【技术实现步骤摘要】
齿科扫描方法、装置、系统和计算机可读存储介质
本申请涉及三维扫描
，特别是涉及齿科扫描方法、装置、系统、计算机设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
口腔诊所技师或医生在利用桌面三维扫描仪对牙齿模型进行扫描时，常常因为牙齿模型的深缝过深，需要进行多次补扫才能获得较为清晰的模型。在进行牙齿模型扫描时，扫描仪软件将根据不同模型的特有固定路径进行扫描，待扫描完成后，会有部分区域无法扫描全，操作者需将视角调整至尚未扫到的区域进行手动补扫，多次手动补扫直至模型扫描完成。此扫描过程中需要耗费大量的时间和人力成本，补扫的效率较低，容易出现特定位置无法补扫出数据，深缝及倒凹的正确补扫角度无法找到，需要过多的技术和经验，存在补扫次数过多效率过慢等问题，使用起来比较不方便，且增加了操作的时间和难度，且补扫需要一定的技巧和操作难度，当操作者没有相关经验时，无法准确扫描牙齿模型的全貌。目前针对相关技术中牙齿模型补扫效率低、操作难度大，尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种齿科扫描方法、装置、系...
【技术保护点】
1.一种齿科扫描方法，其特征在于，包括：/n根据预设的扫描路径扫描齿科模型，生成第一网格模型；/n将所述第一网格模型输入预设的齿科识别模型进行识别，获得齿科数据；/n将所述齿科数据按预设的找洞算法查找牙洞，获得牙洞数据；/n根据所述牙洞数据补充扫描所述齿科模型，生成牙颌网格模型。/n
【技术特征摘要】
1.一种齿科扫描方法，其特征在于，包括：
根据预设的扫描路径扫描齿科模型，生成第一网格模型；
将所述第一网格模型输入预设的齿科识别模型进行识别，获得齿科数据；
将所述齿科数据按预设的找洞算法查找牙洞，获得牙洞数据；
根据所述牙洞数据补充扫描所述齿科模型，生成牙颌网格模型。
2.根据权利要求1所述的齿科扫描方法，其特征在于，所述根据所述牙洞数据补充扫描所述齿科模型，生成牙颌网格模型包括：
根据所述牙洞数据，生成补充扫描路径；
根据所述补充扫描路径扫描所述齿科模型，获得补充扫描数据；
根据所述补充扫描数据和所述第一网格模型，生成牙颌网格模型。
3.根据权利要求2所述的齿科扫描方法，其特征在于，所述根据所述补充扫描数据和所述第一网格模型，生成牙颌网格模型包括：
根据所述补充扫描数据，计算补扫增益；
若所述补扫增益小于预设阈值，则根据所述补充扫描数据和所述第一网格模型，生成牙颌网格模型。
4.根据权利要求3所述的齿科扫描方法，其特征在于，所述根据所述补充扫描数据以及第一网格模型，计算补扫增益包括：
若所述补扫增益大于预设阈值，则根据所述补充扫描数据更新所述第一网格模型，生成迭代网格模型；
根据所述迭代网格模型，生成迭代扫描路径；
根据所述迭代扫描路径扫描所述齿科模型，获得迭代扫描数据，直至所述迭代扫描数据的补扫增益小于预设阈值，根据所述迭代扫描数据和所述迭代网格模型，生成牙颌网格模型。
5.根据权利要求2所述的齿科扫描方法，其特征在于，所述根据所述补充扫描路径扫描所述齿科模型，获得补充扫描数据包括：所述补充扫描路径包括第一扫描路径和第二扫描路径；根据所述第一扫描路径扫描所述齿科模型，获...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵广林，林忠威，胡俊，宣益宙，
申请(专利权)人：先临三维科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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