一种钣金折弯工艺制造技术

本发明专利技术涉及一种钣金折弯工艺，使用钣金折弯装置加工板料，包括S1：将板料放置于所述板料对中机构上，所述板料对中机构对所述板料进行对中定位；S2：所述抓取机构根据板料大小对连接位置进行调整；S3：所述抓取机构抓取板料；S4：所述板料支撑机构根据板料大小对支撑位置进行调整；S5：所述抓取机构将所述板料放置于所述板料支撑机构；S6：所述折弯机构对放置于所述板料支撑机构的板料进行折弯。上述技术方案的优点在于：能够用于加工不同大小的板料，且折弯机构设置于板料支撑机构两侧，能够同时对板料两侧进行折弯加工，从而提高了板料加工的效率，降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种钣金折弯工艺
本专利技术涉及机械加工设备，特别是涉及一种钣金折弯工艺。
技术介绍
社会发展越来越快，各行各业对自动化要求越来越高，特别是一些加工类行业。钣金加工类产品在各个行业里面应用很多，如各种生活用品，家用电器，汽车，建筑等等，所以进一步提高钣金零件的加工效率是社会发展不可阻挡的趋势。传统钣金加工中的折弯工艺，是人手扶住零件，脚踩控制开关，进行各种折弯操作。这个过程效率低下，工人安全得不到保障，加工的精度低。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提供一种钣金折弯工艺，以解决传统钣金折弯工艺中费人工，效率低下，无法适应不同大小的板料，且精度低的问题。本专利技术公开了一种钣金折弯工艺，使用钣金折弯装置加工板料，所述的钣金折弯装置包括：板料对中机构、抓取机构、板料支撑机构、折弯机构，所述板料对中机构、抓取机构以及板料支撑机构的中心线均位于于同一竖直平面内，所述折弯机构对称设置于所述板料支撑机构两侧，能够同步对板料两侧进行折弯，所述钣金折弯工艺包括：S1：将板料放置于所述板料对中机构上，所述板料对中机构对所述板料进行对中定位；S2：所述抓取机构根据板料大小对连接位置进行调整；S3：所述抓取机构抓取板料；S4：所述板料支撑机构根据板料大小对支撑位置进行调整；S5：所述抓取机构将所述板料放置于所述板料支撑机构；S6：所述折弯机构对放置于所述板料支撑机构的板料进行折弯。在其中一个实施例中，所述板料对中机构包括：安置板，开设有避让槽；第一电机，设置于所述安置板底部；第一螺杆，由所述第一电机驱动旋转，所述第一电机设置于所述第一螺杆的中部，所述第一螺杆上位于所述第一电机两侧的螺纹旋转方向相反；第一拨板与第二拨板，对称设置于所述第一螺杆两端，并与所述第一螺杆螺纹连接；第一滑杆与第二滑杆，所述第一滑杆与所述第一拨板连接，所述第二滑杆与所述第二拨板连接，通过所述第一电机驱动，所述第一拨板与第二拨板能够同步沿所述避让槽向所述安置板中心方向移动，使板料移动至所述安置板中部。在其中一个实施例中，所述板料对中机构还包括：第二电机，设置于所述安置板的底部；第二螺杆，与所述第一螺杆垂直，由所述第二电机驱动旋转，所述第二电机设置于所述第二螺杆的中部，所述第二螺杆上位于所述第二电机两侧的螺纹旋转方向相反；第三拨板与第四拨板，对称设置于所述第二螺杆两端，并与所述第二螺杆螺纹连接；第三滑杆与第四滑杆，所述第三滑杆与所述第三拨板连接，所述第四滑杆与所述第四拨板连接，通过所述第二电机驱动，所述第一拨板与第二拨板能够同步沿所述避让槽向所述安置板中心方向移动，使板料移动至所述安置板中部。在其中一个实施例中，所述抓取机构包括：安装架；第三电机，固定设置于所述安装架上，驱动螺杆，固定设置于所述安装架上，所述第三电机能够驱动所述驱动螺杆旋转；滑移架，与所述驱动螺杆螺纹连接，通过旋转所述驱动螺杆，能够带动所述滑移架沿所述驱动螺杆滑移；第一伸缩气缸，安装于所述安装架上；抓取平台，与所述第一伸缩气缸连接，所述第一伸缩气缸能够控制所述抓取平台的高度；第四电机，安装于所述抓取平台上；同步伸展机构，由所述第四电机驱动，能够进行同步的伸展；多个吸盘，设置于所述同步伸展机构上，由所述同步伸展机构控制调整吸盘位置，使多个所述吸盘与所述抓取平台中心的距离相同。在其中一个实施例中，所述抓取平台中部也设置有吸盘。