一种移动式气雾培装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种移动式气雾培装置，包括行走小车、蓄水箱、营养液雾化机构、电动伸缩杆、多个培植桶和控制系统；所述行走小车在行走驱动电机的驱动下沿轨道移动；所述营养液雾化机构包括竖直水管和均匀设置在竖直水管周身的多个雾化喷嘴，所述竖直水管通过支撑横杆固定设置在电动伸缩杆伸缩端，所述培植桶设置有供养液雾化机构自由通过的通孔，所述蓄水箱通过水泵向营养液雾化机构提供营养液，所述电动伸缩杆固定端设置有红外线感应开关，所述培植桶桶身设置与红外线感应开关相匹配的红外线感应块；所述轨道的起始端和结束端均设置有限位开关。本实用新型专利技术提供的移动式气雾培装置，采用行走小车对多个培植桶上的植株进行间隔喷雾培植。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式气雾培装置
本技术涉及气雾培产品装备领域，具体涉及一种移动式气雾培装置。
技术介绍
气雾培是一种新型的栽培方式，它是利用喷雾装置将营养液雾化为小雾滴状，直接喷射到植物根系以提供植物生长所需的水分和养分的一种无土栽培技术。作物悬挂在一个密闭的栽培装置(槽、箱或床)中，而根系裸露在栽培装置内部，营养液通过喷雾装置雾化后喷射到根系表面,减少栽培植物硝酸盐含量。目前，应用广泛的气雾培装置是由两块泡沫板斜搭成的三角形空间结构，但此气雾培装置灵活度低，由于目前气雾培均为大面积种植，所需要的水泵等设备功率较高，并且超过一定距离还需要额外的增压泵，生产设备投资大、设备可靠性要求高，当前气雾培设备一次性投入较大。为了解决上述问题，亟需专利技术一种移动式气雾培装置，采用较小功率的水泵可以对多个培植桶进行间隔性的喷洒营养液，降低气雾培设备的一次性投入。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种移动式气雾培装置，结构简单、使用方便，采用行走小车针对多个培植桶上的植株进行间隔喷雾培植。为达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种移动式气雾培装置，包括行走小车、蓄水箱、营养液雾化机构、电动伸缩杆、多个培植桶和控制系统；所述行走小车在行走驱动电机的驱动下沿轨道移动，所述蓄水箱、电动伸缩杆和控制系统均安装设置在行走小车上；所述营养液雾化机构包括竖直水管和均匀设置在竖直水管周身的多个雾化喷嘴，所述竖直水管通过支撑横杆固定设置在电动伸缩杆伸缩端，所述培植桶设置有供养液雾化机构自由通过的通孔，所述竖直水管在电动伸缩杆的带动下通过通孔上下移动；所述蓄水箱通过水泵向营养液雾化机构提供营养液，所述电动伸缩杆、行走驱动电机和水泵均由控制系统控制；所述电动伸缩杆固定端设置有红外线感应开关，所述培植桶桶身设置与红外线感应开关相匹配的红外线感应块；所述轨道的起始端和结束端均设置有限位开关；所述红外线感应开关和限位开关均电性连接控制系统。进一步的，所述控制系统包括电动伸缩杆电路模块、红外线感应开关电路模块、定时控制电路模块、单片机、电机驱动电路模块、限位开关电路模块和水泵电路模块。进一步的，所述控制系统、电动伸缩杆、水泵和行走驱动电机均由蓄电池进行供电。进一步的，所述行走驱动电机通过主动齿轮，与主动齿轮相互啮合的从动齿轮、传动轴和主动轮带动行走小车行走。进一步的，所述行走小车设置有支撑电动伸缩杆固定端的支撑立柱。进一步的，所述支撑立柱上开有支撑滑槽，所述支撑横杆的左端可以在支撑滑槽自由上下滑动。进一步的，所述行走驱动电机为步进电机或者伺服电机。进一步的，所述行走驱动电机为伺服电机。进一步的，所述水泵通过塑料软管向营养液雾化机构提供营养液。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术提供的移动式气雾培装置，首先，行走小车在轨道上进行行驶移动，当电动伸缩杆下端的红外线感应开关感应到培植桶上的红外线感应块时，红外线感应开关电路模块将信号传递给单片机，此时单片机控制行走小车停止移动，然后控制电动伸缩杆移动端向下移动将营养液雾化机构伸入到培植桶内，并打开水泵进行工作，同时定时控制电路模块开始计时，当一定时间(定时根据培植的植物不同可设定为数分钟到数十分钟)后，单片机控制水泵关闭并将电动伸缩杆升起，然后控制行走驱动电机进行工作；最后，当小车移动到起始端或尾端接触到限位开关时，限位开关电路模块将信号传递给单片机，单片机控制行走驱动电机停止工作后进行反向转动从而改变行走小车的移动方向。本技术提供的移动式气雾培装置，结构简单、使用方便，利用移动小车可以间隔对多个培植桶上的植物进行喷雾培植，避免了现有气雾培装置需要较大功率的水泵和增压泵，降低了设备的投入。显然，根据本技术的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本技术上述基本技术思想前提下，还可以做出其它多种形式的修改、替换或变更。以下通过具体实施方式，对本技术的上述内容再作进一步的详细说明；但不应将此理解为本技术上述主题的范围仅限于以下的实例；凡基于本技术的构思所实现的技术均属于本技术的范围。