好氧堆肥控制方法、装置、控制器、存储介质及系统制造方法及图纸

本申请提供一种好氧堆肥控制方法、装置、控制器、存储介质及系统，涉及自动控制领域。该方法包括：获取容器堆肥设备的运行检测参数；对运行检测参数进行模糊化处理，得到运行检测参数的模糊集合，及运行检测参数的隶属度；根据运行检测参数的模糊集合以及运行检测参数的隶属度，采用预先设置的模糊控制规则表，确定堆肥控制量的模糊集合以及堆肥控制量的模糊集合对应的隶属度；根据堆肥控制量的模糊集合对应的隶属度，基于预先设置的堆肥控制量的隶属度函数，对堆肥控制量的模糊集合进行解模糊处理，得到容器堆肥控制量的控制参数；采用控制参数对容器堆肥设备进行控制。本申请可克服人的不确定因素，保证堆肥发酵效果。

【技术实现步骤摘要】
好氧堆肥控制方法、装置、控制器、存储介质及系统
本专利技术涉及自动控制
，具体而言，涉及一种好氧堆肥控制方法、装置、控制器、存储介质及系统。
技术介绍
对固废又称固体有机废弃物进行好氧发酵来达到无害化、减量化，稳定化，资源化，已成为固废处置处理的重要环保手段之一。在固废的好氧堆肥过程中，对好养堆肥的发酵过程进行有效控制，可有效保证固废的发酵效果，缩短发酵时间。目前，对固废的好养发酵主要是在堆肥设备中实现，通过对堆肥设备进行堆肥控制，便可实现对固废发酵的控制。固废的好养堆肥过程是一个非线性、时变、大滞后，且存在随机干扰的不稳定过程，因此，不能通过建立数学模型来对堆肥设备进行精确的堆肥控制。目前大多是由操作人员基于经验手动进行控制。但是，操作人员手动控制，对操作人员的主观经验依赖比较大，实时性较差，未能考虑堆肥设备的实际运行情况，难以实现对固废的好养堆肥的发酵效果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种好氧堆肥控制方法、装置、控制器、存储介质及系统，以解决人为控制难以实现对固废的好养堆肥的发酵效果问题。为实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种好氧堆肥控制方法，所述方法包括：获取容器堆肥设备的运行检测参数；对所述运行检测参数进行模糊化处理，得到所述运行检测参数的模糊集合，以及所述运行检测参数的隶属度；根据所述运行检测参数的模糊集合以及所述运行检测参数的隶属度，采用预先设置的模糊控制规则表，确定堆肥控制量的模糊集合以及所述堆肥控制量的模糊集合对应的隶属度；根据所述堆肥控制量的模糊集合对应的隶属度，基于预先设置的所述堆肥控制量的隶属度函数，对所述堆肥控制量的模糊集合进行解模糊处理，得到所述堆肥控制量的控制参数；采用所述控制参数，对所述容器堆肥设备进行控制。可选的，所述运行检测参数包括：堆体温度，以及单位时间内的堆体温度变化量；所述模糊控制规则表包括：曝气量模糊控制规则表，所述堆肥控制量包括：曝气量；所述根据所述运行检测参数的模糊集合以及所述运行检测参数的隶属度，采用预先设置的模糊控制规则表，确定堆肥控制量的模糊集合以及所述堆肥控制量的模糊集合对应的隶属度，包括：根据所述堆体温度的模糊集合，和所述堆体温度变化量的模糊集合，采用所述曝气量模糊控制规则表，确定所述曝气量的模糊集合；根据所述堆体温度的隶属度、所述堆体温度变化量的隶属度，确定所述曝气量的模糊集合对应的隶属度；相应的，所述根据所述堆肥控制量的模糊集合对应的隶属度，基于预先设置的所述堆肥控制量的隶属度函数，对所述堆肥控制量的模糊集合进行解模糊处理，得到所述堆肥控制量的控制参数，包括：根据所述曝气量的模糊集合对应的隶属度，采用曝气量隶属度函数，对所述曝气量的模糊集合进行解模糊处理，得到所述曝气量的控制参数。可选的，所述根据所述曝气量的模糊集合对应的隶属度，采用曝气量隶属度函数，对所述曝气量的模糊集合进行解模糊处理，得到所述曝气量的控制参数，包括：根据所述曝气量的模糊集合对应的隶属度，基于所述曝气量隶属度函数，采用重心法或者平均法，对所述曝气量的模糊集合进行解模糊处理，得到所述曝气量的目标隶属度；根据所述目标隶属度，采用所述曝气量隶属度函数，确定所述曝气量的控制参数。