一种用于高铁枕梁工艺孔的焊接系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于高铁枕梁工艺孔的焊接系统，包括总控制柜、机器人控制柜、焊机、送丝机、机器人以及工具快换装置，工具快换装置上连有多个不同的末端执行工具，末端执行工具包括焊枪、激光相机和激光清洗器；焊丝通过送丝机将焊丝送入焊枪中，焊机为焊枪提供热源，焊机通过工业总线与总控制柜连接，机器人控制柜通过工业总线与总控制柜连接；还包括上位机，上位机通过网线与机器人控制柜连接，同时上位机也通过网线与总控制柜连接；还包括高铁枕梁的定位机构。本实用新型专利技术焊接系统能够实现对枕梁上工艺孔的自动化焊接，可取代人力完成枕梁上工艺孔的焊接，从而降低人力成本，提高焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于高铁枕梁工艺孔的焊接系统
本技术涉及一种用于高铁枕梁工艺孔的焊接系统，属于焊接系统

技术介绍
在铸造高速列车枕梁铸件时因工艺需求会在铸件上设计一些砂芯工艺孔，当铸造完成后再通过焊接的方式将工艺孔堵上。早期是由人工手持焊机焊接这些工艺孔。由于工作环境恶劣，存在用人成本高，效率低下，安全性低的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种用于高铁枕梁工艺孔的焊接系统，该焊接系统能够实现对枕梁上工艺孔的自动化焊接，可取代人力完成枕梁上工艺孔的焊接，从而降低人力成本，提高焊接效率。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案为：一种用于高铁枕梁工艺孔的焊接系统，包括总控制柜、机器人控制柜、焊机、送丝机、机器人以及工具快换装置，工具快换装置上连有多个不同的末端执行工具，末端执行工具包括焊枪、激光相机和激光清洗器；焊丝通过送丝机将焊丝送入焊枪中，焊机为焊枪提供热源，焊机通过工业总线与总控制柜连接，机器人控制柜通过工业总线与总控制柜连接；还包括上位机，上位机通过网线与机器人控制柜连接，同时上位机也通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于高铁枕梁工艺孔的焊接系统，其特征在于：包括总控制柜、机器人控制柜、焊机、送丝机、机器人以及工具快换装置，工具快换装置上连有多个不同的末端执行工具，末端执行工具包括焊枪、激光相机和激光清洗器；焊丝通过送丝机将焊丝送入焊枪中，焊机为焊枪提供热源，焊机通过工业总线与总控制柜连接，机器人控制柜通过工业总线与总控制柜连接；还包括上位机，上位机通过网线与机器人控制柜连接，同时上位机也通过网线与总控制柜连接；还包括高铁枕梁的定位机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于高铁枕梁工艺孔的焊接系统，其特征在于：包括总控制柜、机器人控制柜、焊机、送丝机、机器人以及工具快换装置，工具快换装置上连有多个不同的末端执行工具，末端执行工具包括焊枪、激光相机和激光清洗器；焊丝通过送丝机将焊丝送入焊枪中，焊机为焊枪提供热源，焊机通过工业总线与总控制柜连接，机器人控制柜通过工业总线与总控制柜连接；还包括上位机，上位机通过网线与机器人控制柜连接，同时上位机也通过网线与总控制柜连接；还包括高铁枕梁的定位机构。


2.根据权利要求1所述的用于高铁枕梁工艺孔的焊接系统，其特征在于：所述定位机构包括铺设在地面上的钢制导轨以及架设在钢制轨道上的承载板，承载板的两端设有工装夹具，承载板上设有导向座。


3.根据权利要求2所述的用于高铁枕梁工艺孔的焊接系统，其特征在于：承载板底部设有移动机构，移动机构包括电机、与电机输出轴传动连接的电机齿轮、与电机齿轮传动连接的滑轮齿轮以及与滑轮齿轮通过转轴连接的滑轮。


4.根据权利要求1所述的用于高铁枕梁工艺孔的焊接系统，其特征在于：所述工具快换装置包括机架、固定在机架上的工具连接头以及与工具连接头气动连接的机器人末端连接头；工具连接头通过气动装置固定在机架上，机器人末端连接头与机器人第六轴固定连接；所述机器人末端连接头包括转接部I和快换连接端I；转接部I与机器人第六轴固定连接。


5.根据权利要求4所述的用于高铁枕梁工艺孔的焊...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴玲珑，许春权，刘欣，
申请(专利权)人：南京衍构科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32