一种可实现高效传输PLC系统及其数据传输方法技术方案

本发明专利技术提供一种可实现高效传输PLC系统及其数据传输方法，可实现高效传输PLC系统具有第一总线(11)和第二总线(12)。PLC系统包括，分别配置到第一总线(11)和第二总线(12)上的一个控制器模块(10)及一个传输IO模块(13)。第一总线(11)能够传输数据报文。第二总线(12)能够获取占用报文。控制器模块(10)及传输IO模块(13)能够发出占用报文。第一总线(11)为单主轮询方式总线。第二总线(12)为多主竞争访问方式总线。本发明专利技术利用了异构总线中不同总线的优势，有效的提高了总线的性能和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种可实现高效传输PLC系统及其数据传输方法
本专利技术涉及PLC系统中的总线传输。本专利技术具体涉及一种可实现高效传输PLC系统及其数据传输方法。
技术介绍
在PLC现场总线控制系统中，现场总线起到了连接控制器和各个输入输出模块的作用。现场总线的性能和可靠性直接决定了整个PLC控制系统的性能和可靠性。而现有的技术方案大多都是采用一种传输介质来实现总线传输，即单主轮询方式或多主竞争访问方式。在单主轮询方式中，主控模块和输入输出模块之间是一问一答的方式，输入输出模块不会主动发送数据，必须等到主控模块询问到自己才会应答。该方式的效率很低，尤其是在数据长期不变的情况下。在多主竞争访问方式中，任意一个模块都可以在需要时发起通信，但由于仲裁机制的限制速率不能太高，数据包也不能很大。因此该方式存在速率低，报文短的问题，尤其是应对大数据量时，效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可实现高效传输PLC系统的数据传输方法，其利用了异构总线中不同总线的优势，有效的提高了总线的性能和可靠性。本专利技术的另一目的是提供一种可实现高效传输PLC系统，其利用了异构总线中不同总线的优势，有效的提高了总线的性能和可靠性。本专利技术提供一种可实现高效传输PLC系统的数据传输方法，数据传输方法能够通过一种PLC系统实现。PLC系统具有第一总线和第二总线。PLC系统包括，分别配置到第一总线和第二总线上的一个控制器模块及一个传输IO模块。第一总线能够传输数据报文。第二总线能够获取占用报文。控制器模块及传输IO模块能够发出占用报文。第一总线为单主轮询方式总线。第二总线为多主竞争访问方式总线。可实现高效传输PLC系统的数据传输方法，包括：步骤S101，若控制器模块与传输IO模块分别接收到I/O传输数据，则控制器模块与传输IO模块分别向第二总线发送控制器的占用报文及传输IO模块的占用报文。控制器的占用报文中包括控制器模块的权重信息。传输IO模块的占用报文中包括传输IO模块的权重信息。步骤S102，第二总线根据控制器占用报文及传输IO模块占用报文中的权重信息，从控制器模块与传输IO模块中确定当前占用模块并向当前占用模块返回数据发送信息。步骤S103，当前占用模块根据数据发送信息通过第一总线发送I/O传输数据。在总线传输方法的另一种示意性实施方式中，步骤S103后还包括：步骤S104，当前占用模块通过第一总线结束I/O传输数据后，当前占用模块向第二总线发送释放信息。步骤S105，第二总线根据接收到的释放信息清除占用状态并返回步骤S101。在数据传输方法的另一种示意性实施方式中，占用报文中包括开始传输指令报文及结束传输指令报文。在数据传输方法的另一种示意性实施方式中，步骤S102中包括：第二总线根据控制器占用报文中的开始传输指令报文及传输IO模块占用报文中的权重信息，从控制器模块与传输IO模块中确定当前占用模块并向当前占用模块返回数据发送信息。在数据传输方法的另一种示意性实施方式中，步骤S104中包括：当前占用模块通过第一总线结束I/O传输数据后，当前占用模块将占用报文中的结束传输指令报文发送到第二总线。结束传输指令报文为释放信息。在数据传输方法的另一种示意性实施方式中，PLC系统中的传输IO模块可以配置为多个。在数据传输方法的另一种示意性实施方式中，第一总线为RS485总线。第二总线为can总线。本专利技术还提供一种可实现高效传输PLC系统，其具有第一总线和第二总线。PLC系统包括，分别配置到第一总线和第二总线上的一个控制器模块及一个传输IO模块。第一总线能够传输数据报文。第二总线能够获取占用报文。控制器模块及传输IO模块能够发出占用报文。第一总线为单主轮询方式总线。第二总线为多主竞争访问方式总线。若控制器模块与传输IO模块分别接收到I/O传输数据，则控制器模块与传输IO模块配置为，分别向第二总线发送控制器的占用报文及传输IO模块的占用报文。控制器的占用报文中包括控制器模块的权重信息。传输IO模块的占用报文中包括传输IO模块的权重信息。第二总线配置为，根据控制器占用报文及传输IO模块占用报文中的权重信息，从控制器模块与传输IO模块中确定当前占用模块并向当前占用模块返回数据发送信息。当前占用模块配置为，根据数据发送信息通过第一总线发送I/O传输数据。在可实现高效传输PLC系统的另一种示意性实施方式中，还包括：当前占用模块，配置为通过第一总线结束I/O传输数据后，当前占用模块向第二总线发送释放信息。第二总线，配置为第二总线根据接收到的释放信息清除占用状态。在可实现高效传输PLC系统的另一种示意性实施方式中，PLC系统中的传输IO模块可以配置为多个。第一总线为RS485总线。第二总线为can总线。下文将以明确易懂的方式，结合附图对上述可实现高效传输的总线传输方法和PLC系统的特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。附图说明图1是用于说明PLC系统总线传输方法的线路示意图。图2是用于说明另一种实施方式下PLC系统总线传输方法的线路示意图。图3是用于说明总线数据报文图。图4是用于说明异构总线数据报文图。图5是用于说明can报文帧格式。图6是用于说明RS485报文帧格式。标号说明10控制器模块11第一总线12第二总线13传输IO模块具体实施方式为了对专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本专利技术的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本示例性实施例相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构及真实比例。图1是用于说明PLC系统总线传输方法的线路示意图。参照图1，本专利技术提供一种可实现高效传输PLC系统的数据传输方法，数据传输方法能够通过一种PLC系统实现。PLC系统具有第一总线11和第二总线12。PLC系统包括，分别配置到第一总线11和第二总线12上的一个控制器模块10及一个传输IO模块13。第一总线11能够传输数据报文。第二总线12能够获取占用报文。控制器模块10及传输IO模块13能够发出占用报文。第一总线11为单主轮询方式总线。第二总线12为多主竞争访问方式总线。可实现高效传输PLC系统的数据传输方法，包括：步骤S101，若控制器模块10与传输IO模块13分别接收到I/O传输数据，则控制器模块10与传输IO模块13分别向第二总线12发送控制器的占用报文及传输IO模块13的占用报文。控制器的占用报文中包括控制器模块10的权重信息。传输IO模块13的占用报文中包括传输IO模块13的权重信息。步骤S102，第二总线12根本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可实现高效传输PLC系统的数据传输方法，其特征在于，所述数据传输方法能够通过一种PLC系统实现；所述PLC系统具有第一总线(11)和第二总线(12)；所述PLC系统包括，分别配置到所述第一总线(11)和所述第二总线(12)上的一个控制器模块(10)及一个传输IO模块(13)；所述第一总线(11)能够传输数据报文；所述第二总线(12)能够获取占用报文；所述控制器模块(10)及所述传输IO模块(13)能够发出所述占用报文；所述第一总线(11)为单主轮询方式总线；所述第二总线(12)为多主竞争访问方式总线；/n所述可实现高效传输PLC系统的数据传输方法，包括：/n步骤S101，若所述控制器模块(10)与所述传输IO模块(13)分别接收到I/O传输数据，则所述控制器模块(10)与所述传输IO模块(13)分别向所述第二总线(12)发送控制器的占用报文及传输IO模块(13)的占用报文；所述控制器的占用报文中包括所述控制器模块(10)的权重信息；所述传输IO模块(13)的占用报文中包括所述传输IO模块(13)的权重信息；/n步骤S102，所述第二总线(12)根据所述控制器占用报文及传输IO模块(13)占用报文中的权重信息，从所述控制器模块(10)与所述传输IO模块(13)中确定当前占用模块并向所述当前占用模块返回数据发送信息；/n步骤S103，所述当前占用模块根据所述数据发送信息通过所述第一总线(11)发送所述I/O传输数据。/n...

