重要库门用机械密码锁远程控制方法技术

本发明专利技术公开了一种重要库门用机械密码锁远程控制方法，包括：A.开关锁，校零，控制器控制步进电机输出轴转动并带动校零盘转动，光电开关信号确认“0”点位置；刻度转盘转动，刻度转盘与刻度定盘配合，转到设定的密码数字时，步进电机输出轴作为密码锁的芯轴带动锁内部结构转动开锁。关锁，步进电机输出轴带动校零盘和刻度转盘转动，密码锁锁止；B.密码设置，控制器控制第二减速电机动作，第一减速电机和钥匙向密码锁方向移动；第一减速电机的钥匙插入密码设置钥匙孔中，带动钥匙在密码设置孔中动作，完成密码设置；第二减速电机做反向运动，第一减速电机支架、第一减速电机和钥匙沿导杆远离密码锁，到达预设位置后，电机停止转动，完成工作。

【技术实现步骤摘要】
重要库门用机械密码锁远程控制方法
本专利技术涉及一种重要库门用机械密码锁远程控制方法。
技术介绍
库门是银行、证券交易所、金店等行业特制的库区防护大门，其在制造、用材和性能要求上远远超出防盗门的要求，主要用于防盗、防钻、防火、防水等。现有的库门锁采用的机械密码锁，由人工手动打开或关闭，设置密码也由人工操作，由于密码锁结构复杂，操作繁琐，人工操作很容易造成失误，影响安全使用，使用专门人员现场操作，成本较高。
技术实现思路
本专利技术的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一重要库门用机械密码锁远程控制方法，该方法操作方便，安全性能高，节省人力物力，而且能够避免人员操作失误。为实现上述目的，本专利技术采用下述技术方案：一种重要库门用机械密码锁远程控制方法，包括：开关锁和密码设置；A.开关锁1）申请开锁人员操作控制器工作；2）校零，控制器控制电机动作，按照设定的密码，由电机输出轴转动并带动校零盘转动，由光电开关信号确认0点位置；3）按照控制器发出的开锁指令，电机带动刻度转盘转动，刻度转盘与刻度定盘配合，转到设定的密码时，步进电机输出轴作为密码锁的芯轴，同时带动机械锁内部结构转动达到开密码锁的目的；4）关锁，根据控制器发出的关锁指令，电机的输出轴带动校零盘和刻度转盘转动，实现密码锁锁止。B.密码更改设置1）密码设置人员操作控制器控制电机校零；2）控制器发出相应指令，先控制第二减速电机动作，螺杆在第一减速电机支架的螺纹孔中转动，第一减速电机支架沿螺杆和导杆水平移动，导杆起到定位作用，同步带动第一减速电机和钥匙向密码锁方向移动；3）第一减速电机支架水平移动到行程开关处时，第一减速电机的钥匙插入到密码锁的密码设置钥匙孔中，行程开关反馈信号至外部控制器，外部控制器控制第二减速电机停止工作，并启动第一减速电机逆时针旋转90°通过行程开关，第一减速电机停止动作，根据预设好的密码，控制器控制步进电机输出轴作为密码锁的芯轴做相应转动，完成密码设置，步进电机停止；4）控制器控制第一减速电机顺指针旋转90°，通过行程开关，控制第一减速电机停止，第二减速电机做反向运动，由螺杆在螺纹孔中转动，带动第一减速电机支架、第一减速电机和钥匙沿导杆远离密码锁，到达预设位置后，通过行程开关，控制器控制第二减速电机停止转动，新号码设置完成；5）步进电机校零，并验证密码是否更改正确。本专利技术可以实现远程智能操控，省去了人工旋转密码和人工设置密码，实现了无人值守开关门和设置密码的要求，减少了人力成本，且操作方便，安全性能高。附图说明图1是本专利技术一个实施例的结构示意图；其中，1.步进电机，2.步进电机支架，3.步进电机输出轴，4.校零盘，5.刻度转盘，6.刻度定盘，7.密码锁固定架，8.密码锁，9.钥匙，10.螺杆，11.导杆，12.第一减速电机支架，13.第二减速电机支架，14.第二减速电机，15.第一减速电机，16.连接板。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。重要库门用机械密码锁远程控制方法，包括：开关锁和密码设置；A开关锁过程如下：1）信息确认，申请开锁人员通过信息采集并上传到控制器，经确认后控制器返回信息进入开锁状态，控制器可以设置于远端，也可以在特定工作室内。2）校零，控制器按照指令控制步进电机1动作，按照设定的密码，步进电机输出轴转动并带动校零盘转动，由光电开关信号确认“0”点位置；3）刻度转盘5转动，刻度转盘5与刻度定盘6配合，转到设定的密码时，步进电机输出轴3作为密码锁的芯轴，同时带动锁内部结构转动达到开密码锁的目的，从而库门打开。4）关锁，通过相应的程序再控制步进电机的输出轴3带动校零盘4和刻度转盘5转动，实现密码锁锁止。B设置及更改密码过程如下：1）当需要更改密码时，由特定人员通过操作控制器工作，步进电机1再次校零。