一种幼苗种植装置及其种植方法制造方法及图纸

本发明专利技术一种幼苗种植装置及其种植方法，装置包括：车架；草盘架，设置在所述车架上，所述草盘架上放置有草盘，草盘上设有多个用于放置幼苗的槽孔；多个传动轴，多个传动轴之间相互平行布置，并且以同步传动机构同步传动，分别是：第一传动轴，其两端安装有主动行走轮；第二传动轴，其上通过升降传动机构与一栽种嘴连接；第三传动轴，其上设有拨杆，第三传动轴转动带动所述拨杆转动时，所述拨杆能够拨动所述草盘向草盘架外部移动，移动到草盘架外部的草盘，其槽孔内的幼苗在自身重力作用下能够落入所述栽种嘴中。本发明专利技术幼苗种植装置能够高效的种植幼苗，提高幼苗成活率，减少浪费，实现幼苗的自动化种植。

【技术实现步骤摘要】
一种幼苗种植装置及其种植方法
本专利技术涉及农业机械领域，具体是一种幼苗种植装置及其种植方法。
技术介绍
当归是多年生草本植物，其根可入药,是最常用的中药之一。现在种植药材当归的方法主要是：栽培技术，这也是当下的一种种植当归最有效的方法，其主要分为以下几部分：选地、整地，繁殖方式，苗床管理。长期以来，我国秧苗移栽一直是人工移植方式，劳动强大，移栽株距不均匀，移栽深度不一，造成移栽质量差，成活率低，效率低。而使用移栽机完全可以实现生产效率高，劳动强度低，移栽深度和行距可以方便的进行调整，并且深浅株距一致。大大提高了秧苗移栽质量。移栽机每小时移栽秧苗数量多，使得移栽费用大大降低，作物生长成熟期一致，便于田间管理，产量增加，经济效益明显提高。药材移栽机主要是适用于黄芪、党参、甘草等根茎类中药材种苗的移栽及根茎、块茎类农作物种植的一种机器。它是集种植、施肥以及平整土地于一体的机器，可以很大程度的节省了劳动力和时间，减轻了种药农户的工作量，提高了效率。而本装置主要就是解决当归种植问题，减少种植所耗费时间，也增加了幼苗的成活率，因为当归众所周知难种植，但是其药用价值特别高。但现今市场上移栽机的传动装置只能够通过链轮去配合完成药材秧苗栽种过程，人们依旧需要耗费自己的劳动力去完成取苗过程，大大降低了移栽机的工作效率。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术提出一种幼苗种植装置及其种植方法，该幼苗种植装置能够高效的种植幼苗，提高幼苗成活率，减少浪费，实现幼苗的自动化种植。为了实现上述技术目的，本专利技术采用如下的技术方案：一种幼苗种植装置，包括：车架；草盘架，设置在所述车架上，所述草盘架上放置有草盘，草盘上设有多个用于放置幼苗的槽孔；多个传动轴，设置在所述车架上，多个传动轴之间相互平行布置，并且以同步传动机构同步传动，分别是：第一传动轴，其两端安装有主动行走轮；第二传动轴，其上通过升降传动机构与一栽种嘴连接；第三传动轴，位于所述草盘架的下方，其上设有拨杆，第三传动轴转动带动所述拨杆转动时，所述拨杆能够拨动所述草盘向草盘架外部移动，移动到草盘架外部的草盘，其槽孔内的幼苗在自身重力作用下能够落入所述栽种嘴中；所述升降传动机构包括：半圆齿轮，与第二传动轴键连接；升降箱体，所述升降箱体内壁上设有与所述半圆齿轮相啮合的竖向齿条；连接臂，一端与所述升降箱体外壁连接，另一端与所述栽种嘴连接；所述栽种嘴为组合式锥套结构，包括：锥套左半壳，锥套右半壳，与所述锥套左半壳之间通过一栓扣转动连接组合成一个完整的锥套；弹簧，连接在锥套左半壳上部和锥套右半壳上部之间，在所述弹簧的预应力下，所述栽种嘴的底部能够闭合；还包括：凸轮，设置在所述第二传动轴上位于每个半圆齿轮的一侧；转动板，通过一转轴与所述升降箱体连接，且转动板的一侧板面与所述凸轮抵触连接；连接绳，一端与所述转动板连接，另一端与所述栽种嘴连接，凸轮转动带动所述转动板绕所述转轴做俯仰转动，进而带动所述连接绳拉动所述锥套左半壳和锥套右半壳克服所述弹簧的预应力绕所述栓扣发生相对转动，以使所述栽种嘴的底部张开进行载种或取苗。