一种报废汽车发电机柔性一体化拆解设备制造技术

本发明专利技术公开了一种报废汽车发电机柔性一体化拆解设备，具体涉及废旧汽车回收技术领域，包括底座和机械手，且四个机械手分别固设于底座顶部四角处，所述底座顶部活动连接有回转台，所述回转台底部通过减速器传动连接有第二转轴，所述减速器嵌设于底座内腔顶部。本发明专利技术通过设置回转台、主动拨盘和从动槽轮，顶部发电机轴向移动至第二工位，机械手将带轮用固定的拆卸构件拉力装置拉出，第三工位将发电机的前后端盖上的联接螺栓进行拆卸，第四工位后将拆卸后的零件送入出料机构，与现有技术相比通过多工位的配合能够有效提高拆卸效率，减少人工拆卸成本，显著提高拆卸可利用率，满足使用需要。

【技术实现步骤摘要】
一种报废汽车发电机柔性一体化拆解设备
本专利技术涉及废旧汽车回收
，更具体地说，本专利技术涉及一种报废汽车发电机柔性一体化拆解设备。
技术介绍
随着经济的快速发展，大量的汽车由于对涌入普通人的家庭，其直接的影响是报废汽车的急剧增加。报废汽车如何处理，对环境将会有着极大的影响。如果处理不当，不仅会污染环境，还会造成了大量的资源浪费。然而，由于再制造市场的迅速崛起，不仅使得报废汽车由固体垃圾“起死回生”，成为典型的“城市矿山”，还极大的缓解了污染问题，据有关研究表明，利用废旧汽车的零件再制造一辆合格的新车其功率损耗只占原有的六分之一，发动机是十一分之一，而汽车发电机则是七分之一，报废汽车的回收再利用最关键的技术是拆解问题。怎么样高效无损的将废旧汽车零件拆解成可利用的零件是当前面临的主要难题。现有技术中多是通过人工将汽车发电机进行无损拆装，或采用切割机械对汽车发电机进行破拆，切割后的发电机回收利用率较低，这就导致回收效果不佳，若采用人工将零件拆卸又会导致拆卸时间较长，无法满足废旧汽车零件柔性拆卸需要。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种报废汽车发电机柔性一体化拆解设备，包括底座(1)和机械手(29)，且四个机械手(29)分别固设于底座(1)顶部四角处，其特征在于：所述底座(1)顶部活动连接有回转台(14)，所述回转台(14)底部通过减速器(13)传动连接有第二转轴(11)，所述减速器(13)嵌设于底座(1)内腔顶部，所述第二转轴(11)外侧壁套接有第二轴承(12)，所述第二轴承(12)嵌设于底座(1)内腔底部，所述第二转轴(11)外侧壁固定连接有从动槽轮(9)，所述从动槽轮(9)内腔滑动连接有圆销(10)，所述圆销(10)底部固定连接有主动拨盘(8)，所述主动拨盘(8)内腔嵌设有第一转轴(3)，所述第一转轴(3)两端...

【技术特征摘要】
1.一种报废汽车发电机柔性一体化拆解设备，包括底座(1)和机械手(29)，且四个机械手(29)分别固设于底座(1)顶部四角处，其特征在于：所述底座(1)顶部活动连接有回转台(14)，所述回转台(14)底部通过减速器(13)传动连接有第二转轴(11)，所述减速器(13)嵌设于底座(1)内腔顶部，所述第二转轴(11)外侧壁套接有第二轴承(12)，所述第二轴承(12)嵌设于底座(1)内腔底部，所述第二转轴(11)外侧壁固定连接有从动槽轮(9)，所述从动槽轮(9)内腔滑动连接有圆销(10)，所述圆销(10)底部固定连接有主动拨盘(8)，所述主动拨盘(8)内腔嵌设有第一转轴(3)，所述第一转轴(3)两端均套接有第一轴承(2)，且两侧第一轴承(2)分别嵌设于底座(1)内腔两侧，所述第一转轴(3)外侧壁固定连接有从动齿轮(4)，所述从动齿轮(4)啮合有主动齿轮(5)，所述主动齿轮(5)底部固定连接有电机(7)，所述电机(7)固定连接在底座(1)内腔底部开设的电机槽(6)内；
所述回转台(14)顶部两侧均开设有若干卡槽(15)，所述回转台(14)顶部放置有发电机(20)，所述发电机(20)两侧均贴合有挡板(19)，所述挡板(19)底部固定连接有卡块(16)，所述卡块(16)卡接在卡槽(15)内，所述卡块(16)一侧和卡槽(15)内腔一侧均嵌设有销套(17)，所述卡块(16)一侧销套(17)内贯穿卡接有销杆(18)，所述底座(1)顶部两侧均通过侧板(28)固定连接有顶板(27)，所述顶板(27)底部嵌设有第三轴承(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：张华，江松，张坤，许鹏，陈丰，陈洪军，
申请(专利权)人：安徽科技学院，
类型：发明
国别省市：安徽;34