【技术特征摘要】
1.一种可实现高效传输PLC系统的数据传输方法，其特征在于，所述数据传输方法能够通过一种PLC系统实现；所述PLC系统具有第一总线(11)和第二总线(12)；所述PLC系统包括，分别配置到所述第一总线(11)和所述第二总线(12)上的一个控制器模块(10)及一个传输IO模块(13)；所述第一总线(11)能够传输数据报文；所述第二总线(12)能够获取占用报文；所述控制器模块(10)及所述传输IO模块(13)能够发出所述占用报文；所述第一总线(11)为单主轮询方式总线；所述第二总线(12)为多主竞争访问方式总线；
所述可实现高效传输PLC系统的数据传输方法，包括：
步骤S101，若所述控制器模块(10)与所述传输IO模块(13)分别接收到I/O传输数据，则所述控制器模块(10)与所述传输IO模块(13)分别向所述第二总线(12)发送控制器的占用报文及传输IO模块(13)的占用报文；所述控制器的占用报文中包括所述控制器模块(10)的权重信息；所述传输IO模块(13)的占用报文中包括所述传输IO模块(13)的权重信息；
步骤S102，所述第二总线(12)根据所述控制器占用报文及传输IO模块(13)占用报文中的权重信息，从所述控制器模块(10)与所述传输IO模块(13)中确定当前占用模块并向所述当前占用模块返回数据发送信息；
步骤S103，所述当前占用模块根据所述数据发送信息通过所述第一总线(11)发送所述I/O传输数据。


2.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述步骤S103后还包括：
步骤S104，所述当前占用模块通过所述第一总线(11)结束所述I/O传输数据后，所述当前占用模块向所述第二总线(12)发送释放信息；
步骤S105，所述第二总线(12)根据接收到的所述释放信息清除占用状态并返回步骤S101。


3.根据权利要求2所述的数据传输方法，其特征在于，所述占用报文中包括开始传输指令报文及结束传输指令报文。


4.根据权利要求3所述的数据传输方法，其特征在于，步骤S102中包括：
所述第二总线(12)根据所述控制器占用报文中的开始传输指令报文及传输IO模块(13)占用报文中的权重信息，从所述控制器模块(10)与所述传输IO模块(13)中确定当前占用模块并向所述当前占用模块返回数据发送信息。


5.根据权利要求4所述的数据传输方法，其特征在于，步骤S104中包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：李浩，崔世飞，
申请(专利权)人：北京骥远自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11