一种中药材修剪加工装置制造方法及图纸

一种中药材修剪加工装置，本发明专利技术涉及药材加工技术领域，支架的外部套设固定有外壳，支架的顶部贯通连接有入料口，支架的底壁一侧贯通连接有出料口，且出料口设于圆桶形主动仿生机械手指固定架的外壁与圆桶形固定仿生机械手指固定架的内壁之空间底部，支架的底部固定有数个撑脚，转轴贯穿圆桶形主动仿生机械手指固定架后，其上下两端分别利用轴承旋接在支架的上下壁中，且转轴的下端穿过支架后，套接固定有从动轮。能对不规则的中药材进行机械化搓毛、修剪、清理、整形等，利于中药材的分级、分拣、去除非药用部分；无需人工修剪加工，降低生产成本，加工及时，避免了药材的发霉与变质。

【技术实现步骤摘要】
一种中药材修剪加工装置
本专利技术涉及药材加工
，具体涉及一种中药材修剪加工装置。
技术介绍
中药饮片是中药材经过按中医药理论、中药炮制方法，经过加工炮制后的，可直接用于中医临床的中药。中药饮片包括了生产场地加工的中药切片，原形药材饮片以及经过切制、炮炙的饮片，中药饮片是中国中药产业的三大支柱之一，是中成药的重要原料，其具有独特的炮制理论和方法。目前，在针对中药材修剪加工过程中，通常存在以下不足：1、目前还没有设备能对不规则的中药材进行机械化搓毛、修剪、清理、整形等，这样就不利于中药材的分级、分拣、去除非药用部分；2、现在对中药材修剪加工时，只能使用人工加工方法对中药材进行修剪加工，增加了生产成本，并且由于中药材产新时间比较集中，加工不及时会导致中药材的发霉与变质。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理的中药材修剪加工装置，能对不规则的中药材进行机械化搓毛、修剪、清理、整形等，利于中药材的分级、分拣、去除非药用部分；无需人工修剪加工，降低生产成本，加工及时，避免了药材的发霉与变质。为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：它包含支架、撑脚、轴承、驱动电机、主动轮、皮带、转轴、从动轮、圆桶形主动仿生机械手指固定架、主动仿生机械手指、固定仿生机械手指、圆桶形固定仿生机械手指固定架；支架的外部套设固定有外壳，支架的顶部贯通连接有入料口，支架的底壁一侧贯通连接有出料口，且出料口设于圆桶形主动仿生机械手指固定架的外壁与圆桶形固定仿生机械手指固定架的内壁之空间底部，支架的底部固定有数个撑脚，转轴贯穿圆桶形主动仿生机械手指固定架后，其上下两端分别利用轴承旋接在支架的上下壁中，且转轴的下端穿过支架后，套接固定有从动轮，从动轮利用皮带与主动轮连接，主动轮固定在驱动电机的输出轴上，驱动电机固定在其中一个撑脚上，驱动电机外接电源；上述圆桶形主动仿生机械手指固定架设置在圆桶形固定仿生机械手指固定架的内部，且圆桶形主动仿生机械手指固定架的侧壁矩阵式固定有若干个主动仿生机械手指，构成主动矩阵，圆桶形固定仿生机械手指固定架固定在支架内，圆桶形固定仿生机械手指固定架的内壁上矩阵式固定有若干个固定仿生机械手指，构成固定矩阵，主动仿生机械手指与固定仿生机械手指相互交错设置，构成互轭矩阵；上述主动仿生机械手指与固定仿生机械手指均为橡胶手指。进一步地，所述的圆桶形主动仿生机械手指固定架的外壁下侧固定有数个出料拨片。进一步地，所述的主动仿生机械手指与固定仿生机械手指的表面均一体成型有若干个凸粒，且主动仿生机械手指与固定仿生机械手指的一端均为锥形结构，另一端外围均开设有槽口，槽口的外端固定有底座；主动仿生机械手指利用其上的槽口卡设在圆桶形主动仿生机械手指固定架的外壁上，构成主动矩阵；固定仿生机械手指的利用其上的槽口卡设在圆桶形固定仿生机械手指固定架的内壁上，构成固定矩阵。进一步地，所述的主动仿生机械手指之间的上下间隔距离大于固定仿生机械手指的粗度，且主动仿生机械手指相互之间的水平距离根据所要加工的物料大小所需而定。进一步地，所述的固定仿生机械手指之间的上下间隔距离大于主动仿生机械手指的粗度，且固定仿生机械手指相互之间的水平距离根据所要加工的物料大小所需而定。进一步地，所述的主动仿生机械手指与固定仿生机械手指的长度相同，且圆桶形主动仿生机械手指固定架的外壁与圆桶形固定仿生机械手指固定架的内壁之间的距离为主动仿生机械手指长度的1.3-1.5倍。进一步地，所述的圆桶形主动仿生机械手指固定架的顶部固定有锥形盖顶。本专利技术的工作原理：启动驱动电机，带动主动轮转动，从而带动从动轮旋转，进而驱动圆桶形主动仿生机械手指固定架旋转，矩阵式分布在圆桶形主动仿生机械手指固定架上的若干个主动仿生机械手指与固定在圆桶形固定仿生机械手指固定架上的固定仿生机械手指相互交错设置形成互轭矩阵，此时将需要加工的中药材由圆桶形固定仿生机械手指固定架顶部的敞口投入，中药材物料的进入挤压使主动仿生机械手指以及固定仿生机械手指弯曲，包裹住物料，物料会阻碍主动仿生机械手指与固定仿生机械手指的弯曲而实现仿生柔性握紧，并通过主动仿生机械手指与固定仿生机械手指及其各自上面的凸粒对物料进行撕扯、揉捻、搓毛、修剪、清理、整形等。