可选的，所述运行检测参数还包括：湿度偏差量；所述模糊控制规则表还包括：转动间隔时间模糊控制表，所述堆肥控制量还包括：转动间隔时间；所述根据所述运行检测参数的模糊集合，采用预先设置的模糊控制规则表，确定堆肥控制量的模糊集合以及所述堆肥控制量的模糊集合对应的隶属度，还包括：根据所述湿度偏差量的模糊集合，以及所述曝气量的模糊集合，采用所述转动间隔时间模糊控制表，确定所述转动间隔时间的模糊集合；根据所述湿度偏差量的隶属度、所述曝气量的隶属度，确定所述转动间隔时间的模糊集合对应的隶属度；相应的，所述根据所述堆肥控制量的模糊集合对应的隶属度，采用预先设置的所述堆肥控制量的隶属度函数，对所述堆肥控制量的模糊集合进行解模糊处理，得到所述堆肥控制量的控制参数，还包括：根据所述转动间隔时间的模糊集合对应的隶属度，基于所述转动间隔时间的隶属度函数，对所述转动间隔时间的模糊集合进行解模糊处理，得到所述转动间隔时间的控制参数。可选的，所述根据转动间隔时间的模糊集合对应的隶属度，基于所述转动间隔时间的隶属度函数，对所述转动间隔时间的模糊集合进行解模糊处理，得到所述转动间隔时间的控制参数，包括：根据所述转动间隔时间的模糊集合对应的隶属度，基于所述转动间隔时间的隶属度函数，采用重心法或者平均法，对所述转动间隔时间的模糊集合进行解模糊处理，得到所述转动间隔时间的目标隶属度；根据所述转动间隔时间的目标隶属度，采用所述转动间隔时间的隶属度函数，确定所述转动间隔时间的控制参数。可选的，所述根据所述堆体温度的模糊集合，和所述堆体温度变化量的模糊集合，采用所述曝气量模糊控制规则表，确定所述曝气量的模糊集合之前，所述方法还包括：对至少一组运行经验数据中的经验堆体温度、经验堆体温度变化量以及经验曝气量分别进行模糊化，得到所述经验堆体温度的模糊集合、所述经验堆体温度变化量的模糊集合，以及所述经验曝气量的模糊集合；根据所述经验堆体温度的模糊集合、所述经验堆体温度变化量，以及所述经验曝气量的模糊集合，生成所述曝气量模糊控制规则表。可选的，所述根据所述湿度偏差量的模糊集合，以及所述曝气量的模糊集合，采用所述转动间隔时间模糊控制表，确定所述转动间隔时间的模糊集合之前，所述方法还包括：对至少一组运行经验数据中的经验湿度偏差量、经验曝气量以及经验转动时间间隔分别进行模糊化，得到所述经验湿度偏差量的模糊集合、所述经验曝气量的模糊集合，以及所述经验转动时间间隔的模糊集合；根据所述经验湿度偏差量的模糊集合、所述经验曝气量的模糊集合，以及所述经验转动时间间隔的模糊集合，生成所述转动间隔时间模糊控制表。可选的，所述方法还包括：将所述模糊控制规则表、所述运行检测参数的隶属度函数以及所述堆肥控制量的隶属度函数上传至服务器。可选的，所述获取容器堆肥设备的运行检测参数包括：获取所述容器堆肥设备的筒壁上至少一个温度监测点的温度数据；根据所述温度数据，确定所述堆体温度以及所述堆体温度变化量；获取所述容器堆肥设备的排气风管的湿度数据；根据所述湿度数据，确定所述湿度偏差量。可选的，所述方法还包括：根据所述温度数据，以及预设的所述至少一个温度监测点的温度与物料容量对应关系，确定所述容器堆肥设备内的物料填充情况；根据所述物料填充情况，控制所述容器堆肥设备的物料填充。可选的，所述方法还包括:获取预设时间段内所述容器堆肥设备的运行参数；根据所述运行参数，确定所述容器堆肥设备的运行指标参数；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种好氧堆肥控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取容器堆肥设备的运行检测参数；/n对所述运行检测参数进行模糊化处理，得到所述运行检测参数的模糊集合，以及所述运行检测参数的隶属度；/n根据所述运行检测参数的模糊集合以及所述运行检测参数的隶属度，采用预先设置的模糊控制规则表，确定堆肥控制量的模糊集合以及所述堆肥控制量的模糊集合对应的隶属度；/n根据所述堆肥控制量的模糊集合对应的隶属度，基于预先设置的所述堆肥控制量的隶属度函数，对所述堆肥控制量的模糊集合进行解模糊处理，得到所述堆肥控制量的控制参数；/n采用所述控制参数，对所述容器堆肥设备进行控制。/n

