用于药材收获机或药材挖掘机的牵引装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及用于药材收获机或药材挖掘机的牵引装置，技术方案是，机架前端连接有牵引机构，牵引机构包括呈向前伸出状连接在机架前端支撑台、铰接在所述支撑台前端的转向台和铰接在所述转向台前端、用于与拖拉机相连的牵引臂，转向台上固定有轴承座，轴承座内经轴承装有支撑轴，机架两侧分别装有高度可调的行走轮，本实用新型专利技术很好的解决的了牵引式挖掘机或收获机的牵引转弯和动力输出的问题，大大方便了大型牵引机架的转场其使用方便，效果好，进一步提高了工作效率，适用范围广。

【技术实现步骤摘要】
用于药材收获机或药材挖掘机的牵引装置
本技术涉及农业机械，特别是一种用于药材收获机或药材挖掘机的牵引装置。
技术介绍
现有的药材收获机或挖掘机主要有两种，自走式和牵引式，对于牵引式的药材收获机，在转场时，由于牵引架支架结构的问题，无法转弯，通常只能通过转载机械背着走，随着农业机械的不断改进，药材收获机械自重和体积越来越大，导致无法背负，转场成了一大难题，以小颗粒根茎作物(如油莎豆、半夏、元胡、贝母、太子参、南星、蕨麻、螺丝菜、猫爪草等)收获机为例，如技术人在先申请的申请号为“201320772694.1”的“油莎豆联合收获机”，在挖掘时，其陷深高度需要调节，因此对机架整体的高度进行调节，拖拉机后端虽然本身就设置有具有升降功能的升降机构，但是如果直接简单的把机架通过牵引架固定在升降机构上，就无法满足转弯的需求，在转场时还需拆下重新用其它结构进行连接，同时还需要满足拖拉机对机架变速箱的动力输出，因此，其改进和创新势在必行。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本技术之目的就是提供一种牵引式小颗粒根茎作物收获机，可有效解决药材收获机或药材挖掘机转弯牵引和动力输出的问题。本技术解决的技术方案是：一种用于药材收获机或药材挖掘机的牵引装置，包括机架，机架前端连接有牵引机构，牵引机构包括呈向前伸出状连接在机架前端支撑台、铰接在所述支撑台前端的转向台和铰接在所述转向台前端、用于与拖拉机相连的牵引臂，转向台上固定有轴承座，轴承座内经轴承装有支撑轴，支撑轴的前端经第一扭矩传动节连接有用于与拖拉机发动机输出轴连接的第一插接套，支撑轴的后端经第二扭矩传动节连接有第一插接轴，机架上固定有变速箱，变速箱的输入轴经第三扭矩传动节连接有第二插接套，第一插接轴插装在第二插接套内，构成变速箱的动力输入结构，机架两侧分别装有高度可调的行走轮。所述行走轮包括固定板、转动连接在固定板上的转轴和固定套设在转轴上的行走轮本体，固定板上方的机架上固定有伸缩杆，伸缩杆包括固定在机架上的上套管和活动套设在上套管下部的下套管，下套管的下端与固定板固定连接在一起，固定板上方的机架上还固定有液压缸，液压缸的活塞杆与固定板固定连接在一起，构成行走轮的高度调节结构。所述机架前端两侧固定连接有与支撑台相对应的插接套，插接套上开有截面呈矩形的插接孔，支撑台包括横向支撑杆，横向支撑杆后端固定连接有与插接孔相对应的矩形插接管，矩形插接管插装在插接孔内，并通过侧壁上的定位销固定，构成支撑台与机架拆装式连接结构。所述横向支撑杆前端固定连接有向前伸出的纵向支撑杆，纵向支撑杆前端旋装有第一铰接板，第一铰接板后端固定连接有螺杆，支撑台上开有位于纵向支撑杆中心且贯穿纵向支撑杆和横向支撑杆的螺杆固定孔，螺杆旋装在螺杆固定孔内且后端伸出横向支撑杆的后端，伸出部分的螺杆上旋装有用于限位的定位螺母。所述的转向台包括横向转向连接柱，横向转向连接柱后端中心固定连接有上下相间设置的第二铰接板，第一铰接板插入两第二铰接板之间并通过第一销轴铰接在一起，轴承座固定在横向转向连接柱上表面中心，横向转向连接柱前端两侧分别设置有对称的牵引臂连接板，牵引臂通过第二销轴铰接在牵引臂连接板上。所述的第一扭矩传动节、第二扭矩传动节和第三扭矩传动节结构相同，均包括第一转动支座、第二转动支座和转动连接在两转动支座之间的十字转动支撑，所述第一转动支座包括第一底板、连接在所述第一底板两侧的第一侧板、连接在两第一侧板端部的第一转动套和第二转动套，所述第二转动支座包括第二底板、连接在所述第二底板两侧的第二侧板、连接在两第二侧板端部的第三转动套和第四转动套，所述十字转动支撑是由依次相互垂直的第一转轴、第三转轴、第二转轴和第四转轴构成的十字形一体结构，第一转轴、第二转轴分别转动连接在第一转动支座的第一转动套、第二转动套内，第三转轴、第四转轴分别转动连接在第二转动支座的第三转动套、第四转动套内，构成扭矩传动结构。