清洁机器人之旋转式吸扒悬挂摆臂结构制造技术

本实用新型专利技术公开一种清洁机器人之旋转式吸扒悬挂摆臂结构，包括有清洁机器人本体以及吸扒装置；该吸扒装置位于清洁机器人本体的后侧；该清洁机器人本体的中部位置设置有可左右摆动的摆动件，摆动件的后端左右两侧均安装有一摆臂，该摆臂的后端与吸扒装置连接，且每一摆臂的后端与清洁机器人本体之间连接有使吸扒装置靠中间复位的拉簧。通过设置有摆动件，并配合设置有两摆臂，当清洁机器人左右转向时，该吸扒装置可左右摆动，使得吸扒装置可自动进入漏水覆盖点，以减少清洁机器人漏水现象，为用户的使用带来便利。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人之旋转式吸扒悬挂摆臂结构
本技术涉及清洁设备领域技术，尤其是指一种清洁机器人之旋转式吸扒悬挂摆臂结构。
技术介绍
近年来，随着社会经济的发展以及家庭生活水平的提高，家居等各种场所清洁逐步进入智能化、机器化的时代，应运而生的清洁机器人能够将人们从家居等各种场所清洁工作中解放出来，有效减轻人们在家居等各种场所清洁方面的工作负担，缓解人们在进行家居等各种场所清洁过程中的劳累程度。清洁机器人的底部均设置有吸扒装置，吸扒装置主要用于将地面上的水吸走。现有技术中，清洁机器人上的吸扒装置相对机器人本体是固定的，当清洁机器人左右转向时，吸扒装置无法自动进入清洁机器人的漏水覆盖点，从而出现漏水现象，无法将全部地面上的水吸干。因此，有必要研究一种方案以解决上述问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种清洁机器人之旋转式吸扒悬挂摆臂结构，其能有效解决现有之吸扒装置在清洁机器人转向时无法自动进入清洁机器人的漏水覆盖点的问题。为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：一种清洁机器人之旋转式吸扒悬挂摆臂结构，包括有清洁机器人本体以及吸扒装置；该吸扒装置位于清洁机器人本体的后侧；该清洁机器人本体的中部位置设置有可左右摆动的摆动件，摆动件的后端左右两侧均安装有一摆臂，该摆臂的后端与吸扒装置连接，且每一摆臂的后端与清洁机器人本体之间连接有使吸扒装置靠中间复位的拉簧。作为一种优选方案，所述摆臂包括有主体杆、上连杆、下连杆和连接柱；该主体杆的前端与摆动件固定连接，该上连杆和下连杆彼此上下平行设置，上连杆的前端和下连杆的前端均与主体杆的后端枢接，上连杆的后端和下连杆的后端均与连接柱的前端枢接，该连接柱的后端与吸扒装置连接，拉簧的后端与下连杆连接。作为一种优选方案，所述吸扒装置上具有连接套，该连接套套设于连接柱外，且连接柱的后端安装有阻挡连接套脱出的R形销钉。作为一种优选方案，所述清洁机器人本体上具有一凹位，该摆动件位于凹位中并通过第三螺栓与清洁机器人本体安装连接。作为一种优选方案，所述摆臂的前端通过多个螺钉与摆动件固定连接。本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：通过设置有摆动件，并配合设置有两摆臂，当清洁机器人左右转向时，该吸扒装置可左右摆动，使得吸扒装置可自动进入漏水覆盖点，以减少清洁机器人漏水现象，为用户的使用带来便利。为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。附图说明图1是本技术之较佳实施例的组装立体示意图；图2是本技术之较佳实施例另一角度的组装立体示意图；图3是本技术之较佳实施例再一角度的组装立体示意图。附图标识说明：10、清洁机器人本体11、凹位20、吸扒装置21、连接套30、摆动件40、摆臂41、主体杆42、上连杆43、下连杆44、连接柱45、第一螺栓46、第二螺栓47、R形销钉50、拉簧61、第三螺栓62、螺钉。具体实施方式请参照图1至图3所示，其显示出了本技术之较佳实施例的具体结构，包括有清洁机器人本体10以及吸扒装置20。该吸扒装置20位于清洁机器人本体10的后侧；该清洁机器人本体10的中部位置设置有可左右摆动的摆动件30，摆动件30的后端左右两侧均安装有一摆臂40，该摆臂40的后端与吸扒装置20连接，且每一摆臂40的后端与清洁机器人本体10之间连接有使吸扒装置20靠中间复位的拉簧50。在本实施例中，所述摆臂40包括有主体杆41、上连杆42、下连杆43和连接柱44；该主体杆41的前端与摆动件30固定连接，该上连杆42和下连杆43彼此上下平行设置，上连杆42的前端和下连杆43的前端均通过第一螺栓45与主体杆41的后端枢接，上连杆42的后端和下连杆43的后端均通过第二螺栓46与连接柱44的前端枢接，该连接柱44的后端与吸扒装置20连接，拉簧50的后端与下连杆43连接。并且，所述吸扒装置20上具有连接套21，该连接套21套设于连接柱44外，且连接柱44的后端安装有阻挡连接套21脱出的R形销钉47。以及，所述清洁机器人本体10上具有一凹位11，该摆动件30位于凹位11中并通过第三螺栓61与清洁机器人本体10安装连接。所述摆臂40的前端通过多个螺钉62与摆动件30固定连接。详述本实施例的工作原理如下：使用时，当清洁机器人左右转向时，该吸扒装置20可左右摆动，使得吸扒装置20可自动进入漏水覆盖点，以减少清洁机器人漏水现象，同时主体杆41、上连杆42、下连杆43和连接柱44构成了平行四边结构可以实现吸扒装置20与地面平行。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术的技术范围作任何限制，故凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁机器人之旋转式吸扒悬挂摆臂结构，包括有清洁机器人本体以及吸扒装置；该吸扒装置位于清洁机器人本体的后侧；其特征在于：该清洁机器人本体的中部位置设置有可左右摆动的摆动件，摆动件的后端左右两侧均安装有一摆臂，该摆臂的后端与吸扒装置连接，且每一摆臂的后端与清洁机器人本体之间连接有使吸扒装置靠中间复位的拉簧。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人之旋转式吸扒悬挂摆臂结构，包括有清洁机器人本体以及吸扒装置；该吸扒装置位于清洁机器人本体的后侧；其特征在于：该清洁机器人本体的中部位置设置有可左右摆动的摆动件，摆动件的后端左右两侧均安装有一摆臂，该摆臂的后端与吸扒装置连接，且每一摆臂的后端与清洁机器人本体之间连接有使吸扒装置靠中间复位的拉簧。


2.根据权利要求1所述的清洁机器人之旋转式吸扒悬挂摆臂结构，其特征在于：所述摆臂包括有主体杆、上连杆、下连杆和连接柱；该主体杆的前端与摆动件固定连接，该上连杆和下连杆彼此上下平行设置，上连杆的前端和下连杆的前端均与主体杆的后端枢接，上连杆的后端和下连杆的后端...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴世远，
申请(专利权)人：禧涤智能北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11