一种混凝土塔段端面自动削平设备制造技术

本发明专利技术涉及切削设备领域，具体是涉及一种混凝土塔段端面自动削平设备；包括有第一机架和安装于第一机架顶端的切削设备，切削设备的工作端竖直向下设置，切削设备的正下方设置有夹持设备，夹持设备的工作端与混凝土塔段的外周面抵靠，夹持设备的非工作端转动安装在第一机架上，夹持设备的转动轴竖直设置，第一机架上固定安装有旋转驱动设备，旋转驱动设备的输出端与夹持设备传动连接，夹持设备的正下方设置有传输设备，传输设备的输出端位于夹持设备的工作区间内；该技术方案解决了混凝土塔段加工效率较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种混凝土塔段端面自动削平设备
本专利技术涉及切削设备领域，具体是涉及一种混凝土塔段端面自动削平设备。
技术介绍
预制混凝土塔架一般由多段预制混凝土塔段自下而上依次堆叠而成，如果其中有预制混凝土塔段偏移，将会使其上的预制混凝土塔段产生偏心距，这种偏差的累积会使整个塔架上部产生更大的偏心距从而影响整塔质量。因此，在将预制混凝土塔段的半成品制作完成后，必须对其端面进行平面度修复，这样才能在搭建预制混凝土塔架时使每段塔段尽可能地保持同心共线。现有的预制混凝土塔段的自动切削设备在实际使用时存在以下不足；现有的预制混凝土塔段的自动切削设备，在加工时无法自动将预制混凝土塔段输送到自动切削设备上进行加工，以及不能自动的将加工好的预制混凝土塔段卸下来，工作效率低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种混凝土塔段端面自动削平设备，该技术方案解决了混凝土塔段加工效率较低的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：一种混凝土塔段端面自动削平设备，包括有第一机架和安装于第一机架顶端的切削设备，切削设备的工作端竖直向下设置，切削设备的正下方设置有夹持设备，夹持设备的工作端与混凝土塔段的外周面抵靠，夹持设备的非工作端转动安装在第一机架上，夹持设备的转动轴竖直设置，第一机架上固定安装有旋转驱动设备，旋转驱动设备的输出端与夹持设备传动连接，夹持设备的正下方设置有传输设备，传输设备的输出端位于夹持设备的工作区间内。优选的，所述切削设备包括有切削头、第一直线驱动器、第二直线驱动器；第一直线驱动器的工作端竖直向下设置，切削头固定安装于第一直线驱动器的工作端，切削头竖直向下设置；第二直线驱动器的工作端水平设置，第一直线驱动器的非工作端与第二直线驱动器的工作端固定连接，第二直线驱动器的驱动路径与旋转驱动设备的旋转轴相交，第二直线驱动器的非工作端与第一机架固定连接。优选的，所述传输设备包括有第一直线传输机、第二直线传输机、万向滚珠台；第一直线传输机水平设置，第一直线传输机具有输入端和终止端，第一直线传输机的终止端位于夹持机构的正下方；万向滚珠台位于第一直线传输机终止端的正下方，第一直线传输机的终止端具有可供万向滚珠台穿过的开口，万向滚珠台的工作端竖直向上设置；第二直线传输机位于万向滚珠台的正下方，第二直线传输机的工作端竖直向上设置，第二直线传输机的工作端与万向滚珠台固定连接。优选的，所述夹持设备包括有内圈支架、外圈支架、回转支承、抵紧机构；外圈支架轴线向上，非工作端固定安装在第一支架的正下面，内圈支架和外圈支架同轴安装在外圈支架内侧，内圈支架通过回转支承与外圈支架转动连接，回转支承和内圈支架同轴设置，抵紧机构均匀安装于内圈支架工作端圆周面的四周，抵紧机构的工作端朝向内圈支架轴线。优选的，所述旋转驱动设备包括有伺服电机、锥齿轮、锥齿圈，锥齿轮与伺服电机的输出端固定连接，伺服电机的非工作端与外圈支架固定连接，锥齿圈与内圈支架同轴设置并且固定连接，锥齿轮与锥齿圈啮合。优选的，所述抵紧机构包括有抵紧块、第三直线驱动器；抵紧块的非工作端与第三直线驱动器的工作端固定连接，第三直线驱动器的非工作端固定安装于内圈支架的外侧，第三直线驱动器的工作端贯穿内圈支架延伸至内圈支架的内部，第三驱动器的工作方向径向朝向内圈支架的轴线。