检测装置及具有检测装置的车辆合装系统制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种检测装置及具有检测装置的车辆合装系统。该检测装置用于检测车辆合装托盘上的拧紧杆向下伸出车辆合装托盘的高度是否低于规定的高度，检测装置包括：安装支架；报警开关，报警开关设置在安装支架上；和检测板，检测板可转动地设置在安装支架上，检测板上表面的高度与规定的高度相对应，以在拧紧杆的高度低于规定的高度时，拧紧杆与处于初始位置的检测板接触，并推动检测板转动至触发报警开关的触发位置，使报警开关发出报警信号。该检测装置的可靠性更高，可以减少或避免误检。

【技术实现步骤摘要】
检测装置及具有检测装置的车辆合装系统
本申请实施例涉及车辆生产设备领域，尤其涉及一种检测装置及具有检测装置的车辆合装系统。
技术介绍
在车辆合装生产线中，车辆合装托盘放置在输送线上，以通过输送线在不同的工位之间移动。车辆合装托盘用于承载车辆的底盘和底盘上的零部件，除此之外，车辆合装托盘上还设置有用于旋拧螺栓等的拧紧杆，拧紧杆自托盘向下伸出一定的高度。但是，在车辆合装过程中，如果拧紧杆内的弹簧松弛或失效，会导致拧紧杆自托盘向下伸出的高度增大，使得拧紧杆随着车辆合装托盘移动的过程中，会碰撞到底盘下方的设备，例如开钩/脱钩设备。这会造成设备的损坏，并导致生产线长时间停线。为了避免此问题，需要检测拧紧杆的高度是否低于规定的高度。现有技术中通过激光测距传感器检测拧紧杆的下端的高度，以检测出高度过低的拧紧杆，但是，使用激光测距传感器进行检测存在容易受到环境干扰，误检率高的问题。
技术实现思路
为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种检测装置及具有其的车辆合装系统，以至少部分地解决上述问题。根据本申请实施例的第一方面，提供了一种检测装置，检测装置用于检测车辆合装托盘上的拧紧杆向下伸出车辆合装托盘的高度是否低于规定的高度，检测装置包括：安装支架；报警开关，报警开关设置在安装支架上；和检测板，检测板可转动地设置在安装支架上，检测板上表面的高度与规定的高度相对应，以在拧紧杆的高度低于规定的高度时，拧紧杆与处于初始位置的检测板接触，并推动检测板转动至触发报警开关的触发位置，使报警开关发出报警信号。可选地，报警开关为触碰式感应开关，并位于检测板的第一侧，在检测板转动至触发位置时与报警开关接触，以触发报警开关。可选地，检测装置还包括止回件，止回件设置在安装支架上，并在检测板转动到触发位置时，将检测板保持在与报警开关接触的触发位置。可选地，检测板具有用于与报警开关接触的第一侧面和与第一侧面相对的第二侧面，检测装置还包括基座和弹性件，基座固定设置在安装支架上，止回件设置在基座上，弹性件设置在止回件和基座之间，止回件具有凸出于基座上表面的楔形部分，在检测板转动至触发位置时，楔形部分与检测板的第二侧面接触，以防止检测板与报警开关脱离接触。可选地，在检测板处于初始位置时，基座位于检测板下方，检测板上设置有避让孔，楔形部分至少部分能够伸入避让孔内。可选地，检测板上设置有第一凹槽，检测装置还包括限位柱塞，限位柱塞设置在安装支架上，且限位柱塞的至少部分位于第一凹槽内，以限制检测板处于初始位置时的晃动。可选地，第一凹槽的表面为球面，限位柱塞伸入第一凹槽内的部分为球形或半球形。可选地，触发位置对应的检测板相对于初始位置的转动角度为30°，当检测板相对于初始位置的转动角度在30°至40°的范围内时，检测板与报警开关保持接触。可选地，检测装置还包括定位销，定位销固定设置在安装支架上，且定位销和报警开关位于检测板的同一侧，以限定检测板的最大可转动角度。可选地，检测板具有伸出部分，在检测板处于初始位置时，伸出部分能够与车辆合装托盘上的多个拧紧杆中的任一高度低于规定的高度的拧紧杆接触。可选地，检测板具有朝向报警开关的凸出部分，凸出部分用于触发报警开关。根据本申请的另一方面，提供一种车辆合装系统，车辆合装系统包括输送线、车辆合装托盘和检测装置，车辆合装托盘设置在输送线上，并能够沿着输送线移动，车辆合装托盘上设置有拧紧杆，检测装置为上述的检测装置，检测装置设置在输送线上，以检测拧紧杆的高度是否低于规定的高度。根据本申请实施例提供的检测装置，安装支架用于为报警开关和接触式检测板以下简称为检测板提供安装位置。检测板设置在安装支架上，且检测板的上表面的高度为规定的高度，这样当拧紧杆在运动过程中经过检测板时，如果拧紧杆的高度H低于规定的高度，就会与检测板接触，从而推动检测板转动到触发位置，从而触发报警开关，以发出报警信号，告知工作人员该拧紧杆的高度H过低。由于采用这种接触式的方式检测拧紧杆的高度H是否过低，因此克服了现有技术中激光测距传感器等非接触方式存在的容易受到环境干扰而产生误检或漏检的问题，提升了检测可靠性。附图说明以下附图仅旨在于对本申请做示意性说明和解释，并不限定本申请的范围。其中，图1为本申请的实施例的第一种检测装置的立体结构示意图；图2为本申请的实施例的第二种检测装置的立体结构示意图；图3为本申请的实施例的第二种检测装置的去除检测板的立体结构示意图；图4为本申请的实施例的第二种检测装置的检测板在不同转动角度的示意图；图5为本申请的实施例的第二种检测装置的检测板的立体结构示意图；图6为本申请的实施例的第二种检测装置的止回件和基座配合的立体结构示意图；图7为本申请的实施例的车辆合装系统中安装有检测装置的输送线的立体结构示意图；图8为本申请的实施例的车辆合装系统中检测装置处的局部放大图。附图标记列表：10：安装支架；11：横杆；13：竖杆；15：加强杆；17：安装板；20：报警开关；30、30’：检测板；31：避让孔；32：第一凹槽；33：第一侧面；35：第二侧面；50：安装销；70：定位销；60：限位柱塞；21：触发件；41：止回件；42：基座；331：伸出部分；332：凸出部分；311：孔壁；411：楔形部分；421：第二凹槽；100：拧紧杆；200：输送线；300：车辆合装托盘。具体实施方式为了对本申请实施例的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本申请实施例的具体实施方式。参照图1，根据本申请的实施例，提供一种检测装置，检测装置用于检测车辆合装托盘300上的拧紧杆100向下伸出车辆合装托盘300的高度H是否低于规定的高度，检测装置包括安装支架10、报警开关20和检测板30，报警开关20设置在安装支架10上；检测板30可转动地设置在安装支架10上，检测板30的上表面的高度与规定的高度相对应，以在拧紧杆100的高度H低于规定的高度时，拧紧杆100与处于初始位置的检测板30接触，并推动检测板30转动至触发报警开关20的触发位置，使报警开关20发出报警信号。在本实施例中，安装支架10用于为报警开关20和检测板30提供安装位置。检测板30设置在安装支架10上，且检测板30的上表面的高度与规定的高度相对应，这样当拧紧杆100在运动过程中经过检测板30时，如果拧紧杆100的高度H低于规定的高度，就会与检测板30接触，从而推动检测板30转动到触发位置，从而触发报警开关20，以发出报警信号，告知工作人员该拧紧杆100的高度H过低。由于采用这种接触式的方式检测拧紧杆100的高度H是否过低，因此克服了现有技术中激光测距传感器等非接触方式存在的容易受到环境干本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测装置，所述检测装置用于检测车辆合装托盘(300)上的拧紧杆(100)向下伸出车辆合装托盘(300)的高度(H)是否低于规定的高度，其特征在于，所述检测装置包括：/n安装支架(10)；/n报警开关(20)，所述报警开关(20)设置在所述安装支架(10)上；和/n检测板(30)，所述检测板(30)可转动地设置在所述安装支架(10)上，所述检测板(30)上表面的高度与所述规定的高度相对应，以在所述拧紧杆(100)的高度(H)低于所述规定的高度时，所述拧紧杆(100)与处于初始位置的所述检测板(30)接触，并推动所述检测板(30)转动至触发所述报警开关(20)的触发位置，使所述报警开关(20)发出报警信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种检测装置，所述检测装置用于检测车辆合装托盘(300)上的拧紧杆(100)向下伸出车辆合装托盘(300)的高度(H)是否低于规定的高度，其特征在于，所述检测装置包括：
安装支架(10)；
报警开关(20)，所述报警开关(20)设置在所述安装支架(10)上；和
检测板(30)，所述检测板(30)可转动地设置在所述安装支架(10)上，所述检测板(30)上表面的高度与所述规定的高度相对应，以在所述拧紧杆(100)的高度(H)低于所述规定的高度时，所述拧紧杆(100)与处于初始位置的所述检测板(30)接触，并推动所述检测板(30)转动至触发所述报警开关(20)的触发位置，使所述报警开关(20)发出报警信号。


