一种用于汽车饰件装配的柔性工装制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于汽车饰件装配的柔性工装，包括：基座；安装于基座两端的柔性自适应机构；通过钢丝绳与柔性自适应机构连接的复位机构；向复位机构提供动力的复位气缸；以及固定于基座中部的柔性支撑块；其中，当第一汽车饰件放置于该柔性工装上时，该柔性自适应机构与第一汽车饰件的外部轮廓相接触，根据该外部轮廓，所述柔性自适应机构达到自平衡状态以使第一汽车饰件的最低点与柔性支撑块达到接触状态；完成第一汽车饰件的装配并移除所述第一汽车饰件后，在钢丝绳、复位气缸以及复位机构的作用下，柔性自适应机构复位，预备第二汽车饰件的安装。根据本实用新型专利技术，可有效实现对不同造型汽车饰件装配过程中的柔性支撑。

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车饰件装配的柔性工装
本技术涉及装配工装，更具体地涉及一种用于汽车饰件装配的柔性工装。
技术介绍
目前，汽车保险杠的装配工装多为专用工装，即一个工装仅能完成一款特定产品的装配工作，无法实现同时适用于多款产品的装配工作，当多款产品同时生产时需要制造多个与产品一一对应的多个专用工装，而且这款特定的产品生命周期结束后专用工装也随之报废。以上情况，造成了专用工装占地面积大、工装开发成本高、资源利用率低等问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于汽车饰件装配的柔性工装，从而解决现有技术中专用工装占地面积大、工装开发成本高、资源利用率低的问题。为了解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：提供一种用于汽车饰件装配的柔性工装，包括：基座；安装于所述基座两端的柔性自适应机构；通过钢丝绳与所述柔性自适应机构连接的复位机构；向所述复位机构提供动力的复位气缸；以及固定于所述基座中部的柔性支撑块；其中，当第一汽车饰件放置于该柔性工装上时，所述柔性自适应机构与所述第一汽车饰件的外部轮廓相接触，根据该外部轮廓，所述柔性自适应机构达到自平衡状态以使所述第一汽车饰件的最低点与所述柔性支撑块达到接触状态；完成所述第一汽车饰件的装配并移除所述第一汽车饰件后，在所述钢丝绳、复位气缸以及复位机构的作用下，所述柔性自适应机构复位，预备第二汽车饰件的安装。根据本技术的一个优选方案，所述柔性自适应机构包括：彼此平行地竖直固定于所述基座上的两个支撑座，安装于所述两个支撑座之间的连接支撑板，贯穿所述连接支撑板延伸的导向杆，与所述导向杆的顶部固定连接的第一连接板，以及与所述第一连接板连接的滚轮，其中，所述第一连接板可沿导向杆的轴向相对所述连接支撑板发生位移。根据本技术的一个优选方案，所述连接支撑板与所述支撑座之间通过一阶梯轴连接，所述阶梯轴包括小头端和大头端，所述小头端伸入所述支撑座内，所述大头端抵接于所述连接支撑板和支撑座之间，所述柔性自适应机构还包括自所述支撑座的外端面插入并与所述阶梯轴的大头端螺纹连接的L形快拆螺栓，通过对所述L形快拆螺栓旋入深度的调节，实现所述阶梯轴与支撑座的分离与贴合，进而实现所述连接支撑板相对所述支撑座在周向上的旋转与固定。根据本技术的一个优选方案，所述柔性自适应机构还包括：限位轴和锁止组件，其中，所述限位轴贯穿所述连接支撑板延伸并与所述导向杆平行，所述锁止组件固定于所述连接支撑板上，与所述限位轴相互配合实现所述柔性自适应机构的轴向锁止。根据本技术的一个优选方案，所述锁止组件包括：固定于所述连接支撑板上的棘爪支架，通过一棘爪轴安装于所述棘爪支架上的棘爪，安装于所述棘爪支架上的滑轮支架，穿过设置在滑轮支架上的连杆浮动腰型槽与设置在所述棘爪中的连杆连接孔螺栓连接的连杆，以及套设于所述连杆上的连杆弹簧，其中，所述连杆弹簧在所述棘爪和滑轮支架的共同作用下处于压缩状态，在所述连杆弹簧的反作用力下使得所述棘爪与所述限位轴上的棘齿啮合。根据本技术的一个优选方案，所述复位机构包括：安装于所述基座上的固定盘导向轴支架，贯穿于所述固定盘导向轴支架安装的固定盘导向轴，以及套设于固定盘导向轴上的固定盘和导向轴弹簧；其中，自然状态下，所述导向轴弹簧处于压缩状态使得固定盘导向轴有轴向运动的趋势，所述固定盘限制该轴向运动的范围。优选地，所述钢丝绳的首端与所述固定盘连接，依次穿过所述棘爪支架与滑轮，末端固定于所述连杆上。优选地，所述复位气缸固定于所述复位机构的正下方，所述复位气缸的活塞杆与所述固定盘导向轴对准。优选地，所述柔性自适应机构还包括：贯穿所述连接支撑板延伸的弹簧轴以及平行于所述第一连接板延伸的滚轮轴，所述弹簧轴与所述导向杆平行延伸，所述滚轮套设于所述滚轮轴上，所述滚轮轴与所述第一连接板通过L形连接块连接。