小麦玉米防堵同步联动补偿式精准播种设备制造技术

本发明专利技术公开了一种小麦玉米防堵同步联动补偿式精准播种设备，包括梁架结构、开沟器、送种器、封土梳、封土滚、播种器和传动机构，在所述梁架结构下方自前向后依次分布开沟器、送种器、封土梳和封土滚，在梁架结构有播种器，所述梁架结构包括纵梁和横梁，纵梁包括定梁和主梁，两者通过平行双连杆组件铰接在一起，定梁通过牵引座与牵引机构连接；本发明专利技术利用两侧支撑侧板能够将储粮斗抬举至较高位置，以确保储粮斗内对接的种子具有较高的下落势能。通过送种器能够将输种软管底部的种子再次均匀分配，并送至地沟内。分料器和送种器是联动关系，输送是同步的，不会因输种软管内积累大量粮食而导致堵塞问题出现。

【技术实现步骤摘要】
小麦玉米防堵同步联动补偿式精准播种设备
本专利技术属于农业机械播种设备
，具体涉及一种小麦玉米精准播种器。
技术介绍
现有播种器在行进过程中通常是以地轮为行走来丈量行程并驱动分配器转轴转动，播种器下方有开沟器，开沟器后侧有播种器的下料管，现有播种器虽然通过均种器使种子等量分配，但均种后下种高度过高，在较长且弯曲程度不同的下种管内被导向下来时，收到下种管管壁阻力和导向程度不同，下落速度有所变化，落入地沟的种子先后顺序不同，从而导致播种分配存在或多或少的问题。现有的小麦精准播种设备的专利文献较多，为实现精准播种，大多采用小麦或玉米点播设备，为了小麦更好的生长，小麦在播种前都会进行精细整地，松土等操作，使得播种前的土壤较为湿润，而在点播过重中需要打穴时，精播出料嘴会对土壤施力，使得土壤会黏在精播出料嘴出口端，且打穴难免会有土壤进入，从而减小会种子滑落通道的口径，而小麦种子又较小，使得种子无法出来遭堵塞。（效果，松土和湿润土壤，通过开沟器辊压形成较窄的地沟线，且保持等间距，播种器的下种盘的高度调至恰好位于地沟线内，能够确保种子不会蹦出地沟线之外，实现从两侧约束保持种子位于地沟线中心位置的直线范围。利用下种盘在地沟线内行走，能够对偶然塌陷土块进行清理和碾压，以确保地沟线内种子的畅通程度和等高度）。另外，为了提高小麦的产量，大多会选择小麦精准点播机在高肥水地块进行小麦播种，为了得到优良的小麦，在播种时会施加肥料为种子的生长提供必需的营养元素，然而现有以精播为目的的点播机只能进行播种，肥料需要另外施加，从而增加了工作量，降低了工作效率。现有小麦玉米一体式播种机，实质上是将两个不同种类的播种机集合在同一设备上，每个播种器仍然采用独立的开沟器和播种通道，设备笨重，能耗大。
技术实现思路
针对现有小麦玉米精播器在使用过程中存在的缺陷和问题，本专利技术提供一种小麦玉米精准播种设备，通过上下同步联动的补偿式，能够实现种子在上部分料器和下部送种器分别被均分且联动防堵。本专利技术解决其技术问题所采用的方案是：一种小麦玉米防堵同步联动补偿式精准播种设备，包括梁架结构、开沟器、送种器、封土梳、封土滚、播种器和传动机构，在所述梁架结构下方自前向后依次分布开沟器、送种器、封土梳和封土滚，在梁架结构有播种器，所述梁架结构包括纵梁和横梁，纵梁包括定梁和主梁，两者通过平行双连杆组件铰接在一起，定梁通过牵引座与牵引机构连接；所述开沟器，开沟器转轴和轴筒，在轴筒外侧沿圆周向右多个平行的锥形压土环，在轴筒的两端分别有固定端盘，固定端盘的外侧有向外凸出的固定环，固定环上沿圆周均布有地轮齿，地轮齿的径向凸出于锥形压土环之外；开沟器转轴的两端通过轴承及轴承座安装在主梁上，其中一端还安装有主动链轮；所述播种器包括固定在两