所述草盘架包括多个，多个草盘架相互平行的设置在所述车架上，每个草盘架均具有倾斜放置面，所述倾斜放置面上依次并排放置有多个草盘，位于所述倾斜放置面最低处的一个草盘的槽孔下方对应有一个所述拨杆；所述第二传动轴上对应一个所述草盘架设有一个所述升降传动机构，每个升降传动机构均通过连接臂与一个所述栽种嘴连接。多个所述拨杆在第三传动轴上沿第二传动轴的轴向交错布置。所述锥套左半壳的上部和锥套右半壳的上部分别设有与所述连接绳连接的连接轴。还包括收集箱，设置在所述车架上位于草盘架的后方，用于当所述草盘从所述草盘架上滑落后收集所述草盘。所述同步传动机构为链轮传动机构。还包括第四传动轴，所述第四传动轴的两端设有从动行走轮。本专利技术进一步公开了一种基于所述幼苗种植装置的种植方法，草盘上放置有待种植的幼苗，车架行走，第一传动轴传动的同时通过所述同步传动机构带动所述第二传动轴和第三传动轴进行同步转动；第二传动轴转动，通过所述半圆齿轮与升降箱体上竖向齿条的配合，带动所述升降箱体做竖向来回移动，竖向箱体进而通过连接臂带动所述栽种嘴上、下来回移动；第三传动轴转动，所述拨杆能够拨动所述草盘向草盘架外部移动，移动到草盘架外部的草盘，其槽孔内的幼苗在自身重力作用下能够落入所述栽种嘴中；栽种嘴在所述弹簧的预应力下，其底部能够闭合；第二传动轴转动，设置在所述第二传动轴上的凸轮转动带动所述转动板绕所述转轴做俯仰转动，进而带动所述连接绳拉动所述锥套左半壳和锥套右半壳克服所述弹簧的预应力绕所述栓扣发生相对转动，以使所述栽种嘴的底部张开进行载种或取苗。有益效果：本专利技术一种幼苗种植装置，该装置动力主要来源于轮子，不需要另设电动机，链轮同步传动，配合完成取苗和栽种，同时能控制种植间距，因为链轮的比例关系，能使车子前进一定距离后种植一次，以便卡住尺寸比例，达到所要求的种植距离要求。附图说明图1为本专利技术一种幼苗种植装置的整体结构示意图；图2为本专利技术草盘架及草盘的布置结构图；图3为本专利技术升降传动机构的结构示意图；其中，2、第二传动轴；3、半圆齿轮；4、升降箱体；5、连接臂；6、转动板；7、凸轮；8、栽种嘴；图4为本专利技术草盘的结构示意图；图5为车架及同步传动机构的结构示意图；其中，1、第一传动轴；9、第三传动轴；10、第四传动轴；图6为锥套左半壳的结构示意图；其中，8-1、锥套左半壳的上部；8-2、连接轴；图7为栽种嘴打开时的结构示意图；其中，8-3为栓口。图8为第三传动轴的结构示意图。具体实施方式下面结合说明书附图以及具体实施例对本专利技术技术方案作进一步详细说明。如图1和图5所示，该机械的最基础部分为动力系统，是同步传动装置，主要通过链条的传送和齿轮转动相互配合，与整个车架配合，车轮行驶前进种植，使整个装置开始运行，同时能控制种植间距；如图2和图3所示，最主要部分是投食系统，本专利技术实施例中设置三个草盘架依次排列，每个草盘架均具有倾斜放置面，本实施例中所述倾斜放置面上依次并排放置有8个草盘，位于所述倾斜放置面最低处的一个草盘的槽孔下方对应有一个所述拨杆；所述拨杆能够拨动所述草盘向草盘架外部移动，移动到草盘架外部的草盘，其槽孔内的幼苗在自身重力作用下能够落入所述栽种嘴中；当草盘架里面的草盘在所述拨杆的拨动下，完全脱离所述草盘架，其会自动落入收集箱中。