一种伸缩支架及具有该伸缩支架的伸缩机构制造技术

本实用新型专利技术涉及医疗器械技术领域，公开了一种伸缩支架，包括固定座、运动座和伸缩单元；所述伸缩单元包括多根第一连杆和连接销，相邻两根第一连杆之间通过连接销转动连接，位于伸缩单元首尾两端的第一连杆分别与固定座和运动座转动连接。还公开了一种具有该伸缩支架的伸缩机构。其有益效果在于：可解决电缆在第一套管内杂乱无章地运动，避免电线缆弯曲打折，缠绕一起，出现电缆表面包胶破裂，裸露金属而短路，或电缆折断等缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩支架及具有该伸缩支架的伸缩机构
本技术涉及医疗器械
，具体涉及一种伸缩支架及具有该伸缩支架的伸缩机构。
技术介绍
在上下肢康复训练器中，因为零部件(电机，显示屏，电源等)规格各异，接口、线径均难以统一，所以存在各种各样的线缆。当上下肢康复训练器在进行高度调节时，藏在设备内的电缆会杂乱无序地运动，常常出现电缆弯曲打折，缠绕一起，最终出现伸缩卡顿，电缆表面包胶破裂，裸露金属而短路，或电缆折断等缺陷。导致无法传输数据或电能，严重则影响上下肢康复训练调节高度功能，甚至于损坏上下肢康复训练器。目前，现有的解决方案为用热缩管或者黄腊管包裹保护，防止电缆在杂乱无序运动中折断或破裂。但无法解决电缆在上下肢康复训练器调节高度时的做杂乱无章的运动。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种伸缩支架，以解决现有技术中存在的电缆杂乱无章的运动容易弯曲打折，缠绕在一起等问题。本技术的另一目的在于提供一种具有伸缩支架的伸缩机构。本技术的目的通过以下的技术方案实现：一种伸缩支架，包括固定座、运动座和伸缩单元；所述伸缩单元包括多根第一连杆和连接销，相邻两根第一连杆之间通过连接销转动连接，位于伸缩单元首尾两端的第一连杆分别与固定座和运动座转动连接。进一步地，所述第一连杆的两端均开有第一定位孔，所述连接销穿过第一定位孔以将相邻的两根第一连杆转动连接。进一步地，还包括第二连杆，所述固定座和运动座均安装有第二连杆，位于伸缩单元首尾两端的第一连杆分别与相对应的第二连杆转动连接。进一步地，所述第二连杆的长度短于第一连杆的长度。进一步地，所述第一连杆和第二连杆的中部开有第二定位孔。进一步地，所述第一连杆的长度为350-450mm，所述第二连杆的长度为30～60mm。进一步地，所述第一连杆的旋转角度为50～65°，所述第二连杆的旋转角度为50～65°。一种伸缩机构，包括伸缩支架、第一套管、第二套管和推杆电机；所述第一套管可滑动地设置在第二套管中，所述推杆电机位于第二套管中，所述伸缩支架的固定座与推杆电机连接，所述伸缩支架的运动座与第一套管连接，所述推杆电机的推杆与第一套管连接，所述伸缩支架为上述的伸缩支架。进一步地，还包括拉销、换位销和自锁板，所述第二套管沿其长度方向开有第一滑行孔，所述拉销的一端固定于第一套管，所述拉销的另一端可滑动地设置于第一滑行孔中，所述自锁板沿其长度方向开有第二滑行孔，所述自锁板的一端可转动地安装于第二套管，所述换位销的一端固定，所述换位销的另一端可滑动地设置于第二滑行孔中，以使所述自锁板的另一端与拉销相配合，当第二套管处于第一状态时，换位销位于第二滑行孔的顶端。进一步地，还包括第三套管和基座，所述第三套管安装于基座，所述换位销的一端固定于第三套管，所述第二套管可滑动地设置于第三套管中，所述推杆电机安装于基座。本技术相对于现有技术具有如下优点：1、本伸缩支架，设计简单，结构合理，通过连接销将第一连杆顺序相连组成伸缩单元，电缆跟随伸缩单元伸缩，可解决电缆在第一套管内杂乱无章地运动，避免电线缆弯曲打折，缠绕一起，出现电缆表面包胶破裂，裸露金属而短路，或电缆折断等缺陷。可精确调节上下肢的伸缩高度，提高上下肢康复训练器的使用寿命。2、本伸缩机构设置有自锁板、换位销、拉销、第一滑行孔和第二滑行孔，当第一套管伸出后，自锁板发生摆动并自锁，使第一套管和第二套管型成一个整体继续运动；当第二套管收缩到位时，自锁板摆动并脱开，第一套管继续收缩至归位。整体结构简单，设计合理，成本低，通过自锁原理实现顺序伸缩，提高套管之间抵抗挠度变形的能力，可精确调节上下肢的伸缩高度，提高医疗设备的使用寿命。