侧主梁上的支撑侧板，两侧支撑侧板之间的上部固定有储粮斗，储粮斗底部为漏斗，漏斗与分料器连通；所述分料器，包括卧式的上筒体，上筒体内匹配套装有分料辊，分料辊上沿圆周方向均布有多个凹陷的容种区，各容种区沿轴向平行，所述分料辊的转轴两端分别通过密封轴承安装在上筒体两端壁上，分料转轴外露端还安装有复合链轮，该复合链轮包括复合从动链轮和复合主动链轮；所述送种器包括下种盘和下筒体，其中下筒体固定在下种盘的轴心，下筒体内套装有横卧的辊轮，辊轮的外侧分布有弧形叶片，弧形叶片的外缘与所述下筒体内壁匹配贴合，相邻弧形叶片之间的区域为积种区，辊轮的中心有送种器转轴，送种器转轴的两端通过密封轴承安装在下筒体两端壁上，送种器转轴外露端还安装有从动链轮；所述下筒体的上部设置有缓存区，下部有排种斗，排种斗下方链接排种管，位于所述上筒体的底部有出种斗，出种斗通过输种软管与所述缓存区连通；所述主动链轮与复合从动链轮通过链条一传动连接，复合主动链轮与从动链轮通过链条二传动连接；封土梳，包括安装在中横梁上的固定筒，固定筒内匹配套装有伸缩杆，伸缩杆底部固定有横连杆，横连杆的下方倾斜均匀固定有多个斜梳杆，各斜梳杆分别位于相邻送种器之间的后方；所述封土滚包括封土器转轴和滚筒，封土器转轴通过轴承安装在滚筒轴心位置，且封土器转轴两端固定在主梁后端或辅梁后端，滚筒的两端分别均布固定有插地齿。在实现同时施肥功能时，能够实现播种和施肥同步均量配制后，在送种器内混合，具体地，在主梁或定梁上安装有施肥器，施肥器包括固定在两侧主梁或定梁上的支撑侧板，两侧支撑侧板之间的上部固定有储粮斗，储粮斗底部为漏斗，漏斗与分料器连通；所述分料器，包括卧式的上筒体，上筒体内匹配套装有分料辊，分料辊上沿圆周方向均布有多个凹陷的容料区，各容料区沿轴向平行，所述分料辊的转轴两端分别通过密封轴承安装在上筒体两端壁上，分料转轴外露端还安装有复合链轮，该复合链轮包括复合从动链轮和复合主动链轮，并列安装的两个主动链轮之一与复合从动链轮通过链条一传动连接，复合主动链轮与并列安装的两个从动链轮之一通过链条二传动连接。进一步地，又在主梁后侧通过销轴铰接有辅梁，并在主梁与辅梁之间设置有弹性机构。同时，又在所述辅梁上固定有导向杆，在主梁的后端设置有定位孔，导向杆竖向贯穿于定位孔内，导向杆下方有弹簧座，弹簧座与主梁之间连接有外弹簧，所述封土器转轴56安装在辅梁上的轴承座内。其中，在封土梳的固定筒与伸缩杆之间连接有内弹簧，伸缩杆的两侧有向外凸出的滑块，在所述固定筒的两侧设置有滑槽，两侧滑块匹配套装于相应的滑槽内能够沿轴向滑动。另外，还可以进一步在所述顶梁的下方沿横向分布固定有松土器。上述设备还可以进一步在位于所述下筒体上部的缓存区上连接有两个输种软管，在所述主梁上安装有两个播种器，并在输种软管的端部安装有截止阀。本专利技术的有益效果：1.利用两侧支撑侧板能够将储粮斗抬举至较高位置，以确保储粮斗内对接的种子具有较高的下落势能。由于分料器数量较多，每个分料器配置一个输种软管，不同输种软管的走向和阻力存在差异，下落的种子输送至输种软管下端后速度不同会出现均匀度变化较大的误差，降低播种精度，但通过送种器能够将输种软管底部的种子再次均匀分配，并送至地沟内。由于分料器和送种器是联动关系，所以输送是同步的，不会因输种软管内积累大量粮食而导致堵塞问题出现。2.由于输种软管内种子下落速度不同，以及下落量远小于储粮斗内的储粮，从而会导致送种器上端缓存区内的种子有可能不会完全进入积种区内，再次导致播种不均匀的问题。