车辆异常驾驶的预警方法及装置、电子设备、存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种车辆异常驾驶的预警方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质，方法包括：获取目标车辆连续多个坐标信息和多个航向信息；基于多个坐标信息确定目标车辆的速度和对应于每一坐标信息的横向误差；基于速度、横向误差和所述航向信息，计算驾驶状态值，并根据驾驶状态值判断所述目标车辆是否存在异常驾驶的问题；如果是，基于所述坐标信息确定所述目标车辆的周边车辆；向所述周边车辆发送对应的预警信息；其中，所述预警信息指示所述目标车辆存在异常驾驶的问题。本申请实施例可以预先提示周边车辆的驾驶员周边的异常状况，使得周边车辆的驾驶员有足够的反应时间远离或避让存在异常驾驶问题的目标车辆，降低交通事故的发生几率。

【技术实现步骤摘要】
车辆异常驾驶的预警方法及装置、电子设备、存储介质
本申请涉及车辆控制技术
，特别涉及一种车辆异常驾驶的预警方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质。
技术介绍
交通事故通常是由不当驾驶行为引起的，当车辆在道路上处于逆行、横穿道路、占用两个车道等异常驾驶行为时，会影响其它车辆正常行驶。在驾驶过程中，任一车辆上驾驶员的不当驾驶行为经常导致其他驾驶员没有足够的反应时间来应对突发的状况，从而发生交通事故。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种车辆异常驾驶的预警方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质，用于实现车辆异常驾驶的预警，从而降低交通事故的发生几率。一方面，本申请提供了一种车辆异常驾驶的预警方法，包括：获取目标车辆连续多个坐标信息和多个航向信息；基于所述多个坐标信息确定所述目标车辆的速度和对应于每一坐标信息的横向误差；根据所述速度、对应于每一坐标信息的横向误差和所述多个航向信息，计算驾驶状态值；根据所述驾驶状态值判断所述目标车辆是否存在异常驾驶的问题；<br>如果是，基于所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆异常驾驶的预警方法，其特征在于，包括：/n获取目标车辆连续多个坐标信息和多个航向信息；/n基于所述多个坐标信息确定所述目标车辆的速度和对应于每一坐标信息的横向误差；/n基于所述速度、对应于每一坐标信息的横向误差和多个航向信息，计算驾驶状态值；/n根据所述驾驶状态值判断所述目标车辆是否存在异常驾驶的问题；/n如果是，基于所述坐标信息确定所述目标车辆的周边车辆；/n向所述周边车辆发送对应的预警信息；其中，所述预警信息指示所述目标车辆存在异常驾驶的问题。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆异常驾驶的预警方法，其特征在于，包括：
获取目标车辆连续多个坐标信息和多个航向信息；
基于所述多个坐标信息确定所述目标车辆的速度和对应于每一坐标信息的横向误差；
基于所述速度、对应于每一坐标信息的横向误差和多个航向信息，计算驾驶状态值；
根据所述驾驶状态值判断所述目标车辆是否存在异常驾驶的问题；
如果是，基于所述坐标信息确定所述目标车辆的周边车辆；
向所述周边车辆发送对应的预警信息；其中，所述预警信息指示所述目标车辆存在异常驾驶的问题。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆连续多个坐标信息和多个航向信息，包括：
从第一车辆的车载设备上，获取所述目标车辆的连续多个坐标信息和多个航向信息；其中，所述第一车辆为所述目标车辆的周边车辆。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆连续多个坐标信息和多个航向信息，包括：
从道路摄像机采集的连续多个视频帧中，识别出每一视频帧中的所述目标车辆和所述目标车辆的后视镜；其中，所述目标车辆在所述视频帧中以第一边框限定位置，所述目标车辆的后视镜在所述视频帧中以第二边框限定位置；
依据对应于每一视频帧的所述第一边框和所述第二边框，确定所述目标车辆在所述视频帧中的候选坐标信息和候选航向信息；
从所述候选坐标信息中筛选出所述坐标信息；
从所述候选航向信息中筛选出所述航向信息。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶状态值判断所述目标车辆是否存在异常驾驶的问题，包括：
判断与所述驾驶状态值对应的驾驶状态等级是否指示异常驾驶；
如果是，确定所述目标车辆存在异常驾驶的问题。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述坐标信息确定所述目标车辆的周边车辆，包括：
以多个坐标信...

【专利技术属性】
技术研发人员：柏道齐，杨鑫，
申请(专利权)人：李斯特技术中心上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31