一种荧光探测结构架及其工作方法技术

本发明专利技术提供了一种荧光探测结构架及其工作方法，结构架的传动机构为柔性连接，避免了由于刚性传动带来元器件与待测岩心样本之间发生硬碰撞的可能，很好的保护了仪器和样本。当待测岩心样本表面高低倾斜时，本结构可以通过轴承使荧光探测模组自转，很好的贴合在待测岩心样本表面上，准确完成探测。大大减少了由待测岩心样本表面高低倾斜带来的无效探测，显著提高了仪器探测的准确率和工作效率。如果由于人为操作或上位机控制原因，导致工作过程中荧光探测结构架与待测岩心样本之间发生了硬碰撞，可形变连接件发生形变，偏移触发挡条挤压偏移探测器使其响应，发送信号给上位机处理。

【技术实现步骤摘要】
一种荧光探测结构架及其工作方法
本专利技术属于地质探测
，尤其涉及一种荧光探测结构架及其工作方法。
技术介绍
在荧光光谱探测岩心的过程中，探测器必须和待测岩心样本表面很好的贴合才能探测准确，目前现有技术中荧光光谱仪探测器结构是垂直上下运动，由位移探测器计算下降高度，配合机械运动装置升降到指定位置后对待测岩心样本进行荧光检测，缺点是位移探测器会出现偏差，在野外实际使用环境下，受环境和技术手段影响，很多岩心摆放的时候不平整，高低不同，这就大大提高了位移探测器计算升降高度的难度，当待测岩心样本高低有倾斜，仪器下降探测的时候，如果位移探测器给出的下降高度是岩心倾斜的高点时，则仪器不能落到指定位置，不能和待测岩心样本表面贴合，导致探测结果不准确，探测失败，如果位移探测器给出的下降高度是待测岩心样本倾斜的低点时，则仪器在下降过程中先碰触岩心倾斜的高点，仪器与岩心硬碰撞，发生挤压，会损坏仪器及待测岩心样本样品。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种荧光探测结构架，包括荧光探测模组、固定平板和直线运动机构；所述荧光探测模组和直线运动机构均设置于固定平板上，直线运动机构连接并控制荧光探测模组进行上下直线运动。本专利技术还包括荧光探测模组固定夹；所述直线运动机构包括直线导轨、导轨支架、直线导轨滑台模组和定位轨道轮；所述荧光探测模组安装固定在荧光探测模组固定夹上，荧光探测模组固定夹设置于导轨支架上；所述直线导轨安装固定在导轨支架上。所述荧光探测模组安装固定在荧光探测模组固定夹上，荧光探测模组固定夹设置于导轨支架上，并且与直线导轨设置于导轨支架的同一侧；所述导轨支架通过可形变连接件与固定平板相连接。所述可形变连接件一端安装固定在导轨支架上，另一端安装固定在固定平板上；所述可形变连接件的材料为弹性形变材料。本专利技术还包括轴承座、轴承、轴承转轴块；在所述荧光探测模组固定夹上安装有轴承座，轴承放置在轴承座中，轴承转轴块一端安装在轴承上，另一端固定安装在直线导轨上。所述直线导轨滑台模组包括滑台，所述荧光探测模组固定夹上有通孔，通孔系有细绳的一端，细绳另一端通过定位轨道轮转向，系在直线导轨滑台模组的滑台上。本专利技术还包括加强筋、Y轴偏移探测器、Y轴偏移触发挡条、X轴偏移探测器、X轴偏移触发挡条；所述导轨支架分为左右两块，两块导轨支架之间安装有两块加强筋，两块加强筋上分别安装Y轴偏移探测器和X轴偏移探测器，固定平板上固定安装有两个Y轴偏移触发挡条，两个Y轴偏移触发挡条分别处于Y轴偏移探测器的Y方向两端，固定平板上固定安装有两个X轴偏移触发挡条，两个X轴偏移触发挡条分别处于X轴偏移探测器的X方向两端。本专利技术还包括相机固定架、工业相机、相机照明灯固定架；所述工业相机通过相机固定架安装固定在固定平板上；所述相机照明灯固定架安装在固定平板上。本专利技术还提供了一种荧光探测结构架的工作方法，包括如下步骤：步骤1，将待测岩心样本放置在传送机构上，传送机构将待测岩心样本传送到待测工作区，上位机发送命令给荧光探测结构架使荧光探测模组移动到待测岩心样本正上方，上位机发送命令给直线导轨滑台模组，直线导轨滑台模组的滑台向前运动，带动其上系的细绳，系在细绳另一端的荧光探测模组固定夹由于重力作用通过直线导轨向下随之运动，直至运动到待测岩心样本表面，如果待测岩心样本表面有高低倾斜，由于重力作用，通过轴承会使荧光探测模组固定夹及荧光探测模组发生转动，使荧光探测模组贴合待测岩心样本表面，准确完成探测；步骤2，探测完成后，上位机发送命令给直线导轨滑台模组，直线导轨滑台模组的滑台向后运动，带动其上系的细绳，通过定位轨道轮拽动细绳另一端系着的荧光探测模组固定夹，通过直线导轨向上运动，上升到安全高度后，上位机发送命令给荧光探测结构架，使工业相机移动到待测岩心样本上方，通过相机照明灯固定架上的照明灯补光对待测岩心样本进行拍照。