针对该问题，通过在辊轮的外侧分布弧形叶片的方式，当积种区经过缓存区的矩形端口时，由于积种区为弧形，所以总是存在两个积种区同时跨过缓存区矩形端口的情况，即通过弧形叶片能够将存在于输种软管内来不及下落的种子再次拨入前侧的积种区内，使前侧的积种区内具有饱和的种子。同时，排种斗的弧形端口与积种区的弧形端口匹配（或略小）对接，确保送种时的等量均匀，确保播种精度。从而，位于上层的分料器能够将储粮斗内的大量积累粮食均匀分送至输种软管并排放至下层的送种器，防止输种软管内种子拥堵。3.送种器的多个下种盘分别位于开沟器的多个锥形压土环的正后方，下种盘位于地沟内用于引导和约束下落种子，松土和湿润土壤，通过开沟器辊压形成较窄的地沟线，且保持等间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小麦玉米防堵同步联动补偿式精准播种设备，包括梁架结构(1)开沟器(2)送种器(3)封土梳(4)封土滚(5)播种器(6)和传动机构(7)其特征在于，在所述梁架结构(1)下方自前向后依次分布开沟器(2)送种器(3)封土梳(4)和封土滚(5)在梁架结构1有播种器(6)所述梁架结构(1)包括纵梁和横梁，纵梁包括定梁(19)和主梁(11)，两者通过平行双连杆组件(15)铰接在一起，定梁(19)通过牵引座(13)与牵引机构连接；所述开沟器(2)包括开沟器转轴(21)和轴筒(22)，在轴筒(22)外侧沿圆周向右多个平行的锥形压土环(23)，在轴筒(22)的两端分别有固定端盘(24)，固定端盘(24)的外侧有向外凸出的固定环(26)，固定环(26)上沿圆周均布有地轮齿(25)，地轮齿(25)的径向凸出于锥形压土环(23)之外；开沟器转轴(21)的两端通过轴承及轴承座(8)安装在主梁(11)上，其中一端还安装有主动链轮(71)；所述播种器(6)包括固定在两侧主梁(11)上的支撑侧板(61)，两侧支撑侧板(61)之间的上部固定有储粮斗(62)，储粮斗(62)底部为漏斗(63)，漏斗(63)与分料器(64)连通；所述分料器(64)包括卧式的上筒体(644)，上筒体(644)内匹配套装有分料辊(642)，分料辊(642)上沿圆周方向均布有多个凹陷的容料区(643)，各容料区(643)沿轴向平行，所述分料辊(642)的转轴两端分别通过密封轴承安装在上筒体(644)两端壁上，分料转轴(641)外露端还安装有复合链轮，该复合链轮包括复合从动链轮(72)和复合主动链轮(73)； 所述送种器(3)包括下种盘(32)和下筒体(33)，其中下筒体(33)固定在下种盘的轴心，下筒体(33)内套装有横卧的辊轮(34)，辊轮(34)的外侧分布有弧形叶片(35)，弧形叶片(35)的外缘与所述下筒体(33)内壁匹配贴合，相邻弧形叶片(35)之间的区域为积种区(36)，辊轮(34)的中心有送种器转轴(31)，送种器转轴(31)的两端通过密封轴承安装在下筒体两端壁上，送种器转轴(31)外露端还安装有从动链轮；所述下筒体的上部设置有缓存区(37)，下部有排种斗(38)，排种斗(38)下方链接排种管(39)，位于所述上筒体(644)的底部有出种斗(645)，出种斗(645)通过输种软管(65)与所述缓存区(37)连通；所述主动链轮(71)与复合从动链轮(72)通过链条一(75)传动连接，复合主动链轮(73)与从动链轮(74)通过链条二(76)传动连接；封土梳(4)包括安装在中横梁上的固定筒(44)，固定筒(44)内匹配套装有伸缩杆(41)，伸缩杆(41)