在其中一个实施例中，所述同步伸展机构包括驱动齿轮、第一同步齿轮、第二同步齿轮、第三同步齿轮、第四同步齿轮、第一同步带轮、第二同步带轮，所述第一同步带轮与第一同步齿轮同轴连接，所述第二同步带轮与第三同步齿轮同轴连接，所述驱动齿轮与所述第一同步齿轮啮合，所述第一同步齿轮与第二同步齿轮啮合，所述第一同步带轮与所述第二同步带轮通过同步带传动连接，所述第三同步齿轮与第四同步齿轮啮合，所述第一同步齿轮、第二同步齿轮、第三同步齿轮、第四同步齿轮上均同轴连接有第一摆臂，所述第一摆臂远离所述抓取平台的一端均铰接有一个第二摆臂，且设置有一个摆臂电机驱动所述第二摆臂旋转，所述吸盘设置于所述第二摆臂远离所述第一摆臂的一端。在其中一个实施例中，所述板料支撑机构包括：支撑平台，所述支撑平台两侧设置有支撑滑轨；多根平行设置的支撑横杆，垂直于所述支撑滑轨，架设于所述支撑滑轨上；第一剪叉组件，与所述支撑横杆连接，通过伸缩所述第一剪叉组件，能够带动所述支撑横杆在所述支撑滑轨上滑移；第二伸缩气缸，能够驱动所述第一剪叉组件伸缩；多根支撑竖杆，设置于所述支撑横杆上，并能够沿所述支撑横杆滑移；第二剪叉组件，与所述支撑竖杆连接，能够带动所述支撑竖杆在所述支撑横杆上滑移；第五电机与第六电机，设置于所述滑轨两端；第一螺杆与第二螺杆，分别由所述第五电机与第六电机驱动旋转；拨杆，与所述第一螺杆与第二螺杆螺纹连接，并能够拨动所述第二剪叉组件进行伸缩。在其中一个实施例中，所述折弯机构包括安装架，所述安装架上设置有第一滑槽和第二滑槽；第七电机与第八电机，分别设置于所述第一滑槽与第二滑槽的一端；第三螺杆与第四螺杆，所述第三螺杆与第四螺杆上均对称的分布有螺纹旋转方向相反的螺纹；第一滑架与第二滑架，支撑于所述安装架上，并能够由所述第三螺杆与第四螺杆驱动在所述第一滑槽与第二滑槽内滑移，且所述第一滑架与第二滑架对称分布于所述板料支撑机构的两侧；两个折弯组件，分别设置于所述第一滑架以及第二滑架上，能够对放置于所述板料支撑机构上的板料进行折弯加工。在其中一个实施例中，所述折弯组件包括：第一折弯气缸以及第二折弯气缸，设置于所述折弯组件上；第三折弯气缸以及第四折弯气缸，设置于所述折弯组件上并与所述第一折弯气缸以及第二折弯气缸相对设置；第一压板及第二压板，分别与所述第一折弯气缸以及第三折弯气缸连接，所述第一压板与第二压板能够在所述第一折弯气缸以及第三折弯气缸的驱动下夹紧板料；第一折弯板及第二折弯板，分别与所述第二折弯气缸以及第四折弯气缸连接，所述第一折弯板及第二折弯板能够在所述第二折弯气缸以及第四折弯气缸驱动下对板料进行折弯。上述技术方案的优点在于：板料对中机构能够自动对板料进行定位，便于抓取机构抓取板料；抓取机构能够根据板料的大小进行调整，以适应于抓取不同大小的板料；板料支撑机构能够根据板料大小调节支撑面的大小，以更稳定的支撑板料；折弯机构设置于板料支撑机构两侧，能够同时对板料两侧进行折弯加工，从而提高了板料加工的效率，降低了生产成本。附图说明图1为本专利技术提供的一种钣金折弯装置的立体图；图2为本专利技术提供的一种钣金折弯装置部分机构的立体图；图3为本专利技术提供的一种钣金折弯装置的板料对中机构的立体图；图4为本专利技术提供的一种钣金折弯装置的板料对中机构另一视角的立体图；图5为本专利技术提供的根据图4的A处的局部放大图；图6为本专利技术提供的一种钣金折弯装置的抓取机构的立体图；图7为本专利技术提供的根据图6的B处的局部放大图；图8为本专利技术提供的一种钣金折弯装置的同步伸展机构的立体图；图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钣金折弯工艺，其特征在于，使用钣金折弯装置加工板料，所述的钣金折弯装置包括：板料对中机构、抓取机构、板料支撑机构、折弯机构，所述板料对中机构、抓取机构以及板料支撑机构的中心线均位于于同一竖直平面内，所述折弯机构对称设置于所述板料支撑机构两侧，能够同步对板料两侧进行折弯，所述钣金折弯工艺包括：/nS1：将板料放置于所述板料对中机构上，所述板料对中机构对所述板料进行对中定位；/nS2：所述抓取机构根据板料大小对连接位置进行调整；/nS3：所述抓取机构抓取板料；/nS4：所述板料支撑机构根据板料大小对支撑位置进行调整；/nS5：所述抓取机构将所述板料放置于所述板料支撑机构；/nS6：所述折弯机构对放置于所述板料支撑机构的板料进行折弯。/n