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本技术的伸缩支架的结构示意图；图2示出了根据本技术的伸缩支架安装在第一套管中的结构示意图；图3示出了将电缆安装在图2中的示意图；图4示出了根据本技术的第一套管带动伸缩支架向上伸出的结构示意图；图5示出了电缆安装在图4中的示意图；图6示出了本技术的伸缩机构的爆炸图；图7示出了本技术中自锁板的结构示意图；图8示出了本技术中第二套管处于第一状态的结构示意图；图9示出了本技术中第一套管向上伸出的结构示意图；图中，1为固定座；2为运动座；3为第一连杆；4为连接销；5为第二连杆；6为第二定位孔；7为第一套管；8为第二套管；9为推杆电机；10为基座；11为电缆；12为拉销；13为换位销；14为自锁板；15为第一滑行孔；16为第二滑行孔；17为第一凸起部；18为第二凸起部；19为滑行部；20为第一孔道；21为第二孔道；22为第三套管；23为开口。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。如图1所示的伸缩支架，包括固定座1、运动座2和伸缩单元；所述伸缩单元包括多根第一连杆3和连接销4，相邻两根第一连杆3之间通过连接销4转动连接，位于伸缩单元首尾两端的第一连杆3分别与固定座1和运动座2转动连接。使用时，将电缆绑在第一连杆3上，随伸缩单元的伸缩带动电缆11伸长或收缩，防止电缆11弯折缠绕在一起。所述第一连杆3的两端均开有第一定位孔，所述连接销4穿过第一定位孔以将相邻的两根第一连杆3转动连接。还包括第二连杆5，所述固定座1和运动座2均安装有第二连杆5，位于伸缩单元首尾两端的第一连杆3分别与相对应的第二连杆5转动连接。所述第二连杆5的长度短于第一连杆3的长度。通过设置第二连杆5能够更好的控制伸缩单元的转动范围。所述第一连杆3和第二连杆5的中部开有第二定位孔6。通过设置第二定位孔6，能够改变连接销4与第一连杆3的安装位置，便于调整伸缩单元的伸缩距离。所述第一连杆3的长度为350-450mm，所述第二连杆5的长度为30～60mm。第二连杆5的长度短于第一连杆3，此设置可更好的控制第一连杆3的转动范围，提高伸缩单元的运动精度。所述第一连杆3的旋转角度为50～65°，所述第二连杆5的旋转角度为50～65°。伸缩支架处于初始位置时，相邻两根第一连杆之间以及位于伸缩单元首尾两端的第一连杆与第二连杆之间具有0-90°的夹角，此设置方便绑定电缆。如图2-图5所示，一种伸缩机构，包括伸缩支架、第一套管7、第二套管8和推杆电机9；所述第一套管7可滑动地设置在第二套管8中，所述推杆电机9位于第二套管8中，所述伸缩支架的固定座1与推杆电机9连接，所述伸缩支架的运动座2与第一套管7连接，所述推杆电机9的推杆与第一套管7连接，所述伸缩支架为上述的伸缩支架。将伸缩支架安装在第一套管7中，电缆绑在伸缩支架上，当推杆电机9推动第一套管7伸缩时，伸缩支架同步运动，绑在伸缩支架上电缆11也本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伸缩支架，其特征在于：包括固定座、运动座和伸缩单元；所述伸缩单元包括多根第一连杆和连接销，相邻两根第一连杆之间通过连接销转动连接，位于伸缩单元首尾两端的第一连杆分别与固定座和运动座转动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种伸缩支架，其特征在于：包括固定座、运动座和伸缩单元；所述伸缩单元包括多根第一连杆和连接销，相邻两根第一连杆之间通过连接销转动连接，位于伸缩单元首尾两端的第一连杆分别与固定座和运动座转动连接。


2.根据权利要求1所述的伸缩支架，其特征在于：所述第一连杆的两端均开有第一定位孔，所述连接销穿过第一定位孔以将相邻的两根第一连杆转动连接。


3.根据权利要求1所述的伸缩支架，其特征在于：还包括第二连杆，所述固定座和运动座均安装有第二连杆，位于伸缩单元首尾两端的第一连杆分别与相对应的第二连杆转动连接。


4.根据权利要求3所述的伸缩支架，其特征在于：所述第二连杆的长度短于第一连杆的长度。


5.根据权利要求3所述的伸缩支架，其特征在于：所述第一连杆和第二连杆的中部开有第二定位孔。


6.根据权利要求3所述的伸缩支架，其特征在于：所述第一连杆的长度为350-450mm，所述第二连杆的长度为30～60mm。


7.根据权利要求3所述的伸缩支架，其特征在于：所述第一连杆的旋转角度为50～65°，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄旭，罗院龙，罗小兵，
申请(专利权)人：广州龙之杰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44