一种智能化书籍分类放置架制造技术

本发明专利技术公开了一种智能化书籍分类放置架，包括L型底座和书架外框，所述L型底座一侧固定有书架外框，所述书架外框内壁对称固定有隔板，所述隔板上表面和书架外框内壁下端均等距固定有第一挡板，所述隔板下表面和书架外框内壁上端均开设有第一凹槽，所述第一凹槽内壁安装有线性电机，所述线性电机的动端固定安装有夹取装置，所述书架外框靠近L型底座的一侧中部等距开设有滑槽，所述书架外框靠近L型底座的一侧安装有升降装置，此智能化书籍分类放置架可识别出书籍的类别并根据书籍的类别自动放回到书架，节约了人力，提高了书籍摆放的效率，方便人们使用。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化书籍分类放置架
本专利技术涉及智能书架
，具体为一种智能化书籍分类放置架。
技术介绍
书籍摆放架是人们用来专门放书的器具，由于书籍摆放架的形态、结构的不同，又有书架、书柜、书橱、书隔等其他名称，是我们生活中的普遍用具，传统的书籍摆放架不方便图书摆放与图书的管理，对于图书的监控，清点与图书查询定位等方便需要浪费人们大量的精力。为此，我们提出一种智能化书籍分类放置架。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能化书籍分类放置架，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能化书籍分类放置架，包括L型底座和书架外框，所述L型底座一侧固定有书架外框，所述书架外框内壁对称固定有隔板，所述隔板上表面和书架外框内壁下端均等距固定有第一挡板，所述隔板下表面和书架外框内壁上端均开设有第一凹槽，所述第一凹槽内壁安装有线性电机，所述线性电机的动端固定安装有夹取装置，所述书架外框靠近L型底座的一侧中部等距开设有滑槽，所述书架外框靠近L型底座的一侧安装有升降装置。优选的，所述夹取装置包括第一转轴、第一连接杆、第二转轴、第二连接杆、第三转轴、转块、手指气缸、第一电动机、第一固定块、转柱、第三凹槽、第一转槽、第三电动机、第二转槽和第三转槽，所述线性电机的动端固定安装有第一固定块，所述第一固定块远离线性电机的一端开设有第三凹槽，所述第三凹槽内部安装有第三电动机，所述第一固定块远离线性电机的一端通过轴承转动连接有转柱，所述第三电动机的动端与转柱固定连接，所述转柱远离第一固定块的一端开设有第一转槽，所述第一转槽内部通过轴承转动连接有第一转轴，所述第一转轴外侧通过轴承转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆远离第一转轴的一端开设有第二转槽，所述第二转槽内部通过轴承转动连接有第二转轴，所述第二转轴外部固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆远离第二转轴的一端开设有第三转槽，所述第三转槽内部通过轴承转动连接有第三转轴，所述第三转轴外侧固定连接有转块，所述转块固定连接有手指气缸，所述转柱、第一连接杆和第二连接杆一侧固定有第一电动机，三个所述第一电动机的输出端分别与第一转轴、第二转轴和第三转轴固定连接。优选的，所述升降装置包括第二电动机、空心管、第二固定块、第一固定轴、限位块、升降板、第二凹槽、射频识别器、第二挡板、第二固定轴和螺纹槽，所述L型底座内部呈中空设置，所述L型底座内部固定安装有第二电动机，所述第二电动机的输出端固定连接有空心管，所述空心管外部开设两条螺纹槽，所述空心管远离第二电动机的输出端通过轴承转动连接有第二固定块，所述第二固定块一端与书架外框固定连接，所述书架外框两端的滑槽内壁对称滑动连接有第二固定轴，两个所述第二固定轴远离空心管的一端固定连接有升降板，所述第二固定轴远离升降板的一端固定有限位块，所述书架外框一侧中部的滑槽内壁滑动连接有第一固定轴，所述第一固定轴一端与升降板固定连接，且第一固定轴另一端与螺纹槽内壁滑动连接，所述升降板上表面开设有第二凹槽，所述第二凹槽内部安装有射频识别器，所述升降板上表面等距固定有第二挡板。优选的，所述书架外框一侧固定有智能控制面板，所述线性电机、手指气缸、第一电动机、第二电动机、第三电动机和射频识别器均与智能控制面板电性连接。优选的，所述L型底座底部对称安装有自锁万向轮。优选的，所述书架外框远离滑槽一侧两端等距安装有书籍分类标记槽。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：当使用智能化书籍分类放置架时，打开智能控制面板，将书籍放置到升降板上，第二挡板使书籍保持直立，射频识别器将识别到书籍上的标签，获得书籍的信息，第二电动机开启，带动空心管转动，因为空心管上面开设了两条螺纹槽，第一固定轴随着空心管的转动上下移动，带动升降板的第一固定轴在滑槽内壁滑动，当升降板移动到隔板附近，与书籍类别相符的线性电机启动，线性电机带动夹取装置移动，第三电动机的转动带动转柱旋转，可改变夹取装置的旋转方向，第一电动机的启动，第一连接杆沿着第一电动机转动，第二连接杆沿着第二转轴转动，转块沿着第三转轴转动，从而改变夹取装置的高度，当夹取装置转动到升降板上方时，手指气缸将书籍类别符合的书籍夹取出来，放置到夹取装置下方的隔板上，第一挡板固定书籍的直立不让书籍倒下，此智能化书籍分类放置架可自动识别书籍的类别对书籍进行分类与摆放，减少人力对图书的监控、清查和图书定位的精力，便于人使用。