步骤1中，如果荧光探测结构架待测岩心样本之间发生了碰撞，当碰撞发生在X轴方向，由于可形变连接件发生形变，导致X轴偏移探测器发生位移，而X轴偏移触发挡条与固定平板为刚性连接，不会发生位移，进而X轴偏移探测器会与X轴偏移触发挡条发生挤压，触发X轴偏移探测器响应，发送信号给上位机处理；当碰撞发生在Y轴方向，由于可形变连接件发生形变，导致Y轴偏移探测器发生位移，而Y轴偏移触发挡条与固定平板为刚性连接，不会发生位移，进而Y轴偏移探测器会与Y轴偏移触发挡条发生挤压，触发Y轴偏移探测器响应，发送信号给上位机处理。有益效果：本专利技术提供了一种荧光探测结构架，由于直线导轨滑台模组与荧光探测模组之间的传动结构是细绳，柔性连接，避免了由于刚性传动带来元器件与待测岩心样本之间发生硬碰撞的可能，很好的保护了仪器和样本。并且，当待测岩心样本表面高低倾斜时，本结构可以通过轴承使荧光探测模组由重力作用发生自转，很好的贴合在待测岩心样本表面上，准确完成探测。大大减少了由待测岩心样本表面高低倾斜带来的无效探测，显著提高了仪器测量的准确率和工作效率。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做更进一步的具体说明，本专利技术的上述和/或其他方面的优点将会变得更加清楚。图1是荧光探测架整体结构的示意图。图2是X和Y轴偏移传感器局部放大的示意图。图3是转动机构局部放大的示意图。具体实施方式如图1、图2、图3所示，本专利技术提供了一种荧光探测结构架，包括荧光探测模组1(具体包括x光管，检测器，高压电源和控制电路等)、荧光探测模组固定夹2、直线导轨3(采用MGW9R微型导轨)、导轨支架4、加强筋5、可形变连接件6(弹性材料，如橡胶等)、固定平板7、直线导轨滑台模组8(采用FSL30丝杆直线模组)、定位轨道轮9(采用普通尼龙轮)、相机固定架10、工业相机11、相机照明灯固定架12、Y轴偏移探测器13、Y轴偏移触发挡条14、X轴偏移探测器15、X轴偏移触发挡条16、轴承座17、轴承18、轴承转轴块19。机械零部件均采用航空铝材料加工制作。图1以荧光探测结构架运动方向建立坐标系，荧光探测结构架横向运动为X方向，纵向运动为Y方向。荧光探测模组1安装固定在荧光探测模组固定夹2上，荧光探测模组固定夹2上安装有轴承座17，轴承18放置在轴承座17中，轴承转轴块19一端安装在轴承18上，另一端固定安装在直线导轨3上；直线导轨3安装固定在导轨支架4上；可形变连接件6一端安装固定在导轨支架4上，另一端安装固定在固定平板7上；导轨支架4分为左右两个，两个导轨支架之间安装有两块加强筋5，两块加强筋5上分别安装Y轴偏移探测器13和X轴偏移探测器15，固定平板7上固定安装有两个Y轴偏移触发挡条14，两个Y轴偏移触发挡条14分别处于Y轴偏移探测器13的Y方向两端，固定平板7上固定安装有两个X轴偏移触发挡条16，两个X轴偏移触发挡条16分别处于X轴偏本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种荧光探测结构架，其特征在于，包括荧光探测模组(1)、固定平板(7)和直线运动机构；/n所述直线运动机构设置于固定平板(7)上，直线运动机构连接并控制荧光探测模组(1)进行上下直线运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种荧光探测结构架，其特征在于，包括荧光探测模组(1)、固定平板(7)和直线运动机构；
所述直线运动机构设置于固定平板(7)上，直线运动机构连接并控制荧光探测模组(1)进行上下直线运动。


