一种塑瓶直立式软袋可兼容式装箱设备制造技术

本发明专利技术公开一种塑瓶直立式软袋可兼容式装箱设备，包括分道组件、集瓶组件、步进整理组件及机器人，集瓶组件进口端与分道组件出口端连通，步进整理组件设置于集瓶组件出口端，集瓶组件内设有塑瓶档瓶机构、塑瓶限位机构、直立式软袋到位检测和直立式软袋分隔机构，塑瓶档瓶机构和塑瓶限位机构位于集瓶组件远离出口设置，直立式软袋到位检测和直立式软袋分隔机构位于集瓶组件靠近出口端设置。本申请通过分道组件和集瓶组件对塑瓶和直立式软袋进行输送，通过塑瓶档瓶机构、塑瓶限位机构收集塑瓶，通过直立式软袋到位检测、直立式软袋分隔机构和步进整理组件收集直立式软袋，实现在塑瓶装箱设备上兼容直立式软袋的生产。

【技术实现步骤摘要】
一种塑瓶直立式软袋可兼容式装箱设备
本专利技术涉及医药制造
，特别涉及一种塑瓶直立式软袋可兼容式装箱设备。
技术介绍
在大输液储存包装中，主要有软袋、玻瓶、塑瓶等三种方式，随着医药企业的不断研发，近几年又出现了直立式软袋的包装方式，该种方式介于塑瓶和软袋之间，但同时具有一定的塑瓶和软袋的特性，首先其成扁平状，但可直立放置，另外整体较软，在使用中也会像软袋一样在大气压作用下自行排液，而不会让外部空气进入其内。因其整体外形更像是塑瓶，多数企业在生产时将其与塑瓶车间布置在一起，甚至会为了节省成本而共线生产，目前技术中只存在可以单独进行塑瓶生产的装箱设备，目前的设备可以实现塑瓶直立输送并堆积，相对于塑瓶来说直立式软袋虽然也可以直立放置，但其瓶体太软，无法实现直立的输送以及堆积，需要采用卧式输送、立式抓取的方式进行生产。因此，如何实现塑瓶和直立式软袋输送生产，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种塑瓶直立式软袋可兼容式装箱设备，可兼容式实现塑瓶的立式输送装箱和直立式软袋的卧式输送装箱的包装作业。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种塑瓶直立式软袋可兼容式装箱设备，包括分道组件、集瓶组件、步进整理组件及机器人，所述集瓶组件进口端与所述分道组件出口端连通，所述步进整理组件设置于所述集瓶组件出口端，所述机器人用于抓取所述步进整理组件内的直立式软袋，所述集瓶组件内设有塑瓶档瓶机构、塑瓶限位机构、直立式软袋到位检测和直立式软袋分隔机构，所述塑瓶档瓶机构和所述塑瓶限位机构位于所述集瓶组件远离出口端设置，所述直立式软袋到位检测和所述直立式软袋分隔机构位于所述集瓶组件靠近出口端设置。优选地，所述集瓶组件内还设有塑瓶满瓶检测，所述塑瓶满瓶检测设置于所述塑瓶档瓶机构前端。优选地，所述集瓶组件出口端设有过渡转移机构。优选地，还包括滚筒输送组件，所述滚筒输送组件与所述集瓶组件并列设置。优选地，所述滚筒输送组件上还设置有撑箱组件。优选地，所述步进整理组件包括伺服电机、同步带和料盒，所述同步带与所述伺服电机连接，所述料盒安装于所述同步带上。优选地，所述机器人上设置有装箱夹具。本专利技术所提供的塑瓶直立式软袋可兼容式装箱设备，包括分道组件、集瓶组件、步进整理组件及机器人，集瓶组件进口端与分道组件出口端连通，步进整理组件设置于集瓶组件出口端，机器人用于抓取集瓶组件内的塑瓶和步进整理组件内的直立式软袋，集瓶组件内设有塑瓶档瓶机构、塑瓶限位机构、直立式软袋到位检测和直立式软袋分隔机构，塑瓶档瓶机构和塑瓶限位机构位于集瓶组件远离出口端设置，直立式软袋到位检测和直立式软袋分隔机构位于集瓶组件靠近出口端设置。本申请公开的塑瓶直立式软袋可兼容式装箱设备，通过分道组件、集瓶组件对塑瓶和直立式软袋进行输送，在输送过程中，通过塑瓶档瓶机构、塑瓶限位机构收集塑瓶，通过直立式软袋到位检测、直立式软袋分隔机构和步进整理组件收集直立式软袋，最后，通过机器人对塑瓶和直立式软袋进行收集，在原有塑瓶装箱设备上增加实现直立式软袋输送以及分割、立袋的相对应机构和组件，实现在塑瓶装箱设备上兼容直立式软袋的生产。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图；图2为图1所示结构的主视图；图3为图1所示结构的附视图；图4为图1所示结构的侧视图。其中，图1-图4中：分道组件—1，集瓶组件—2，塑瓶档瓶机构—201，塑瓶限位机构—202，直立式软袋到位检测—203，直立式软袋分隔机构—204，塑瓶满瓶检测—205，过渡转移机构—206，步进整理组件—3，伺服电机—301，同步带—302，料盒—303，滚筒输送组件—4，撑箱组件—5，机器人—6，装箱夹具—7。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参考图1至图4，图1为本专利技术所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图。