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图之一；图2为本专利技术的整体结构示意图之二；图3为本专利技术的夹取装置结构示意图；图4为本专利技术的夹取装置部分结构示意图；图5为本专利技术的升降装置结构示意图之一；图6为本专利技术的升降装置结构示意图之二。图中：1、L型底座；2、书架外框；3、隔板；4、第一挡板；5、第一凹槽；6、线性电机；7、夹取装置；8、滑槽；9、升降装置；10、第一转轴；11、第一连接杆；12、第二转轴；13、第二连接杆；14、第三转轴；15、转块；16、手指气缸；17、第一电动机；18、第二电动机；19、空心管；20、第二固定块；21、第一固定轴；22、限位块；23、升降板；24、第二凹槽；25、射频识别器；26、第二挡板；27、第二固定轴；28、万向轮；29、书籍分类标记槽；30、第一固定块；31、转柱；32、智能控制面板；33、第一转槽；34、第三凹槽；35、第三电动机；36、第二转槽；37、第三转槽；38、螺纹槽。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1和图2，本专利技术提供一种技术方案：一种智能化书籍分类放置架，包括L型底座1和书架外框2，所述L型底座1一侧固定有书架外框2，所述书架外框2内壁对称固定有隔板3，所述隔板3上表面和书架外框2内壁下端均等距固定有第一挡板4，所述隔板3下表面和书架外框2内壁上端均开设有第一凹槽5，所述第一凹槽5内壁安装有线性电机6，所述线性电机6的动端固定安装有夹取装置7，所述书架外框2靠近L型底座1的一侧中部等距开设有滑槽8，所述书架外框2靠近L型底座1的一侧安装有升降装置9，便于升降板23上的书籍进行分类与摆放。请参阅图3和图4，所述夹取装置7包括第一转轴10、第一连接杆11、第二转轴12、第二连接杆13、第三转轴14、转块15、手指气缸16、第一电动机17、第一固定块30、转柱31、第三凹槽34、第一转槽33、第三电动机35、第二转槽36和第三转槽37，所述线性电机6的动端固定安装有第一固定块30，所述第一固定块30远离线性电机6的一端开设有第三凹槽34，所述第三凹槽34内部安装有第三电动机35，所述第一固定块30远离线性电机6的一端通过轴承转动连接有转柱31，所述第三电动机35的动端与转柱31固定连接，所述转柱31远离第一固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化书籍分类放置架，包括L型底座(1)和书架外框(2)，其特征在于：所述L型底座(1)一侧固定有书架外框(2)，所述书架外框(2)内壁对称固定有隔板(3)，所述隔板(3)上表面和书架外框(2)内壁下端均等距固定有第一挡板(4)，所述隔板(3)下表面和书架外框(2)内壁上端均开设有第一凹槽(5)，所述第一凹槽(5)内壁安装有线性电机(6)，所述线性电机(6)的动端固定安装有夹取装置(7)，所述书架外框(2)靠近L型底座(1)的一侧中部等距开设有滑槽(8)，所述书架外框(2)靠近L型底座(1)的一侧安装有升降装置(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能化书籍分类放置架，包括L型底座(1)和书架外框(2)，其特征在于：所述L型底座(1)一侧固定有书架外框(2)，所述书架外框(2)内壁对称固定有隔板(3)，所述隔板(3)上表面和书架外框(2)内壁下端均等距固定有第一挡板(4)，所述隔板(3)下表面和书架外框(2)内壁上端均开设有第一凹槽(5)，所述第一凹槽(5)内壁安装有线性电机(6)，所述线性电机(6)的动端固定安装有夹取装置(7)，所述书架外框(2)靠近L型底座(1)的一侧中部等距开设有滑槽(8)，所述书架外框(2)靠近L型底座(1)的一侧安装有升降装置(9)。


2.根据权利要求1所述的一种智能化书籍分类放置架，其特征在于：所述夹取装置(7)包括第一转轴(10)、第一连接杆(11)、第二转轴(12)、第二连接杆(13)、第三转轴(14)、转块(15)、手指气缸(16)、第一电动机(17)、第一固定块(30)、转柱(31)、第三凹槽(34)、第一转槽(33)、第三电动机(35)、第二转槽(36)和第三转槽(37)，所述线性电机(6)的动端固定安装有第一固定块(30)，所述第一固定块(30)远离线性电机(6)的一端开设有第三凹槽(34)，所述第三凹槽(34)内部安装有第三电动机(35)，所述第一固定块(30)远离线性电机(6)的一端通过轴承转动连接有转柱(31)，所述第三电动机(35)的动端与转柱(31)固定连接，所述转柱(31)远离第一固定块(30)的一端开设有第一转槽(33)，所述第一转槽(33)内部通过轴承转动连接有第一转轴(10)，所述第一转轴(10)外侧通过轴承转动连接有第一连接杆(11)，所述第一连接杆(11)远离第一转轴(10)的一端开设有第二转槽(36)，所述第二转槽(36)内部通过轴承转动连接有第二转轴(12)，所述第二转轴(12)外部固定连接有第二连接杆(13)，所述第二连接杆(13)远离第二转轴(12)的一端开设有第三转槽(37)，所述第三转槽(37)内部通过轴承转动连接有第三转轴(14)，所述第三转轴(14)外侧固定连接有转块(15)，所述转块(15)固定连接有手指气缸(16)，所述转柱(31)、第一连接杆(11)和第二连接杆(13)一侧固定有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡敏佳，
申请(专利权)人：胡敏佳，
类型：发明
国别省市：浙江;33