2.根据权利要求1所述的一种荧光探测结构架，其特征在于，还包括荧光探测模组固定夹(2)；
所述直线运动机构包括直线导轨(3)、导轨支架(4)、直线导轨滑台模组(8)和定位轨道轮(9)；
所述直线导轨(3)安装固定在导轨支架(4)上；
所述荧光探测模组(1)安装固定在荧光探测模组固定夹(2)上，荧光探测模组固定夹(2)设置于导轨支架(4)上，并且与直线导轨(3)设置于导轨支架(4)的同一侧；
所述导轨支架(4)通过可形变连接件(6)与固定平板(7)相连接。


3.根据权利要求2所述的一种荧光探测结构架，其特征在于，所述可形变连接件(6)一端安装固定在导轨支架(4)上，另一端安装固定在固定平板(7)上。


4.根据权利要求3所述的一种荧光探测结构架，其特征在于，所述可形变连接件(6)的材料为弹性形变材料。


5.根据权利要求4所述的一种荧光探测结构架，其特征在于，还包括轴承座(17)、轴承(18)、轴承转轴块(19)；
在所述荧光探测模组固定夹(2)上安装有轴承座(17)，轴承(18)放置在轴承座(17)中，轴承转轴块(19)一端安装在轴承(18)上，另一端固定安装在直线导轨(3)上。


6.根据权利要求5所述的一种荧光探测结构架，其特征在于，所述直线导轨滑台模组(8)包括滑台，所述荧光探测模组固定夹(2)上有通孔，通孔系有细绳的一端，细绳另一端通过定位轨道轮(9)转向，系在直线导轨滑台模组(8)的滑台上。


7.根据权利要求6所述的一种荧光探测结构架，其特征在于，还包括加强筋(5)、Y轴偏移探测器(13)、Y轴偏移触发挡条(14)、X轴偏移探测器(15)、X轴偏移触发挡条(16)；
所述导轨支架(4)分为左右两块，两块导轨支架之间安装有两块加强筋(5)，两块加强筋(5)上分别安装Y轴偏移探测器(13)和X轴偏移探测器(15)，固定平板(7)上固定安装有两个Y轴偏移触发挡条(14)，两个Y轴偏移触发挡条(14)分别处于Y轴偏移探测器(13)的Y方向两端，固定平板7上固定安装有两个X轴偏移触发挡条(16...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨彬，修连存，殷靓，郑志忠，陈春霞，高扬，董金鑫，
申请(专利权)人：江苏三深光谱感知技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32