2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述报警开关(20)为触碰式感应开关，并位于所述检测板(30)的第一侧，在所述检测板(30)转动至所述触发位置时与所述报警开关(20)接触，以触发所述报警开关(20)。


3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括止回件(41)，所述止回件(41)设置在所述安装支架(10)上，并在所述检测板(30)转动到所述触发位置时，将所述检测板(30)保持在与所述报警开关(20)接触的触发位置。


4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述检测板(30)具有用于与所述报警开关(20)接触的第一侧面(33)和与所述第一侧面相对的第二侧面(35)，所述检测装置还包括基座(42)和弹性件，所述基座(42)固定设置在所述安装支架(10)上，所述止回件(41)设置在所述基座(42)上，所述弹性件设置在所述止回件(41)和所述基座(42)之间，所述止回件(41)具有凸出于所述基座(42)上表面的楔形部分(411)，在所述检测板(30)转动至所述触发位置时，所述楔形部分(411)与所述检测板(30)的第二侧面(35)接触，以防止所述检测板(30)与所述报警开关(20)脱离接触。


5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，在所述检测板(30)处于所述初始位置时，所述基座(42)位于所述检测板(30)下方，所述检测板(30)上设置有避让孔(31)，所述楔形部分(411)至少部分...

【专利技术属性】
技术研发人员：王康弘，
申请(专利权)人：西门子工厂自动化工程有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11