优选的，所述第一直线传输机包括有第二机架、导料板、若干滚筒轴、挡料板、旋转驱动器；第二机架水平安装在地面，第二机架具有输入端和输出终端，第二机架输出终端设立于夹持设备的正下方，导料板安装在第二机架输送段上端两侧，导料板为长条形的竖板形状，导料板的长度方向沿着第一直线传输机的传输方向延伸，若干滚筒轴安装在机架输送段中间，若干滚筒轴沿着第一直线传输机的传输方向等间距排列，并且若干滚筒轴与第二机架转动连接，若干滚筒轴的转动轴水平设置并且垂直于第一直线传输机的传输方向，挡料板为矩形竖直板状，挡料板固定安装在第二机架输出终端的上端面，挡料板远离机架一端向上，旋转驱动器安装在第二机架输出终端左侧，旋转驱动器安装位置与滚筒轴平行。优选的，所述第二直线输送机构包括有第五直线驱动器、导柱、导套、缓冲器；第五直线驱动器非工作端安装于地面工作端竖直向上，第二机架输出终端下面固定安装有导柱，导柱外侧套设导柱，缓冲器固定安装在第二机架输出终端下面。优选的，所述万向珠台包括有安装底座、支撑架、以及若干万向滚珠；安装底座非工作端固定安装在第五直线驱动器工作端，安装底座上安装有数个支撑架，支撑架为竖直设置的平板状态，支撑架安装于安装底座的顶面，支撑架之间彼此平行，多个支撑架之间等间距分布，若干万向滚珠满布于支撑架的顶面，万向滚珠非工作端与支撑架远离安装底座一端固定连接。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：工作人员将混凝土塔段放置在传输设备的输入端，传输设备将混凝土塔段输送至夹持设备的工作区间，夹持设备夹紧混凝土塔段的外周面，旋转驱动设备驱动夹持设备旋转，从而带动混凝土塔段旋转，切削设备驱动其工作端下降到与切削面平齐，切削设备驱动其工作端自混凝土塔段的边缘移动至混凝土塔段的中心，从而完成混凝土塔段端面的切削，夹持设备卸载混凝土塔段，传输设备将混凝土塔段输送至输入端，等待工作人员处理，本设备能够全自动切削混凝土塔段，工作效率高。附图说明图1为本专利技术的立体图；图2为本专利技术的主视图；图3为本专利技术的侧视图；图4为本专利技术的传输设备的第一工作状态立体图；图5为本专利技术的传输设备的第二工作状态立体图；图6为本专利技术的夹持设备侧视图；图7为图6的A-A截面处剖视图；图8为图6的A-A截面处立体剖视图；图9为本专利技术的旋转设备和夹持设备立体图；图10为本专利技术的旋转设备和夹持设备正视图；图11为图10的B-B截面处剖视图；图12为本专利技术的万向滚珠台立体图；图中标号为：1-混凝土塔段；2-第一机架；3-传输设备3；3a-第一直线传输机；3a1-第二机架；3a2-导料板；3a3-若干滚筒轴；3a4-挡料板；3a5旋转驱动器；3b-第二直线传输机；3b1-第五直线驱动器；3b2-导柱；3b3-导套；3b4-缓冲器；3c-万向滚珠台；3c1-安装底座；3c2-支撑架；3c3-以及若干万向滚珠；4-切削设备；4a-第一直线驱动器；4b-第二直线驱动器；4c-切削头4c；5-夹持设备；5a-内圈支架；5b-外圈支架；5c-抵紧机构；5c1-抵紧块；5c2-第三直线驱动器；5d-回转支承；6-旋转驱动设备；6a-伺服电机；6b-锥齿轮；6c-锥齿圈。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混凝土塔段端面自动削平设备，应用于切削混凝土塔段的端面，其特征在于，包括有第一机架(2)和安装于第一机架(2)顶端的切削设备(4)，切削设备(4)的工作端竖直向下设置，切削设备(4)的正下方设置有夹持设备(5)，夹持设备(5)的工作端与混凝土塔段(1)的外周面抵靠，夹持设备(5)的非工作端转动安装在第一机架(2)上，夹持设备(5)的转动轴竖直设置，第一机架(2)上固定安装有旋转驱动设备(6)，旋转驱动设备(6)的输出端与夹持设备(5)传动连接，夹持设备(5)的正下方设置有传输设备(3)，传输设备(3)的输出端位于夹持设备(5)的工作区间内。/n