所述第一插接套固定连接在第一扭矩传动节的第二转动支座远离第一转动支座一侧的第二底板上，支撑轴的一端固定在第一扭矩传动节的第一转动支座远离第二转动支座一侧的第一底板上，支撑轴的另一端固定在第二扭矩传动节的第二转动支座远离第一转动支座一侧的第二底板上，第一插接轴的一端固定在第二扭矩传动节的第一转动支座远离第二转动支座一侧的第一底板上，第一插接轴的另一端插装在第二插接套一端的口部内，第二插接套的另一端固定在第三扭矩传动节的第二转动支座远离第一转动支座一侧的第二底板上，变速箱的输入轴固定在第三扭矩传动节的第一转动支座远离第二转动支座一侧的第一底板上。本技术结构新颖独特，整机设计牢固可靠，操作简单，通过在机架前端连接插接套，并在支撑台后端设置与插接套对应的矩形插接管，插接孔的截面为矩形，矩形插接管的截面尺寸与插接孔的截面尺寸相匹配，即矩形插接管插入插接孔后无法相对旋转，再通过定位销限位后，即可快速实现二者的连接，通过支撑台前端的第一铰接板与转向台后端的第二铰接板铰接，因此当拖拉机转弯时，会带动转向台转动，从而在转弯时对机架进行牵引，由于牵引臂与转向台铰接，并且牵引臂与拖拉机后端的升降机构连接在一起，因此在通过拖拉机的升降机构对机架的高度进行调节时，既不影响转弯，又能实现升降，同时在机架两侧分别装有高度可调的行走轮，这样就可以在转场时将机架整体抬起，避免机架拖到地上，第一铰接板通过螺杆旋转在支撑台上的，并且在旋转时，在纵向支撑杆前端与第一铰接板之间预留一定的间隙，当拖拉机发生侧向倾翻时，由于螺杆扭矩的存在，不会带动后方的机架一起侧向倾翻，只会带动第一铰接板发生旋转，对机架起到一个安全防护的作用；通过转向台上的轴承座固定支撑轴，并在支撑轴的两端通过多个扭矩传动节、插接轴和插接套实现动力输出的快速连接，很好的解决的了牵引式挖掘机或收获机的牵引转弯和动力输出的问题，大大方便了大型牵引机架的转场问题，其使用方便，效果好，进一步提高了工作效率，适用范围广，能适用于各种药材收获机或挖掘机，其移动方便，推广前景大，是牵引装置上的创新，有良好的社会和经济效益。附图说明图1为本技术牵引机构的主视图。图2为本技术牵引机构的俯视图(未安装支撑轴及扭矩传动节)。图3为本技术牵引机构支撑台的剖面俯视图。图4为本技术第三扭矩传动节的连接示意图。图5为本技术第一扭矩传动节和第二扭矩传动节的连接示意图。图6为本技术第一转动支座的结构示意图。图7为本技术十字转动支撑的结构示意图。图8为本技术第二转动支座的结构示意图。图9为本技术第一转动支座与第二转动支座的装配示意图。图10为本技术的结构示意图。图11为本技术松土刀的俯视图。图12为本技术碎土刀的结构示意图。图13为本技术上层筛板的结构示意图。图14为本技术下层筛板的结构示意图。图15为本技术导流板的结构示意图。图16为本技术行走轮的结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于药材收获机或药材挖掘机的牵引装置，包括机架(1)，其特征在于，机架(1)前端连接有牵引机构，牵引机构包括呈向前伸出状连接在机架前端支撑台(4)、铰接在所述支撑台(4)前端的转向台(5)和铰接在所述转向台(5)前端、用于与拖拉机相连的牵引臂(9)，转向台(5)上固定有轴承座(10)，轴承座(10)内经轴承装有支撑轴(16)，支撑轴(16)的前端经第一扭矩传动节(A)连接有用于与拖拉机发动机输出轴连接的第一插接套(141)，支撑轴(16)的后端经第二扭矩传动节(B)连接有第一插接轴(15)，机架(1)上固定有变速箱(2)，变速箱(2)的输入轴(2a)经第三扭矩传动节(C)连接有第二插接套(142)，第一插接轴(15)插装在第二插接套(142)内，构成变速箱的动力输入结构，机架(1)两侧分别装有高度可调的行走轮(32)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于药材收获机或药材挖掘机的牵引装置，包括机架(1)，其特征在于，机架(1)前端连接有牵引机构，牵引机构包括呈向前伸出状连接在机架前端支撑台(4)、铰接在所述支撑台(4)前端的转向台(5)和铰接在所述转向台(5)前端、用于与拖拉机相连的牵引臂(9)，转向台(5)上固定有轴承座(10)，轴承座(10)内经轴承装有支撑轴(16)，支撑轴(16)的前端经第一扭矩传动节(A)连接有用于与拖拉机发动机输出轴连接的第一插接套(141)，支撑轴(16)的后端经第二扭矩传动节(B)连接有第一插接轴(15)，机架(1)上固定有变速箱(2)，变速箱(2)的输入轴(2a)经第三扭矩传动节(C)连接有第二插接套(142)，第一插接轴(15)插装在第二插接套(142)内，构成变速箱的动力输入结构，机架(1)两侧分别装有高度可调的行走轮(32)。


