【技术实现步骤摘要】
用于无人机的噪声检测系统和无人机
本专利技术属于环境监测
,尤其涉及一种用于无人机的噪声检测系统和无人机。
技术介绍
随着社会发展,社会用电量逐年递增,相应的变电站建设随之增多。由此带来的噪声污染已经对变电站附近居民产生了极大影响,同时,这也会对电网的建设产生一定的影响。现有的噪声测量设备不够灵活、准确,需布点放置测量,费时费力,对于变电站的高空设备的噪声测量极为不方便,使用无人机对变电站噪声进行校测,可以有效的解决上述问题。然而,现有的使用无人机对变电站噪声进行检测的系统,由于变电站噪声环境复杂,而变压器又多为低频噪声,现有技术中缺少对变电站噪声进行针对性检测的手段,存在准确性较低的问题。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术实施例提供了一种用于无人机的噪声检测系统和无人机,以解决现有技术缺少对变电站噪声进行检测的针对性,噪声检测准确性较低的问题。本专利技术实施例第一方面提供了一种用于无人机的噪声检测系统,所述噪声检测系统包括第一噪声获取模块和第一噪声隔离模块;所述第一噪声隔 ...
【技术保护点】
1.一种用于无人机的噪声检测系统,其特征在于,所述噪声检测系统包括第一噪声获取模块和第一噪声隔离模块;/n所述第一噪声隔离模块包括由薄膜型声学超材料制成的隔离薄膜,所述隔离薄膜用于减少或隔离传播到所述第一噪声获取模块的无人机运行噪声及高频噪声。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的噪声检测系统,其特征在于,所述噪声检测系统包括第一噪声获取模块和第一噪声隔离模块;
所述第一噪声隔离模块包括由薄膜型声学超材料制成的隔离薄膜,所述隔离薄膜用于减少或隔离传播到所述第一噪声获取模块的无人机运行噪声及高频噪声。
2.如权利要求1所述的用于无人机的噪声检测系统,其特征在于,所述第一噪声获取模块包括声级计。
3.如权利要求2所述的用于无人机的噪声检测系统,其特征在于,所述薄膜型声学超材料包括多片矩形的隔离薄膜,所述多片矩形的隔离薄膜周向环绕所述声级计设置。
4.如权利要求1所述的用于无人机的噪声检测系统,其特征在于,所述噪声检测系统还包括:航姿获取模块、声源定位模块和第一调整模块;
所述航姿获取模块,用于获取所述无人机的俯仰角和所述无人机的滚动角;
所述声源定位模块,用于确定待测噪声的声源方向;
所述第一调整模块,用于根据所述无人机的俯仰角、所述无人机的滚动角、所述待测噪声的声源方向和所述第一噪声获取模块设置于所述无人机上的位置,调整所述第一噪声获取模块的噪声获取方向与所述待测噪声的声源方向保持一致。
5.如权利要求4所述的用于无人机的噪声检测系统,其特征在于,所述噪声检测系统还包括:第二噪声获取模块,设置于所述无人机上与所述第一噪声获取模块不同的位置;
所述声源定位模块确定待测噪声的声源方向,包括:
基于第一噪声获取模块获取到的第一噪声与第二噪声获取模块获取到的第二噪声的相位差、强度差和时间差,以及所述第一噪声获取模块设置于所述无人机上的位置和所述第二噪声获取模块设置于所述无人机上的位置,确定所述待测噪声的声源方向。
6.如权利要求5所述的用于无人机的噪声检测系统,其特征在于,所述噪声检测系统还包括第二噪声隔离模块;
所述第二噪声隔离...
【专利技术属性】
技术研发人员:臧玉魏,谢连科,张永,巩泉泉,王坤,马新刚,尹建光,崔相宇,乔钏熙,陈传敏,刘松涛,
申请(专利权)人:国网山东省电力公司电力科学研究院,国家电网有限公司,华北电力大学保定,
类型:发明
国别省市:山东;37
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