【技术实现步骤摘要】
旁弯检测装置、起重机及旁弯检测方法
本申请涉及起重机臂弯测量
，尤其是涉及一种旁弯检测装置、起重机及旁弯检测方法。
技术介绍
目前，伸缩式起重机臂节数多，相互嵌套，由于制造工艺及吊装现场环境如风载荷、日照等因素，各节臂的中心线与臂头部臂尾中心线不重合，臂头部会产生垂直于变幅平面的侧向位移，即旁弯。在旁弯情况下，吊装物的重心及各节臂的重心偏离变幅平面，其吊重能力下降。当存在旁弯时，起重性能要同步降低，旁弯量超出范围时，必须进行保护，否则会发生侧向折臂事故，因此在吊载时对起重机的旁弯量进行实时检测和保护非常必要。现有的检测装置结构复杂，检测步骤繁琐，易受环境影响，检测结果精度低。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种旁弯检测装置、起重机及旁弯检测方法，在一定程度上解决了现有技术中存在的现有的检测装置结构复杂，检测步骤繁琐，易受环境影响，检测结果精度低的技术问题。本申请提供了一种旁弯检测装置，应用于起重机，所述起重机包括转台以及与所述转台相连接的机械臂，所述旁弯检测装置包括：接收器、第一...
【技术保护点】
1.一种旁弯检测装置，应用于起重机，所述起重机包括转台以及与所述转台相连接的机械臂，其特征在于，所述旁弯检测装置包括：接收器、第一发射器以及第二发射器；其中，所述接收器设置于所述机械臂的远离所述转台的臂头部处；/n所述第一发射器以及所述第二发射器分别设置于所述转台的与所述机械臂垂直距离相等的左、右两个位置处。/n
【技术特征摘要】
1.一种旁弯检测装置，应用于起重机，所述起重机包括转台以及与所述转台相连接的机械臂，其特征在于，所述旁弯检测装置包括：接收器、第一发射器以及第二发射器；其中，所述接收器设置于所述机械臂的远离所述转台的臂头部处；
所述第一发射器以及所述第二发射器分别设置于所述转台的与所述机械臂垂直距离相等的左、右两个位置处。
2.根据权利要求1所述的旁弯检测装置，其特征在于，所述接收器为无线接收器，所述第一发射器以及所述第二发射器均为无线发射器。
3.根据权利要求1或2所述的旁弯检测装置，其特征在于，所述旁弯检测装置还包括控制器以及报警器，所述控制器分别与所述接收器以及所述报警器通信连接。
4.一种起重机，其特征在于，包括所述转台、所述机械臂以及如权利要求1至3中任一项所述的旁弯检测装置；
其中，所述旁弯检测装置的接收器设置于所述机械臂的远离所述转台的臂头部处；所述旁弯检测装置的第一发射器以及第二发射器分别设置于所述转台的与所述机械臂的垂直距离相等的左、右两个位置处。
5.一种旁弯检测方法，应用于权利要求1至3中任一项所述的旁弯检测装置，其特征在于，所述旁弯检测方法包括如下步骤：
获取所述第一发射器到所述接收器的距离、所述第二发射器到所述接收器的距离以及所述第一发射器以及所述第二发射器之间的距离；
根据所述第一发射器到所述接收器的距离、所述第二发射器到所述接收器的距离以及所述第一发射器与所述第二发射器之间的距离，从而获取所述机械臂的旁弯量。
6.根据权利要求5所述的旁弯检测方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓连喜，
申请(专利权)人：三一汽车起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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