方向纠偏设备和方法及移动式辐射检查系统技术方案

用于移动式辐射检查系统的方向纠偏设备和方法，所述移动式辐射检查系统包括移动装置，所述方向纠偏设备包括：检测所述移动装置的移动方向并产生指示所述移动方向的检测信号的方向检测装置；控制所述移动装置的移动方向的方向控制装置；和控制单元，所述控制单元根据从所述方向检测装置接收的检测信号计算出移动方向与预定方向之间的偏离值，并且根据所述偏离值驱动方向控制装置以便将所述移动方向校正到预定方向上。根据本发明专利技术的方向纠偏设备，能够自动控制移动式辐射检查系统在工作时沿预定方向直线运行，提高了自动控制程度，且结构简单，安装和拆卸方便，成本低，且不影响检查系统在不检查期间在道路上正常行驶。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种移动式辐射检査系统及用于它的方向纠偏设备和方 向纠偏方法。尤其是，本专利技术涉及利用射线对诸如集装箱/载货车辆等被 检查目标成像以便对它们进行辐射检査的车载移动式辐射检查系统；用 于所述车载移动式辐射检査系统的方向纠偏设备，其中当所述移动式辐 射检査系统的移动装置的移动方向偏离预定方向时，所述方向纠偏设备 自动地将所述移动方向校正到所述预定方向上；及用于校正所述车载移 动式辐射检査系统的移动方向的方向纠偏方法。
技术介绍
用于检查集装箱/载货车辆等被检查目标进行检査的车载移动式辐射 检查系统是海关、民航机场和火车站必需的检査设备。所述车载移动式 辐射检査系统利用辐射成像的原理，在不打开集装箱和载货车辆的情况 下，通过对集装箱/载货车辆进行扫描，得到集装箱/载货车辆内的货物的 透视图像，经过对图像分析，就能够发现隐藏在货物内的可疑或违禁物口口R o移动式集装箱/载货车辆检查系统通常集成在一辆底盘车上，由此， 所述移动式辐射检査系统通常也称为扫描车或车载移动式辐射检查系 统，所述底盘车用作检査系统的移动装置。在进行检查工作时，将被检 査的集装箱/载货车辆停在指定的待检区域，由扫描车对其进行扫描。扫 描车在扫描的过程中沿平行于被检查集装箱/载货车辆的预定方向沿直线 往复运动。然而，由于扫描车重量分布不均、地面不平、车轮气压不一致等原 因，扫描车在进行几次扫描后其移动方向可能会偏离平行于被检查集装 箱/载货车辆的预定方向，如不及时纠正扫描车的方向偏离，可能会发生与被检査的集装箱/载货车辆相撞的事故。为了校正扫描车移动方向的偏离，传统的移动式集装箱/载货车辆检 查系统在往复扫描几次后，需要停止扫描，由操作人员将扫描车的移动 方向进行校正到预定方向上，这大大影响了系统的工作效率。另外，为了校正扫描车移动方向的偏离，在扫描车的驾驶室内有专 门的驾驶员，在扫描过程中驾驶员对扫描车的移动方向进行纠正，然而， 这增加了人力成本。同时由于扫描时存在射线的散射，因此会伤害驾驶 员的身体健康。
技术实现思路
本专利技术旨在至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本专利技术实 施例的车载移动式辐射检查系统的自动方向纠偏设备和方法，不需要人 工的参与就可自动控制移动式辐射检查系统在工作时沿预定方向保持直 线运行，提高系统的自动控制程度，本专利技术结构简单，安装、拆卸方便， 成本低，且不影响移动式辐射检査系统的在道路上的行驶。相应地，根据本专利技术的第一方面，提出一种用于移动式辐射检查系 统的方向纠偏设备，所述移动式辐射检査系统包括移动装置，所述方向 纠偏设备包括方向检测装置，所述方向检测装置检测所述移动装置的 移动方向并产生指示所述移动方向的检测信号；方向控制装置，所述方 向控制装置用于控制所述移动装置的移动方向；和控制单元，所述控制 单元根据从所述方向检测装置接收的检测信号计算出移动方向与预定方 向之间的偏离值，并且根据所述偏离值驱动方向控制装置以便将所述移 动方向校正到预定方向上。优选地，所述方向检测装置包括第一和第二距离检测器，所述第一 和第二距离检测器分别产生第一和第二距离检测信号，其中所述控制单 元根据第一和第二距离检测信号计算所述偏离值。进而，所述第一和第二距离检测器检测所述移动装置到被检査目标 的第一和第二距离。优选地，所述方向纠偏设备进一步包括基准部件，其中所述第一和 第二距离检测器检测所述移动装置到所述基准部件的第一距离和第二距离。优选地，所述第一和第二距离检测器包括激光测距传感器。 