附图说明图1为本技术一种移动式气雾培装置结构示意图；图2为本技术一种移动式气雾培装置行走小车结构示意图；图3为本技术一种移动式气雾培装置控制系统结构示意图；图中：1-行走小车；2-蓄水箱；3-营养液雾化机构；4-电动伸缩杆；5-培植桶；6-控制系统；7-行走驱动电机；8-轨道；9-水泵；10-红外线感应开关；11-红外线感应块；12-限位开关；13-蓄电池；14-支撑立柱；15-支撑滑槽；16-塑料软管；31-竖直水管；32-雾化喷嘴；33-支撑横杆；51-通孔；61-电动伸缩杆电路模块；62-红外线感应开关电路模块；63-定时控制电路模块；64-单片机；65-电机驱动电路模块；66-限位开关电路模块；67-水泵电路模块；71-主动齿轮；72-从动齿轮；73-传动轴；74-主动轮。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本技术作进一步详细说明。如图1～3所示，本技术一种移动式气雾培装置，包括行走小车1、蓄水箱2(蓄水箱中预先装有植株所需的营养液)、营养液雾化机构3、电动伸缩杆4、多个培植桶5和控制系统6；所述行走小车1在行走驱动电机7的驱动下沿轨道8移动，所述蓄水箱2、电动伸缩杆4(电动伸缩杆可以选择商用中山市铁甲虫电子科技有限公司的TJC-C1-T3-P-P型伸缩杆)和控制系统6均安装设置在行走小车1上；所述营养液雾化机构3包括竖直水管31和均匀设置在竖直水管31周身的多个雾化喷嘴32，所述竖直水管31通过支撑横杆33固定设置在电动伸缩杆4伸缩端，所述培植桶5设置有供养液雾化机构3自由通过的通孔51，所述竖直水管31在电动伸缩杆4的带动下通过通孔51上下移动；所述蓄水箱2通过水泵9向营养液雾化机构3提供营养液，所述电动伸缩杆4、行走驱动电机7和水泵9均由控制系统6控制；所述电动伸缩杆4固定端设置有红外线感应开关10(红外线感应开关可以选择商用TAYB/台邦牌TB12J-D15N1型红外线感应开关)，所述培植桶5桶身设置与红外线感应开关10相匹配的红外线感应块11；所述轨道8的起始端和结束端均设置有限位开关12(限位开关可以选择商用SchneiderElectric/施耐德的XCE-145型限位开关)；所述红外线感应开关10和限位开关12均电性连接控制系统6。进一步的，所述控制系统6包括电动伸缩杆电路模块61、红外线感应开关电路模块62、定时控制电路模块63、单片机64(单片机可以选择常见的AT89S52单片机)、电机驱动电路模块65、限位开关电路模块66和水泵电路模块67。进一步的，所述控制系统6、电动伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式气雾培装置，其特征在于：包括行走小车(1)、蓄水箱(2)、营养液雾化机构(3)、电动伸缩杆(4)、多个培植桶(5)和控制系统(6)；/n所述行走小车(1)在行走驱动电机(7)的驱动下沿轨道(8)移动，所述蓄水箱(2)、电动伸缩杆(4)和控制系统(6)均安装设置在行走小车(1)上；/n所述营养液雾化机构(3)包括竖直水管(31)和均匀设置在竖直水管(31)周身的多个雾化喷嘴(32)，所述竖直水管(31)通过支撑横杆(33)固定设置在电动伸缩杆(4)伸缩端，所述培植桶(5)设置有供养液雾化机构(3)自由通过的通孔(51)，所述竖直水管(31)在电动伸缩杆(4)的带动下通过通孔(51)上下移动；/n所述蓄水箱(2)通过水泵(9)向营养液雾化机构(3)提供营养液，所述电动伸缩杆(4)、行走驱动电机(7)和水泵(9)均由控制系统(6)控制；/n所述电动伸缩杆(4)固定端设置有红外线感应开关(10)，所述培植桶(5)桶身设置与红外线感应开关(10)相匹配的红外线感应块(11)；/n所述轨道(8)的起始端和结束端均设置有限位开关(12)；/n所述红外线感应开关(10)和限位开关(12)均电性连接控制系统(6)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种移动式气雾培装置，其特征在于：包括行走小车(1)、蓄水箱(2)、营养液雾化机构(3)、电动伸缩杆(4)、多个培植桶(5)和控制系统(6)；
所述行走小车(1)在行走驱动电机(7)的驱动下沿轨道(8)移动，所述蓄水箱(2)、电动伸缩杆(4)和控制系统(6)均安装设置在行走小车(1)上；
所述营养液雾化机构(3)包括竖直水管(31)和均匀设置在竖直水管(31)周身的多个雾化喷嘴(32)，所述竖直水管(31)通过支撑横杆(33)固定设置在电动伸缩杆(4)伸缩端，所述培植桶(5)设置有供养液雾化机构(3)自由通过的通孔(51)，所述竖直水管(31)在电动伸缩杆(4)的带动下通过通孔(51)上下移动；
所述蓄水箱(2)通过水泵(9)向营养液雾化机构(3)提供营养液，所述电动伸缩杆(4)、行走驱动电机(7)和水泵(9)均由控制系统(6)控制；
所述电动伸缩杆(4)固定端设置有红外线感应开关(10)，所述培植桶(5)桶身设置与红外线感应开关(10)相匹配的红外线感应块(11)；
所述轨道(8)的起始端和结束端均设置有限位开关(12)；
所述红外线感应开关(10)和限位开关(12)均电性连接控制系统(6)。


2.根据权利要求1所述的一种移动式气雾培装置，其特征在于：所述控制系统(6)包括电动伸缩杆电路模块(61)、红外线感应开关电路模块(62)、定时控制电路模块(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘曙光，张广涵，何锦辉，尹宝全，张梅，南松剑，
申请(专利权)人：中国农业大学烟台研究院，
类型：新型
国别省市：山东;37