所述栽种嘴为组合式锥套结构，包括：锥套左半壳，锥套右半壳，与所述锥套左半壳之间通过一栓扣转动连接组合成一个完整的锥套；弹簧，连接在锥套左半壳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种幼苗种植装置，其特征在于，包括：/n车架；/n草盘架，设置在所述车架上，所述草盘架上放置有草盘，草盘上设有多个用于放置幼苗的槽孔；/n多个传动轴，设置在所述车架上，多个传动轴之间相互平行布置，并且以同步传动机构同步传动，分别是：/n第一传动轴，其两端安装有主动行走轮；/n第二传动轴，其上通过升降传动机构与一栽种嘴连接；/n第三传动轴，位于所述草盘架的下方，其上设有拨杆，第三传动轴转动带动所述拨杆转动时，所述拨杆能够拨动所述草盘向草盘架外部移动，移动到草盘架外部的草盘，其槽孔内的幼苗在自身重力作用下能够落入所述栽种嘴中；/n所述升降传动机构包括：/n半圆齿轮，与第二传动轴键连接；/n升降箱体，所述升降箱体内壁上设有与所述半圆齿轮相啮合的竖向齿条；/n连接臂，一端与所述升降箱体外壁连接，另一端与所述栽种嘴连接；/n所述栽种嘴为组合式锥套结构，包括：/n锥套左半壳，/n锥套右半壳，与所述锥套左半壳之间通过一栓扣转动连接组合成一个完整的锥套；/n弹簧，连接在锥套左半壳上部和锥套右半壳上部之间，在所述弹簧的预应力下，所述栽种嘴的底部能够闭合；/n还包括：/n凸轮，设置在所述第二传动轴上位于每个半圆齿轮的一侧；/n转动板，通过一转轴与所述升降箱体连接，且转动板的一侧板面与所述凸轮抵触连接；/n连接绳，一端与所述转动板连接，另一端与所述栽种嘴连接，凸轮转动带动所述转动板绕所述转轴做俯仰转动，进而带动所述连接绳拉动所述锥套左半壳和锥套右半壳克服所述弹簧的预应力绕所述栓扣发生相对转动，以使所述栽种嘴的底部张开进行载种或取苗。/n...

【技术特征摘要】
1.一种幼苗种植装置，其特征在于，包括：
车架；
草盘架，设置在所述车架上，所述草盘架上放置有草盘，草盘上设有多个用于放置幼苗的槽孔；
多个传动轴，设置在所述车架上，多个传动轴之间相互平行布置，并且以同步传动机构同步传动，分别是：
第一传动轴，其两端安装有主动行走轮；
第二传动轴，其上通过升降传动机构与一栽种嘴连接；
第三传动轴，位于所述草盘架的下方，其上设有拨杆，第三传动轴转动带动所述拨杆转动时，所述拨杆能够拨动所述草盘向草盘架外部移动，移动到草盘架外部的草盘，其槽孔内的幼苗在自身重力作用下能够落入所述栽种嘴中；
所述升降传动机构包括：
半圆齿轮，与第二传动轴键连接；
升降箱体，所述升降箱体内壁上设有与所述半圆齿轮相啮合的竖向齿条；
连接臂，一端与所述升降箱体外壁连接，另一端与所述栽种嘴连接；
所述栽种嘴为组合式锥套结构，包括：
锥套左半壳，
锥套右半壳，与所述锥套左半壳之间通过一栓扣转动连接组合成一个完整的锥套；
弹簧，连接在锥套左半壳上部和锥套右半壳上部之间，在所述弹簧的预应力下，所述栽种嘴的底部能够闭合；
还包括：
凸轮，设置在所述第二传动轴上位于每个半圆齿轮的一侧；
转动板，通过一转轴与所述升降箱体连接，且转动板的一侧板面与所述凸轮抵触连接；
连接绳，一端与所述转动板连接，另一端与所述栽种嘴连接，凸轮转动带动所述转动板绕所述转轴做俯仰转动，进而带动所述连接绳拉动所述锥套左半壳和锥套右半壳克服所述弹簧的预应力绕所述栓扣发生相对转动，以使所述栽种嘴的底部张开进行载种或取苗。


2.根据权利要求1所述的幼苗种植装置，其特征在于，所述草盘架包括多个，多个草盘架相互平行的设置在所述车架上，每个草盘架均具有倾斜放置面，所述倾斜放置面上依次并排放置有多个草盘，位于所述倾斜放置面...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏，孙步功，孙榆欢，李东红，余飞，祁伟，刘伟齐，李佩文，张亚男，张茜，张利娟，郑小宝，王燕子，
申请(专利权)人：甘肃农业大学，
类型：发明
国别省市：甘肃;62