【技术实现步骤摘要】
型材自动剔废系统
本技术属于废料剔除装置
，具体地说，本技术涉及一种型材自动剔废系统。
技术介绍
在我国型材生产企业中，随着技术改进、人工成本的提高以及作业环境保护规范化，尤其是近几年高速小型材码垛机的投入市场应用，实现了型材精整区码垛及捆扎包装作业全程全自动化，提高了我国型材包装技术水平。在型材自动化包装作业过程中，由于在待包装型材中混有杂质或一些不合格品，如果在进入自动码垛工位前不从合格的成品型材组中剔除，势必会使这些不合格品混入成品包装的垛型内，造成产品质量异议和客户的损失，为了解决此类问题，目前生产企业在进入自动包装线前配备专人进行人工判别并人力从包装输送线上移除不合格品，造成自动包装线不能连续运行，直接影响包装线的工作效率。另外在连续运转的生产线中，人工穿插作业极易造成人员伤亡等潜在的安全事故隐患。传统人工剔除是将次品从输送链侧面移出，要求在包装线侧面还要预留较大的作业空间，一般型材生产工艺布局很难达到要求。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提供一种型...
【技术保护点】
1.型材自动剔废系统，其特征在于，包括用于输送型材的剔废输送装置、用于识别出剔废输送装置上的不合格型材的图像识别系统、用于对不合格型材进行定位且将不合格型材移动至上料位的剔废上料装置和用于拾取位于上料位的不合格型材的剔废执行装置。/n
【技术特征摘要】
1.型材自动剔废系统，其特征在于，包括用于输送型材的剔废输送装置、用于识别出剔废输送装置上的不合格型材的图像识别系统、用于对不合格型材进行定位且将不合格型材移动至上料位的剔废上料装置和用于拾取位于上料位的不合格型材的剔废执行装置。
2.根据权利要求1所述的型材自动剔废系统，其特征在于，所述图像识别系统包括相机安装架和设置于相机安装架上的工业相机，工业相机设置多个且所有工业相机为沿相机安装架的长度方向依次布置。
3.根据权利要求1所述的型材自动剔废系统，其特征在于，所述剔废上料装置包括剔废上料支座、用于对不合格型材进行定位且对不合格型材提供支撑的剔废托臂和设置于剔废上料支座上且用于控制剔废托臂进行升降的升降执行器。
4.根据权利要求3所述的型材自动剔废系统，其特征在于，所述剔废上料装置还包括与所述剔废托臂连接的齿条和与齿条相啮合的齿轮，齿轮通过支撑轴安装在所述剔废上料支座上，支撑轴上设置有角度位置编码器。
5.根据权利要求1至4任一所述的型材自动剔废系统，其特征在于，所述剔废执行装置包括用于拾取位于上料位的不合格型材且使拾...
【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，余斌，疏斌，
申请(专利权)人：马鞍山市双益机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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