采用上述结构后，本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了一种中药材修剪加工装置，能对不规则的中药材进行机械化搓毛、修剪、清理、整形等，利于中药材的分级、分拣、去除非药用部分；无需人工修剪加工，降低生产成本，加工及时，避免了药材的发霉与变质。附图说明：图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术中主动仿生机械手指的结构示意图。附图标记说明：支架1、撑脚2、轴承3、驱动电机4、主动轮5、皮带6、转轴7、从动轮8、圆桶形主动仿生机械手指固定架9、主动仿生机械手指10、固定仿生机械手指11、互轭矩阵12、圆桶形固定仿生机械手指固定架13、锥形盖顶14、底座15、槽口16、凸粒17、出料口18、出料拨片19、进料口20、外壳21。具体实施方式：下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-图2所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含支架1、撑脚2、轴承3、驱动电机4、主动轮5、皮带6、转轴7、从动轮8、圆桶形主动仿生机械手指固定架9、主动仿生机械手指10、固定仿生机械手指11、圆桶形固定仿生机械手指固定架13；支架1的外部套设固定有外壳21，支架1的顶部贯通连接有入料口20，支架1的底壁一侧贯通连接有出料口18，且出料口18设于圆桶形主动仿生机械手指固定架9的外壁与圆桶形固定仿生机械手指固定架13的内壁之空间底部，支架1的底部焊接固定有四个撑脚2，转轴7贯穿圆桶形主动仿生机械手指固定架9后，其上下两端分别利用轴承3旋接在支架1的上下壁中，且转轴7的下端穿过支架1后，套接固定有从动轮8，从动轮8利用皮带6与主动轮5连接，主动轮5固定在驱动电机4的输出轴上，驱动电机4利用螺丝固定在其中一个撑脚2上，驱动电机4外接电源；上述圆桶形主动仿生机械手指固定架9设置在圆桶形固定仿生机械手指固定架13的内部，圆桶形固定仿生机械手指固定架13固定在支架1内，所述的圆桶形主动仿生机械手指固定架9的外壁下侧固定有数个出料拨片19，圆桶形主动仿生机械手指固定架9的顶部焊接固定有锥形盖顶14，位于圆桶形主动仿生机械手指固定架9上端的转轴7贯穿锥形盖顶14设置，且圆桶形主动仿生机械手指固定架9的侧壁矩阵式固定有若干个主动仿生机械手指10，主动仿生机械手指10之间的上下间隔距离大于固定仿生机械手指11的粗度（包含凸粒17），主动仿生机械手指10相互之间的距离根据所要加工的物料大小所需而定，主动仿生机械手指10与固定仿生机械手指11的长度相同，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中药材修剪加工装置，其特征在于：它包含支架（1）、撑脚（2）、轴承（3）、驱动电机（4）、主动轮（5）、皮带（6）、转轴（7）、从动轮（8）、圆桶形主动仿生机械手指固定架（9）、主动仿生机械手指（10）、固定仿生机械手指（11）、圆桶形固定仿生机械手指固定架（13）、出料口（18）、入料口（20）；支架（1）的外部套设固定有外壳（21），支架（1）的顶部贯通连接有入料口（20），支架（1）的底壁一侧贯通连接有出料口（18），且出料口（18）设于圆桶形主动仿生机械手指固定架（9）的外壁与圆桶形固定仿生机械手指固定架（13）的内壁之空间底部，支架（1）的底部固定有数个撑脚（2），转轴（7）贯穿圆桶形主动仿生机械手指固定架（9）后，其上下两端分别利用轴承（3）旋接在支架（1）的上下壁中，且转轴（7）的下端穿过支架（1）后，套接固定有从动轮（8），从动轮（8）利用皮带（6）与主动轮（5）连接，主动轮（5）固定在驱动电机（4）的输出轴上，驱动电机（4）固定在其中一个撑脚（2）上，驱动电机（4）外接电源；上述圆桶形主动仿生机械手指固定架（9）设置在圆桶形固定仿生机械手指固定架（13）的内部，且圆桶形主动仿生机械手指固定架（9）的侧壁矩阵式固定有若干个主动仿生机械手指（10），圆桶形固定仿生机械手指固定架（13）固定在支架（1）内，圆桶形固定仿生机械手指固定架（13）的内壁上矩阵式固定有若干个固定仿生机械手指（11），主动仿生机械手指（10）与固定仿生机械手指（11）相互交错设置；上述主动仿生机械手指（10）与固定仿生机械手指（11）均为橡胶手指。/n...