2.根据权利要求1所述的用于药材收获机或药材挖掘机的牵引装置，其特征在于，所述行走轮(32)包括固定板(321)、转动连接在固定板上的转轴(322)和固定套设在转轴(322)上的行走轮本体(323)，固定板(321)上方的机架上固定有伸缩杆(33)，伸缩杆包括固定在机架上的上套管(331)和活动套设在上套管(331)下部的下套管(332)，下套管(332)的下端与固定板(321)固定连接在一起，固定板(321)上方的机架上还固定有液压缸(34)，液压缸(34)的活塞杆(34a)与固定板(321)固定连接在一起，构成行走轮的高度调节结构。


3.根据权利要求1所述的用于药材收获机或药材挖掘机的牵引装置，其特征在于，所述机架(1)前端两侧固定连接有与支撑台(4)相对应的插接套(3)，插接套(3)上开有截面呈矩形的插接孔(3a)，支撑台(4)包括横向支撑杆(41)，横向支撑杆(41)后端固定连接有与插接孔(3a)相对应的矩形插接管(42)，矩形插接管(42)插装在插接孔(3a)内，并通过侧壁上的定位销(6)固定，构成支撑台与机架拆装式连接结构。


4.根据权利要求3所述的用于药材收获机或药材挖掘机的牵引装置，其特征在于，所述横向支撑杆(41)前端固定连接有向前伸出的纵向支撑杆(44)，纵向支撑杆(44)前端旋装有第一铰接板(46)，第一铰接板(46)后端固定连接有螺杆(47)，支撑台(4)上开有位于纵向支撑杆中心且贯穿纵向支撑杆和横向支撑杆的螺杆固定孔(47a)，螺杆(47)旋装在螺杆固定孔(47a)内且后端伸出横向支撑杆的后端，伸出部分的螺杆上旋装有用于限位的定位螺母(48)。


5...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱劲澎，
申请(专利权)人：新乡地隆药业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41