【技术特征摘要】
20200323 CN 20201020727961.一种好氧堆肥控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取容器堆肥设备的运行检测参数；
对所述运行检测参数进行模糊化处理，得到所述运行检测参数的模糊集合，以及所述运行检测参数的隶属度；
根据所述运行检测参数的模糊集合以及所述运行检测参数的隶属度，采用预先设置的模糊控制规则表，确定堆肥控制量的模糊集合以及所述堆肥控制量的模糊集合对应的隶属度；
根据所述堆肥控制量的模糊集合对应的隶属度，基于预先设置的所述堆肥控制量的隶属度函数，对所述堆肥控制量的模糊集合进行解模糊处理，得到所述堆肥控制量的控制参数；
采用所述控制参数，对所述容器堆肥设备进行控制。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行检测参数包括：堆体温度，以及单位时间内的堆体温度变化量；所述模糊控制规则表包括：曝气量模糊控制规则表，所述堆肥控制量包括：曝气量；
所述根据所述运行检测参数的模糊集合以及所述运行检测参数的隶属度，采用预先设置的模糊控制规则表，确定堆肥控制量的模糊集合以及所述堆肥控制量的模糊集合对应的隶属度，包括：
根据所述堆体温度的模糊集合，和所述堆体温度变化量的模糊集合，采用所述曝气量模糊控制规则表，确定所述曝气量的模糊集合；
根据所述堆体温度的隶属度、所述堆体温度变化量的隶属度，确定所述曝气量的模糊集合对应的隶属度；
相应的，所述根据所述堆肥控制量的模糊集合对应的隶属度，基于预先设置的所述堆肥控制量的隶属度函数，对所述堆肥控制量的模糊集合进行解模糊处理，得到所述堆肥控制量的控制参数，包括：
根据所述曝气量的模糊集合对应的隶属度，采用曝气量隶属度函数，对所述曝气量的模糊集合进行解模糊处理，得到所述曝气量的控制参数。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述曝气量的模糊集合对应的隶属度，采用曝气量隶属度函数，对所述曝气量的模糊集合进行解模糊处理，得到所述曝气量的控制参数，包括：
根据所述曝气量的模糊集合对应的隶属度，基于所述曝气量隶属度函数，采用重心法或者平均法，对所述曝气量的模糊集合进行解模糊处理，得到所述曝气量的目标隶属度；
根据所述目标隶属度，采用所述曝气量隶属度函数，确定所述曝气量的控制参数。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述运行检测参数还包括：湿度偏差量；所述模糊控制规则表还包括：转动间隔时间模糊控制表，所述堆肥控制量还包括：转动间隔时间；所述根据所述运行检测参数的模糊集合，采用预先设置的模糊控制规则表，确定堆肥控制量的模糊集合以及所述堆肥控制量的模糊集合对应的隶属度，还包括：
根据所述湿度偏差量的模糊集合，以及所述曝气量的模糊集合，采用所述转动间隔时间模糊控制表，确定所述转动间隔时间的模糊集合；
根据所述湿度偏差量的隶属度、所述曝气量的隶属度，确定所述转动间隔时间的模糊集合对应的隶属度；
相应的，所述根据所述堆肥控制量的模糊集合对应的隶属度，采用预先设置的所述堆肥控制量的隶属度函数，对所述堆肥控制量的模糊集合进行解模糊处理，得到所述堆肥控制量的控制参数，还包括：
根据所述转动间隔时间的模糊集合对应的隶属度，基于所述转动间隔时间的隶属度函数，对所述转动间隔时间的模糊集合进行解模糊处理，得到所述转动间隔时间的控制参数。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述转动间隔时间的模糊集合对应的隶属度，基于所述转动间隔时间的隶属度函数，对所述转动间隔时间的模糊集合进行解模糊处理，得到所述转动间隔时间的控制参数，包括：
根据所述转动间隔时间的模糊集合对应的隶属度，基于所述转动间隔时间的隶属度函数，采用重心法或者平均法，对所述转动间隔时间的模糊集合进行解模糊处理，得到所述转动间隔时间的目标隶属度；
根据所述转动间隔时间的目标隶属度，采用所述转动间隔时间的隶属度函数，确定所述转动间隔时间的控制参数。


6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述堆体温度的模糊集合，和所述堆体温度变化量的模糊集合，采用所述曝气量模糊控制规则表，确定所述曝气量的模糊集合之前，所述方法还包括：
对至少一组运行经验数据中的经验堆体温度、经验堆体温度变化量以及经验曝气量分别进行模糊化，得到所述经验堆体温度的模糊集合、所述经验堆体温度变化量的模糊集合，以及所述经验曝气量的模糊集合；
根据所述经验堆体温度的模糊集合、所述经验堆体温度变化量，以及所述经验曝气量的模糊集合，生成所述曝气量模糊控制规则表。


7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述湿度偏差量的模糊集合，以及所述曝气量的模糊集合，采用所述转动间隔时间模糊控制表，确定所述转动间隔时间的模糊集合之前，所述方法还包括：
对至少一组运行经验数据中的经验湿度偏差量、经验曝气量以及经验转动时间间隔分别进行模糊化，得到所述经验湿度偏差量的模糊集合、所述经验曝气量的模糊集合，以及所述经验转动时间间隔的模糊集合；
根据所述经验湿度偏差量的模糊集合、所述经验曝气量的模糊集合，以及所述经验转动时间间隔的模糊集合，生成所述转动间隔时...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙学忠，陈晓艳，侯红泽，陈晶，苏萌，
申请(专利权)人：中持水务股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11