【技术特征摘要】
1.一种中药材修剪加工装置，其特征在于：它包含支架（1）、撑脚（2）、轴承（3）、驱动电机（4）、主动轮（5）、皮带（6）、转轴（7）、从动轮（8）、圆桶形主动仿生机械手指固定架（9）、主动仿生机械手指（10）、固定仿生机械手指（11）、圆桶形固定仿生机械手指固定架（13）、出料口（18）、入料口（20）；支架（1）的外部套设固定有外壳（21），支架（1）的顶部贯通连接有入料口（20），支架（1）的底壁一侧贯通连接有出料口（18），且出料口（18）设于圆桶形主动仿生机械手指固定架（9）的外壁与圆桶形固定仿生机械手指固定架（13）的内壁之空间底部，支架（1）的底部固定有数个撑脚（2），转轴（7）贯穿圆桶形主动仿生机械手指固定架（9）后，其上下两端分别利用轴承（3）旋接在支架（1）的上下壁中，且转轴（7）的下端穿过支架（1）后，套接固定有从动轮（8），从动轮（8）利用皮带（6）与主动轮（5）连接，主动轮（5）固定在驱动电机（4）的输出轴上，驱动电机（4）固定在其中一个撑脚（2）上，驱动电机（4）外接电源；上述圆桶形主动仿生机械手指固定架（9）设置在圆桶形固定仿生机械手指固定架（13）的内部，且圆桶形主动仿生机械手指固定架（9）的侧壁矩阵式固定有若干个主动仿生机械手指（10），圆桶形固定仿生机械手指固定架（13）固定在支架（1）内，圆桶形固定仿生机械手指固定架（13）的内壁上矩阵式固定有若干个固定仿生机械手指（11），主动仿生机械手指（10）与固定仿生机械手指（11）相互交错设置；上述主动仿生机械手指（10）与固定仿生机械手指（11）均为橡胶手指。


2.根据权利要求1所述的一种中药材修剪加工装置，其特征在于：所述的圆桶形主动仿生机械手指固定架（9）的外壁下侧固定有数个出料拨片（19）。


3.根据权利要求1所述的一种中药材修剪加工装置，其特征在于：所述的主动仿生机械手指（10）与固定仿生机械手指（11）的表面均一体成型有若干个凸粒（17），且主动仿生机械手指（10）与固定仿生机械手指（11）的一端均为锥形结构，另一端外围均开设有槽口（16），槽口（16）的外端固定有底座（15）；主动仿生机械手指（10）利用其上的槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：马卫军，
申请(专利权)人：智昌药业云南有限公司，
类型：发明
国别省市：云南;53