优选地，所述滚轮的外轮廓包覆有硬度较低的、可避免保险杠油漆面划伤的包覆层，该包覆层优选由聚氨酯类材料制成。优选地，所述L形快拆螺栓通过设置于所述支撑座上的一个弧形腰型槽与所述支撑座配合，以便于所述连接支撑板相对于所述支撑座在一定弧度范围内转动。根据本技术提供的一种用于汽车饰件装配的柔性工装，通过柔性自适应机构和复位机构的设计，可以有效实现对不同造型汽车饰件装配过程中的柔性支撑；滚轮不仅外轮廓包覆有硬度较低的、可避免保险杠油漆面划伤的包覆层，而且可沿滚轮轴自由旋转，使得汽车饰件与滚轮接触时是滚动摩擦，避免了滚轮划伤汽车饰件的油漆；工作时通过L形快拆螺栓紧固柔性自适应机构，必要时通过拧松L形快拆螺栓实现阶梯轴旋转以实现柔性自适应机构对保险杠产品支撑角度的调节；结合钢丝绳、复位机构以及复位气缸，还可实现柔性自适应机构的复位；该柔性工装并不仅限于保险杠，还可应用于其他汽车饰件，实现了一个工装装配多款产品的功能，既节省了占地面积，节约了工装成本，又提高了资源利用率。附图说明图1是根据本技术的一个优选实施例的整体结构示意图；图2是如图1所示柔性工装的柔性自适应机构的结构示意图；图3是沿图2中的剖面线A-A剖面而来的结构示意图；图4是柔性自适应机构的另一结构示意图；图5是复位机构与复位气缸的结构示意图；图6是带外套钢丝绳的机构示意图；图7是该柔性工装上放置保险杠后的结构示意图。具体实施方式以下结合具体实施例，对本技术做进一步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本技术而非用于限制本技术的范围。如图1～图6所示，是根据本技术的一个优选实施例提供的一种用于汽车饰件装配的柔性工装，包括：底板1，支撑腿2，柔性自适应机构3，复位气缸4，复位气缸安装板5，复位机构6，复位机构安装板7，柔性支撑块8，带外套钢丝绳40。图1示意了该柔性工装的整体结构示意图，底板1的底部设置有四条支撑腿4、底板1的两端各设置有一个可供带外套钢丝绳40通过的第一孔1-1；两套柔性自适应机构3通过第一安装孔25-1分别安装在底板1的两端；两套复位机构6分别通过复位机构安装板7分别安装在底板1两端的底部；复位气缸4通过复位气缸安装板5分别安装于支撑腿2上。其中，复位机构6与带外套钢丝绳40的组合将复位气缸4输出的动力传递柔性自适应机构3，复位气缸4是实现柔性自适应机构3复位的动力源；柔性支撑块8通过第二安装孔8-1安装在底板上部的中间位置。柔性支撑块8是柔性的，不会划伤保险杠油漆面，受力可被压缩、会发生形变。参见2～图4所示，为柔性自适应机构3的结构示意图，该柔性自适应机构3为不同轮廓的产品提供可自适应的装配支撑，为本技术的核心专利技术点。包括：L形快拆螺栓9，L形连接块10，第五连接孔10-1，第五安装孔10-2，滚轮11，T形连接座12，第一连接板13，滚轮轴14，阶梯轴15，第三安装孔15-1，直线轴承16，导向杆17，锁紧套18，限位套19，氮气弹簧轴20，锁止组件21，限位轴22，第一支撑座23，第四安装孔23-1，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于汽车饰件装配的柔性工装，其特征在于，包括：/n基座；/n安装于所述基座两端的柔性自适应机构；/n通过钢丝绳与所述柔性自适应机构连接的复位机构；/n向所述复位机构提供动力的复位气缸；以及/n固定于所述基座中部的柔性支撑块；/n其中，当第一汽车饰件放置于该柔性工装上时，所述柔性自适应机构与所述第一汽车饰件的外部轮廓相接触，根据该外部轮廓，所述柔性自适应机构达到自平衡状态以使所述第一汽车饰件的最低点与所述柔性支撑块达到接触状态；/n完成所述第一汽车饰件的装配并移除所述第一汽车饰件后，在所述钢丝绳、复位气缸以及复位机构的作用下，所述柔性自适应机构复位，预备第二汽车饰件的安装。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车饰件装配的柔性工装，其特征在于，包括：
基座；
安装于所述基座两端的柔性自适应机构；
通过钢丝绳与所述柔性自适应机构连接的复位机构；
向所述复位机构提供动力的复位气缸；以及
固定于所述基座中部的柔性支撑块；
其中，当第一汽车饰件放置于该柔性工装上时，所述柔性自适应机构与所述第一汽车饰件的外部轮廓相接触，根据该外部轮廓，所述柔性自适应机构达到自平衡状态以使所述第一汽车饰件的最低点与所述柔性支撑块达到接触状态；
完成所述第一汽车饰件的装配并移除所述第一汽车饰件后，在所述钢丝绳、复位气缸以及复位机构的作用下，所述柔性自适应机构复位，预备第二汽车饰件的安装。