在本专利技术所提供的一种具体实施方式中，主要包括分道组件1、集瓶组件2、步进整理组件3及机器人4，集瓶组件2进口端与分道组件1出口端连通，步进整理组件3设置于集瓶组件2出口端，机器人4用于抓取集瓶组件2内的塑瓶和步进整理组件3内的直立式软袋，集瓶组件2内设有塑瓶档瓶机构201、塑瓶限位机构202、直立式软袋到位检测203和直立式软袋分隔机构204，塑瓶档瓶机构201和塑瓶限位机构202位于集瓶组件2远离出口端设置，直立式软袋到位检测203和直立式软袋分隔机构204位于集瓶组件2靠近出口端设置。其中，集瓶组件2进口端与分道组件1出口端连通，步进整理组件3设置于集瓶组件2出口端，分道组件1用于对塑瓶或直立式软袋进行分割形成多道输送，集瓶组件2用于对塑瓶或直立式软袋进行输送作业，步进整理组件3用于对直立式软袋进行收集作业，机器人4用于抓取集瓶组件2内的塑瓶和步进整理组件3内的直立式软袋，集瓶组件2内设有塑瓶档瓶机构201、塑瓶限位机构202、直立式软袋到位检测203和直立式软袋分隔机构204，塑瓶档瓶机构201和塑瓶限位机构202位于集瓶组件2远离出口端设置，塑瓶限位机构202用于对输送来的塑瓶进行堆积，塑瓶档瓶机构201用于当塑瓶限位机构202堆积塑瓶达到一定数量时对后续输送来的塑瓶进行阻挡，直立式软袋到位检测203和直立式软袋分隔机构204位于集瓶组件2靠近出口端设置，直立式软袋分隔机构204用于对直立式软袋进行多道单瓶收集，直立式软袋到位检测203用于检测直立式软袋分隔机构204是否收集完成。需要说明的是，塑瓶档瓶机构201、塑瓶限位机构202、直立式软袋到位检测203以及直立式软袋分隔机构204在集瓶组件2的位置依次排开设计安装，并且距离集瓶组件2的进口端有一定距离，以用来收集塑瓶。具体的，在实际的应用过程当中，当生产塑瓶的时候，直立式软袋到位检测203和直立式软袋分隔机构204和步进整理组件3不工作，对于立式输送的塑瓶来说，塑瓶经分道组件1后由单道输送被分割成多道输送，沿集瓶组件2继续向前方输送，塑瓶限位机构202首先是向右推出状态，塑瓶在塑瓶限位机构202处堆积，塑瓶限位机构202完成塑瓶堆积，塑瓶档瓶机构201伸出，挡住后续的塑瓶，之后塑瓶限位机构202向左侧退回，堆积的塑瓶在集瓶组件2输送下自然达到塑瓶抓取工位；当生产直立式软袋的时候，塑瓶档瓶机构201、塑瓶限位机构202不工作，直立式软袋经集瓶组件2输送到直立式软袋分隔机构20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塑瓶直立式软袋可兼容式装箱设备，其特征在于，包括分道组件(1)、集瓶组件、步进整理组件(3)及机器人(4)，所述集瓶组件(2)进口端与所述分道组件(1)出口端连通，所述步进整理组件(3)设置于所述集瓶组件(2)出口端，所述机器人(4)用于抓取位于所述集瓶组件(2)的塑瓶和所述步进整理组件(3)内的直立式软袋，所述集瓶组件(2)内设有塑瓶档瓶机构(201)、塑瓶限位机构(202)、直立式软袋到位检测(203)和直立式软袋分隔机构(204)，所述塑瓶档瓶机构(201)和所述塑瓶限位机构(202)位于所述集瓶组件(2)远离出口端设置，所述直立式软袋到位检测(203)和所述直立式软袋分隔机构(204)位于所述集瓶组件(2)靠近出口端设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种塑瓶直立式软袋可兼容式装箱设备，其特征在于，包括分道组件(1)、集瓶组件、步进整理组件(3)及机器人(4)，所述集瓶组件(2)进口端与所述分道组件(1)出口端连通，所述步进整理组件(3)设置于所述集瓶组件(2)出口端，所述机器人(4)用于抓取位于所述集瓶组件(2)的塑瓶和所述步进整理组件(3)内的直立式软袋，所述集瓶组件(2)内设有塑瓶档瓶机构(201)、塑瓶限位机构(202)、直立式软袋到位检测(203)和直立式软袋分隔机构(204)，所述塑瓶档瓶机构(201)和所述塑瓶限位机构(202)位于所述集瓶组件(2)远离出口端设置，所述直立式软袋到位检测(203)和所述直立式软袋分隔机构(204)位于所述集瓶组件(2)靠近出口端设置。


2.根据权利要求1所述的塑瓶直立式软袋可兼容式装箱设备，其特征在于，所述集瓶组件(2)内还设有塑瓶满瓶检测(205)，所述塑瓶满瓶检测(205)设置于所述塑瓶档瓶机构(201)前端。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海辉，杨仲晖，王东，丛明利，徐志超，
申请(专利权)人：山东新华医疗器械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37