【技术特征摘要】
1.一种钣金折弯工艺，其特征在于，使用钣金折弯装置加工板料，所述的钣金折弯装置包括：板料对中机构、抓取机构、板料支撑机构、折弯机构，所述板料对中机构、抓取机构以及板料支撑机构的中心线均位于于同一竖直平面内，所述折弯机构对称设置于所述板料支撑机构两侧，能够同步对板料两侧进行折弯，所述钣金折弯工艺包括：
S1：将板料放置于所述板料对中机构上，所述板料对中机构对所述板料进行对中定位；
S2：所述抓取机构根据板料大小对连接位置进行调整；
S3：所述抓取机构抓取板料；
S4：所述板料支撑机构根据板料大小对支撑位置进行调整；
S5：所述抓取机构将所述板料放置于所述板料支撑机构；
S6：所述折弯机构对放置于所述板料支撑机构的板料进行折弯。


2.根据权利要求1所述的钣金折弯工艺，其特征在于，所述板料对中机构包括：
安置板，开设有避让槽；
第一电机，设置于所述安置板底部；
第一螺杆，由所述第一电机驱动旋转，所述第一电机设置于所述第一螺杆的中部，所述第一螺杆上位于所述第一电机两侧的螺纹旋转方向相反；
第一拨板与第二拨板，对称设置于所述第一螺杆两端，并与所述第一螺杆螺纹连接；
第一滑杆与第二滑杆，所述第一滑杆与所述第一拨板连接，所述第二滑杆与所述第二拨板连接，
通过所述第一电机驱动，所述第一拨板与第二拨板能够同步沿所述避让槽向所述安置板中心方向移动，使板料移动至所述安置板中部。


3.根据权利要求2所述的钣金折弯工艺，其特征在于，所述板料对中机构还包括：
第二电机，设置于所述安置板的底部；
第二螺杆，与所述第一螺杆垂直，由所述第二电机驱动旋转，所述第二电机设置于所述第二螺杆的中部，所述第二螺杆上位于所述第二电机两侧的螺纹旋转方向相反；
第三拨板与第四拨板，对称设置于所述第二螺杆两端，并与所述第二螺杆螺纹连接；
第三滑杆与第四滑杆，所述第三滑杆与所述第三拨板连接，所述第四滑杆与所述第四拨板连接，
通过所述第二电机驱动，所述第一拨板与第二拨板能够同步沿所述避让槽向所述安置板中心方向移动，使板料移动至所述安置板中部。


4.根据权利要求1所述的钣金折弯工艺，其特征在于，所述抓取机构包括：
安装架；
第三电机，固定设置于所述安装架上，
驱动螺杆，固定设置于所述安装架上，所述第三电机能够驱动所述驱动螺杆旋转；
滑移架，与所述驱动螺杆螺纹连接，通过旋转所述驱动螺杆，能够带动所述滑移架沿所述驱动螺杆滑移；
第一伸缩气缸，安装于所述安装架上；
抓取平台，与所述第一伸缩气缸连接，所述第一伸缩气缸能够控制所述抓取平台的高度；
第四电机，安装于所述抓取平台上；
同步伸展机构，由所述第四电机驱动，能够进行同步的伸展；
多个吸盘，设置于所述同步伸展机构上，由所述同步伸展机构控制调整吸盘位置，使多个所述吸盘与所述抓取平台中心的距离相同。


5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈之现，马敬磊，张海英，
申请(专利权)人：宁波源码智能机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33