2.根据权利要求1所述的柔性工装，其特征在于，所述柔性自适应机构包括：彼此平行地竖直固定于所述基座上的两个支撑座，安装于所述两个支撑座之间的连接支撑板，贯穿所述连接支撑板延伸的导向杆，与所述导向杆的顶部固定连接的第一连接板，以及与所述第一连接板连接的滚轮，其中，所述第一连接板可沿导向杆的轴向相对所述连接支撑板发生位移。


3.根据权利要求2所述的柔性工装，其特征在于，所述连接支撑板与所述支撑座之间通过一阶梯轴连接，所述阶梯轴包括小头端和大头端，所述小头端伸入所述支撑座内，所述大头端抵接于所述连接支撑板和支撑座之间，所述柔性自适应机构还包括自所述支撑座的外端面插入并与所述阶梯轴的大头端螺纹连接的L形快拆螺栓，通过对所述L形快拆螺栓旋入深度的调节，实现所述阶梯轴与支撑座的分离与贴合，进而实现所述连接支撑板相对所述支撑座在周向上的旋转与固定。


4.根据权利要求2所述的柔性工装，其特征在于，所述柔性自适应机构还包括：限位轴和锁止组件，其中，所述限位轴贯穿所述连接支撑板延伸并与所述导向杆平行，所述锁止组件固定于所述连接支撑板上...

【专利技术属性】
技术研发人员：段家奇，周刚，顾青雯，
申请(专利权)人：延锋彼欧上海汽车外饰系统有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31