【技术特征摘要】
1.一种混凝土塔段端面自动削平设备，应用于切削混凝土塔段的端面，其特征在于，包括有第一机架(2)和安装于第一机架(2)顶端的切削设备(4)，切削设备(4)的工作端竖直向下设置，切削设备(4)的正下方设置有夹持设备(5)，夹持设备(5)的工作端与混凝土塔段(1)的外周面抵靠，夹持设备(5)的非工作端转动安装在第一机架(2)上，夹持设备(5)的转动轴竖直设置，第一机架(2)上固定安装有旋转驱动设备(6)，旋转驱动设备(6)的输出端与夹持设备(5)传动连接，夹持设备(5)的正下方设置有传输设备(3)，传输设备(3)的输出端位于夹持设备(5)的工作区间内。


2.根据权利要求1所述的一种混凝土塔段端面自动削平设备，其特征在于，切削设备(4)包括有切削头(4c)、第一直线驱动器(4a)、第二直线驱动器(4b)；第一直线驱动器(4a)的工作端竖直向下设置，切削头(4c)固定安装于第一直线驱动器(4a)的工作端，切削头(4c)竖直向下设置；第二直线驱动器(4b)的工作端水平设置，第一直线驱动器(4a)的非工作端与第二直线驱动器(4b)的工作端固定连接，第二直线驱动器(4b)的驱动路径与旋转驱动设备(6)的旋转轴相交，第二直线驱动器(4b)的非工作端与第一机架(2)固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种混凝土塔段端面自动削平设备，其特征在于，传输设备(3)包括有第一直线传输机(3a)、第二直线传输机(3b)、万向滚珠台(3C)；第一直线传输机(3a)水平设置，第一直线传输机(3a)具有输入端和终止端，第一直线传输机(3a)的终止端位于夹持机构的正下方；万向滚珠台(3C)位于第一直线传输机(3a)终止端的正下方，第一直线传输机(3a)的终止端具有可供万向滚珠台(3C)穿过的开口，万向滚珠台(3C)的工作端竖直向上设置；第二直线传输机(3b)位于万向滚珠台(3C)的正下方，第二直线传输机(3b)的工作端竖直向上设置，第二直线传输机(3b)的工作端与万向滚珠台(3C)固定连接。


4.根据权利要求1所述的一种混凝土塔段端面自动削平设备，其特征在于，夹持设备(5)包括有内圈支架(5a)、外圈支架5b、回转支承(5d)、抵紧机构(5c)；外圈支架5b轴线向上，非工作端固定安装在第一支架的正下面，内圈支架(5a)和外圈支架5b同轴安装在外圈支架5b内侧，内圈支架(5a)通过回转支承(5d)与外圈支架5b转动连接，回转支承(5d)和内圈支架(5a)同轴设置，抵紧机构(5c)均匀安装于内圈支架(5a)工作端圆周面的四周，抵紧机构(5c)的工作端朝向内圈支架(5a)轴线。


5.根据权利要求4所述的一种混凝土塔段端面自动削平设备，其特征在于，旋转驱动设备(6)包括有伺服电机(6a)、锥齿轮(6b)、锥齿圈(6c)，锥齿轮(6b)与伺服电机(6a)的输出端固定连接，伺服电机(6a)的非...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐巧芳，
申请(专利权)人：徐巧芳，
类型：发明
国别省市：浙江;33