2）控制器先控制第二减速电机14动作，螺杆10在第一减速电机支架12的螺纹孔中转动，由于第二减速电机支架13固定在连接板16上，无法移动，所以，第一减速电机支架12沿螺杆10和导杆11水平移动，导杆11起到定位作用，同步带动第一减速电机15和钥匙9向密码锁方向移动，第一减速电机逆时针旋转大约90°，第一减速电机支架12水平移动到行程开关处时，第一减速电机15的钥匙9插入到密码锁8的密码设置钥匙孔中，行程开关反馈信号至外部控制器，外部控制器控制第二减速电机14停止工作，并启动第一减速电机15逆时针旋转90°，通过行程开关，第一减速电机15停止，根据预设好的密码，由控制器控制步进电机1输出轴作为密码锁的芯轴做相应转动，完成密码设置，步进电机1停止。3）控制器控制第一减速电机15顺时针旋转大约90°，通过行程开关，第一减速电机15停止，控制器控制第二减速电机14做反向运动，由螺杆10在螺纹孔中转动，带动第一减速电机支架12、第一减速电机15和钥匙9沿导杆远离密码锁，通过行程开关，到达预设位置后，控制器控制第二减速电机14停止转动，新号码设置完成。4）步进电机校零，用以验证改码是否正确，如果接近开关正常，即改码完成。如图1所示，库门用智能控制锁，包括连接在一起主体和副体，主体和副体整体安装于库门中，起到安全保密作用。主体包括密码锁固定架7，所述副体包括连接板16，连接板16为L型结构，密码锁8安装于朝向水平部分的竖直部分侧面上。密码锁固定架7和连接板16背对背紧固连接成一体结构，密码锁8固定于前述一体结构中，密码锁8位于副体部分中，与密码锁8一体的刻度定盘6和刻度转盘5位于主体部分中，刻度定盘6上安装有光电开关，光电开关与外部控制器连接，设置光电开关，便于校零盘4转动定位。刻度转盘5外部设置有校零盘4，校零盘4和刻度转盘5的中心开设有对应的方形凹槽，便于电机输出轴插入定位，施力动作。步进电机1通过步进电机支架固2定于密码锁固定架7上，步进电机1的输出轴3前端伸入到所述凹槽中；连接板16上固定安装有第二减速电机支架13，第二减速电机支架13上半部固定安装有第二减速电机14，第二减速电机14的输出轴穿过第二减速电机支架13，且所述输出轴为螺杆10，螺杆10前端旋入第一减速电机支架12的螺纹通孔中，第一减速电机支架12下半部分上固定安装有第一减速电机15，第一减速电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种重要库门用机械密码锁远程控制方法，其特征是，包括：开关锁和密码设置；/nA.开关锁/n1）申请开锁人员操作控制器工作；/n2）校零，控制器控制电机动作，按照设定的密码，由电机输出轴转动并带动校零盘转动，由光电开关信号确认0点位置；/n3）按照控制器发出的开锁指令，电机带动刻度转盘转动，刻度转盘与刻度定盘配合，转到设定的密码时，步进电机输出轴作为密码锁的芯轴，同时带动机械锁内部结构转动达到开密码锁的目的，从而库门打开；/n4）关锁，根据控制器发出的关锁指令，电机的输出轴带动校零盘和刻度转盘转动，实现密码锁锁止；/nB.密码更改设置/n1）密码设置人员操作控制器步进电机校零；/n 2）控制器发出相应指令，先控制第二减速电机动作，螺杆在第一减速电机支架的螺纹孔中转动，第一减速电机支架沿螺杆和导杆水平移动，导杆起到定位作用，同步带动第一减速电机和钥匙向密码锁方向移动；/n3）第一减速电机支架水平移动到行程开关处时，第一减速电机的钥匙插入到密码锁的密码设置钥匙孔中，行程开关反馈信号至外部控制器，外部控制器控制第二减速电机停止工作，并启动第一减速电机逆时针旋转90°通过形成开关，第一减速电机停止动作，根据预设好的密码，控制器控制步进电机输出轴作为密码锁的芯轴做相应转动，完成密码设置，步进电机停止；/n4）控制器控制第一减速电机顺指针旋转90°，通过行程开关，控制第一减速电机停止，第二减速电机做反向运动，由螺杆在螺纹孔中转动，带动第一减速电机支架、第一减速电机和钥匙沿导杆远离密码锁，到达预设位置后，通过行程开关，控制器控制第二减速电机停止转动，新号码设置完成；/n5）步进电机校零，并验证密码是否更改正确。/n...

【技术特征摘要】
1.一种重要库门用机械密码锁远程控制方法，其特征是，包括：开关锁和密码设置；
A.开关锁
1）申请开锁人员操作控制器工作；
2）校零，控制器控制电机动作，按照设定的密码，由电机输出轴转动并带动校零盘转动，由光电开关信号确认0点位置；
3）按照控制器发出的开锁指令，电机带动刻度转盘转动，刻度转盘与刻度定盘配合，转到设定的密码时，步进电机输出轴作为密码锁的芯轴，同时带动机械锁内部结构转动达到开密码锁的目的，从而库门打开；
4）关锁，根据控制器发出的关锁指令，电机的输出轴带动校零盘和刻度转盘转动，实现密码锁锁止；
B.密码更改设置
1）密码设置人员操作控制器步进电机校零；
2）控制器发出相应指令，先控制第二减速电机动作，螺杆在第一减速电机支架的螺纹孔中转动，第一减速电机支架沿螺杆和...

【专利技术属性】
技术研发人员：王重霄，
申请(专利权)人：济南融霄科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37