一种可翻越障碍的滚轮结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可翻越障碍的滚轮结构，包括轮毂，轮毂的侧面上固定连接有多根固定柱，固定柱通过其内部开有的滑槽滑动连接有滑板，滑板的外侧面通过连接杆连接有呈弧状的外轮，滑板的内侧面上连接有磁铁，滑槽的槽底安装有电磁铁，电磁铁与安装在安装槽内部的处理器模块电连接，处理器模块与外界电源电连接，安装槽的槽口处且位于轮毂的侧面上安装有盖板，盖板的外侧面上固定连接有安装块，连接杆和轮毂的外侧面之间连接有弹簧，本装置可以适用于平地上稳定的行驶，也可以变化形态翻越障碍物。

【技术实现步骤摘要】
一种可翻越障碍的滚轮结构
本技术涉及智能机器人
，具体为一种可翻越障碍的滚轮结构。
技术介绍
随着科技的不断发展，机器人已经在各行各业都有应用，很多机器人如扫地机器人、搬运机器人等，一般智能机器人需要进行移动的话基本都以轮子作为移动组件，但是现有的轮子结构为规则圆形，其形态无法进行可控的变化，只适用于平地和翻越低矮的障碍，为此我们提出一种可翻越障碍的滚轮结构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可翻越障碍的滚轮结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可翻越障碍的滚轮结构，包括轮毂，所述轮毂的侧面上固定连接有多根固定柱，所述固定柱通过其内部开有的滑槽滑动连接有滑板，所述滑板的外侧面通过连接杆连接有呈弧状的外轮，滑板的内侧面上连接有磁铁，所述滑槽的槽底安装有电磁铁，所述电磁铁与安装在安装槽内部的处理器模块电连接，所述处理器模块与外界电源电连接，所述安装槽的槽口处且位于轮毂的侧面上安装有盖板，所述盖板的外侧面上固定连接有安装块，所述连接杆和轮毂的外侧面之间连接有弹簧。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可翻越障碍的滚轮结构，包括轮毂(1)，其特征在于：所述轮毂(1)的侧面上固定连接有多根固定柱(2)，所述固定柱(2)通过其内部开有的滑槽(3)滑动连接有滑板(4)，所述滑板(4)的外侧面通过连接杆(5)连接有呈弧状的外轮(6)，滑板(4)的内侧面上连接有磁铁(7)，所述滑槽(3)的槽底安装有电磁铁(8)，所述电磁铁(8)与安装在安装槽(9)内部的处理器模块(10)电连接，所述处理器模块(10)与外界电源电连接，所述安装槽(9)的槽口处且位于轮毂(1)的侧面上安装有盖板(12)，所述盖板(12)的外侧面上固定连接有安装块(15)，所述连接杆(5)和轮毂(1)的外侧面之间连接有弹簧(11)...

【技术特征摘要】
1.一种可翻越障碍的滚轮结构，包括轮毂(1)，其特征在于：所述轮毂(1)的侧面上固定连接有多根固定柱(2)，所述固定柱(2)通过其内部开有的滑槽(3)滑动连接有滑板(4)，所述滑板(4)的外侧面通过连接杆(5)连接有呈弧状的外轮(6)，滑板(4)的内侧面上连接有磁铁(7)，所述滑槽(3)的槽底安装有电磁铁(8)，所述电磁铁(8)与安装在安装槽(9)内部的处理器模块(10)电连接，所述处理器模块(10)与外界电源电连接，所述安装槽(9)的槽口处且位于轮毂(1)的侧面上安装有盖板(12)，所述盖板(12)的外侧面上固定连接有安装块(15)，所述连接杆(5)和轮毂(1)的外侧面之间连接有弹簧(11)。


2.根据权利要求1所述的一种可翻越障碍的滚轮结构，其特征在于：所述处理器模块(10)通过电线与固定连接在固定环(13)上的导电环(14)相互连接，所述固定环(13)安装在盖板(12)上，所述固定环(13)的外部设有保护罩(16)，所述保护罩(16)通过盖板(12)侧面上开有的环槽转动连接在盖板...

【专利技术属性】
技术研发人员：李钢，唐女智，陈俊杰，肖银，罗冬艳，郭峻奚，
申请(专利权)人：南华大学，
类型：新型
国别省市：湖南;43