优选地，所述控制单元包括模拟/数字转换器，所述模拟/数字转换 器将所述第一和第二距离检测信号从模拟信号转换为数字信号；处理器， 所述处理器根据转换为数字信号的第一和第二距离检测信号计算出所述 偏离值以便产生与偏离值对应的驱动信号；信号驱动器，所述信号驱动 器接收并增大所述驱动信号；和驱动电路，所述驱动电路根据从信号驱 动器接收的增大的驱动信号驱动方向控制装置，以便校正移动装置的移 动方向。进而，所述控制单元进一步包括信号隔离器，所述信号隔离器连接 在模拟/数字转换器的输出与处理器的输入之间，用于隔离输入到它的输 入信号和从其输出的输出信号。进而，所述信号隔离器包括光电隔离器。优选地，所述处理器包括单片机。优选地，所述方向控制装置包括控制移动装置的移动方向的方向 盘；和致动器，所述致动器与所述方向盘可分离地接合并由控制单元驱 动，以便驱动方向盘转动从而控制移动装置的移动方向。进而，所述方向控制装置进一步包括连接机构，所述连接机构的一 端与致动器相连且另一端与移动装置的方向盘可分离地接合。具体地，所述连接机构包括连接杆，所述连接杆的一端与致动器 相连；支柱，所述连接杆的另一端通过关节轴承与所述支柱相连，且在 支柱的顶端设有用于定位连接杆的螺母；安装板，所述支柱安装到安装 板的顶面上，且所述安装板的侧面可分离地接合到方向盘的外周边上以 便驱动方向盘转动。进而，所述方向控制装置进一步包括支架和十字块，其中所述十字 块与支架铰接以便形成万向接头，且所述致动器通过十字块安装到支架 上。具体地，所述方向控制装置进一步包括支镎板，所述支架安装到 所述支撑板上；防护开关，所述防护开关安装在所述支撑板上；和压板， 所述压板连接到所述万向接头上，以便当致动器和连接机构一起与方向10盘脱离时，所述压板撞击防护开关以便使致动器断电。优选地，其中所述致动器包括电机，所述电机由所述控制单元驱 动；蜗轮，所述蜗轮与所述电机的输出轴相连；和蜗杆，所述蜗杆与所 述蜗轮啮合，并且所述蜗杆的轴向端与所述连接机构连接。优选地，所述致动器包括液压缸，所述液压缸由所述控制单元驱动 并且其缸杆与所述连接机构相连。进而，所述致动器包括气缸，所述气缸由所述控制单元驱动并且其 缸杆与所述连接机构相连。可选地，所述方向控制装置包括传动装置，所述传动装置由所述 控制单元驱动；和柔性牵引件，所述柔性牵引件的两端绕过方向盘分别 连接到传动装置上。进而，所述柔性牵引件为牵引绳。优选地，所述牵引绳通过卡板和螺钉可分离地接合在方向盘的外圆 周的凹槽内。优选地，所述传动装置包括由控制单元驱动的电机；和由电机驱 动的双输出轴减速器，所述牵引绳的两端分别与双输出轴减速器的两个 输出轴相连。优选地，所述传动装置进一步包括第一和第二联轴器，第一和第 二联轴器的输入侧分别与所述减速器的两个输出轴相连；第一和第二巻 轮轴，所述第一和第二巻轮轴分别与第一和第二联轴器的输出侧相连并 且分别由第一和第二支撑座支撑；和第一和第二巻轮，所述第一和第二 巻轮分别安装到第一和第二巻轮轴上，其中所述牵引绳的两端分别缠绕 在第一和第二巻轮上。进而，所述传动装置进一步包括第一和第二调节装置，所述第一和 第二调节装置用于调节所述牵引绳的张紧度。进而，所述传动装置进一步包括分别设置在第一和第二联轴器内的 第一和第二超越离合器。优选地，所述超越离合器包括内齿棘轮超越离合器。另外，所述基准部件包括与所述预定方向平行设置的一体的平板件。可选地，所述基准部件包括多个平板段，所述多个平板段在所述预定方向上彼此间隔开且对齐地排列。优选地，所述方向检测装置包括至少一个光电开关，其中所述控制 单元根据从所述至少一个光电开关接收的信号将所述移动装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于具有移动装置的移动式辐射检查系统的方向纠偏设备，包括：　　　　方向检测装置，所述方向检测装置检测所述移动装置的移动方向并产生指示所述移动方向的检测信号；　　　　方向控制装置，所述方向控制装置用于控制所述移动装置的移动方向；和　　　　控制单元，所述控制单元根据从所述方向检测装置接收的检测信号计算出移动方向与预定方向之间的偏离值，并且根据所述偏离值驱动方向控制装置以便将所述移动方向校正到预定方向上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：许西宁，孙尚民，杨中荣，彭华，杨光，胡海峰，栗志军，
申请(专利权)人：同方威视技术股份有限公司，清华大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]