、检修平台31、支撑台32、定位通孔4、升降机构41、固定板411、导向槽42、第二伸缩缸43、安装部44、传动轴45、齿轮46、链条5、第一伸缩缸6、断路箱7、碟簧组件具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。图1是根据本专利技术的一实施方式的检修装置与断路箱安装结构示意图；图2是根据本专利技术的一实施方式的检修装置结构示意图；请参照图1和图2，本实施例公开了一种高压断路箱自动检修装置，包括移动轨道小车1、检修轨道2、检修平台3、升降机构4、第一伸缩缸5以及控制器；其中移动轨道小车1用于驱动整个检修装置，检修轨道2用于支撑检修平台3，升降机构4则用于调节检修平台3的相对高度，第一伸缩缸5用于驱动检修轨道2的在水平方向上发生左右移动，控制器用于控制整个装置上的用电结构。移动轨道小车1包括安装板11、设置在安装板11底部的移动轮12、以及位于安装板11上方的移动轨道13，移动轮12优选为带刹车的万向轮，检修轨道2滑动连接于移动轨道13的内侧，且检修轨道2可伸入断路箱7的内部，检修平台3固定安装于检修轨道2的顶部。在本实施例中移动轨道13可以设置为一个横向放置的U形的支架，其包括两个横向分布的轨道和一个竖向分布的固定柱，而检修轨道2则可以设置为口字形支架，其中检修轨道2的前后两侧与移动轨道13的横向布置的两个轨道的内侧滑动连接，升降机构4设置于安装板11上用于控制移动轨道13的升降，第一伸缩缸5的一端安装在移动轨道13的内侧，其另一端安装在检修轨道2的外侧，用于控制检修轨道2的滑动，具体的，第一伸缩缸5的一端安装在检修轨道2的右侧，另一端安装在移动轨道13呈横向分布的固定柱上，控制器分别与升降机构4、第一伸缩缸5电连接，用于控制升降机构4、第一伸缩缸5的启停。在进行检修作业时，将整个装置通过移动轨道小车1推送至断路箱6处，然后进行定位，若检修平台3的高度小于断路箱6内侧底面的高度时，则通过控制器控制升降机构4升高，直至检修平台3的高度介于断路箱6内侧底面的高度与碟簧组件7底面的高度之间，然后通过控制器控制第一伸缩缸5进行伸长，从而驱动检修轨道2向断路箱6内部伸入，也就是将检修平台3带入断路箱6内部，当检修平台3的中心线与碟簧组件7的中心线共线时，控制器控制第一伸本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高压断路箱自动检修装置，其特征在于，包括移动轨道小车(1)、检修轨道(2)、检修平台(3)、升降机构(4)、第一伸缩缸(5)以及控制器；/n移动轨道小车(1)包括安装板(11)、设置在安装板(11)底部的移动轮(12)、以及位于安装板(11)上方的移动轨道(13)，所述检修轨道(2)滑动连接于移动轨道(13)的内侧，且检修轨道(2)可伸入所述断路箱(7)的内部，所述检修平台(3)固定安装于检修轨道(2)的顶部，所述升降机构(4)设置于安装板(11)上用于控制移动轨道(13)的升降，所述第一伸缩缸(5)的一端安装在移动轨道(13)的内侧，其另一端安装在检修轨道(2)的外侧，用于控制检修轨道(2)的滑动，所述控制器分别与升降机构(4)、第一伸缩缸(5)电连接，用于控制升降机构(4)、第一伸缩缸(5)的启停。/n
【技术特征摘要】
1.一种高压断路箱自动检修装置，其特征在于，包括移动轨道小车(1)、检修轨道(2)、检修平台(3)、升降机构(4)、第一伸缩缸(5)以及控制器；
移动轨道小车(1)包括安装板(11)、设置在安装板(11)底部的移动轮(12)、以及位于安装板(11)上方的移动轨道(13)，所述检修轨道(2)滑动连接于移动轨道(13)的内侧，且检修轨道(2)可伸入所述断路箱(7)的内部，所述检修平台(3)固定安装于检修轨道(2)的顶部，所述升降机构(4)设置于安装板(11)上用于控制移动轨道(13)的升降，所述第一伸缩缸(5)的一端安装在移动轨道(13)的内侧，其另一端安装在检修轨道(2)的外侧，用于控制检修轨道(2)的滑动，所述控制器分别与升降机构(4)、第一伸缩缸(5)电连接，用于控制升降机构(4)、第一伸缩缸(5)的启停。
2.根据权利要求1所述的高压断路箱自动检修装置，其特征在于，所述升降机构(4)包括对称设置在安装板(11)上的两个固定板(41)，两个所述固定板(41)之间设置有第二伸缩缸(42)，所述第二伸缩缸(42)的顶部设置有安装部(43)，所述安装部(43)上横向贯穿有传动轴(44)，所述传动轴(44)的两端均设置有齿轮(45)，两个所述齿轮(45)上均啮合有链条(46)，两个所述链条(46)的一端均与所述移动轨道(13)固定连接，另一端均与所述安装板(11)固定连接，所述控制器控制第二伸缩缸(42)的升降。
3.根据权利要求1所述的高压断路箱自动检修装置，其特征在于，还包括压力检测模块，所述压力检测模块用于检测检修平台(3)与所述断路箱(6)上的碟簧组件(7)之间的压力...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒲道杰，吴胜，廖军，李兴，苏艳菊，吴冬晖，余芳，贾凤鸣，朱仲贤，孟磊，杨光，王安东，黄伟，秦健，潘岩，刘厚丽，朱元付，
申请(专利权)人：国网安徽省电力有限公司检修分公司，国家电网有限公司，安徽华泽凯电气科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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