底部固定有横连杆(42)，横连杆(42)的下方倾斜均匀固定有多个斜梳杆(43)，各斜梳杆(43)分别位于相邻送种器(3)之间的后方；所述封土滚(5)包括封土器转轴(56)和滚筒(57)，封土器转轴(56)通过轴承安装在滚筒(57)轴心位置，且封土器转轴(56)两端固定在主梁后端或辅梁后端，滚筒(57)的两端分别均布固定有插地齿(58)，在所述顶梁(19)的下方沿横向分布固定有松土器(9)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种小麦玉米防堵同步联动补偿式精准播种设备，包括梁架结构(1)开沟器(2)送种器(3)封土梳(4)封土滚(5)播种器(6)和传动机构(7)其特征在于，在所述梁架结构(1)下方自前向后依次分布开沟器(2)送种器(3)封土梳(4)和封土滚(5)在梁架结构1有播种器(6)所述梁架结构(1)包括纵梁和横梁，纵梁包括定梁(19)和主梁(11)，两者通过平行双连杆组件(15)铰接在一起，定梁(19)通过牵引座(13)与牵引机构连接；所述开沟器(2)包括开沟器转轴(21)和轴筒(22)，在轴筒(22)外侧沿圆周向右多个平行的锥形压土环(23)，在轴筒(22)的两端分别有固定端盘(24)，固定端盘(24)的外侧有向外凸出的固定环(26)，固定环(26)上沿圆周均布有地轮齿(25)，地轮齿(25)的径向凸出于锥形压土环(23)之外；开沟器转轴(21)的两端通过轴承及轴承座(8)安装在主梁(11)上，其中一端还安装有主动链轮(71)；所述播种器(6)包括固定在两侧主梁(11)上的支撑侧板(61)，两侧支撑侧板(61)之间的上部固定有储粮斗(62)，储粮斗(62)底部为漏斗(63)，漏斗(63)与分料器(64)连通；所述分料器(64)包括卧式的上筒体(644)，上筒体(644)内匹配套装有分料辊(642)，分料辊(642)上沿圆周方向均布有多个凹陷的容料区(643)，各容料区(643)沿轴向平行，所述分料辊(642)的转轴两端分别通过密封轴承安装在上筒体(644)两端壁上，分料转轴(641)外露端还安装有复合链轮，该复合链轮包括复合从动链轮(72)和复合主动链轮(73)；所述送种器(3)包括下种盘(32)和下筒体(33)，其中下筒体(33)固定在下种盘的轴心，下筒体(33)内套装有横卧的辊轮(34)，辊轮(34)的外侧分布有弧形叶片(35)，弧形叶片(35)的外缘与所述下筒体(33)内壁匹配贴合，相邻弧形叶片(35)之间的区域为积种区(36)，辊轮(34)的中心有送种器转轴(31)，送种器转轴(31)的两端通过密封轴承安装在下筒体两端壁上，送种器转轴(31)外露端还安装有从动链轮；所述下筒体的上部设置有缓存区(37)，下部有排种斗(38)，排种斗(38)下方链接排种管(39)，位于所述上筒体(644)的底部有出种斗(645)，出种斗(645)通过输种软管(65)与所述缓存区(37)连通；所述主动链轮(71)与复合从动链轮(72)通过链条一(75)传动连接，复合主动链轮(73)与从动链轮(74)通过链条二(76)传动连接；封土梳(4)包括安装在中横梁上的固定筒(44)，固定筒(44)内匹配套装有伸缩杆(41)，伸缩杆(41)底部固定有横连杆(42)，横连杆(42)的下方倾斜均匀固定有多个斜梳杆(43)...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵运辉，张盼盼，李俊红，李向东，张军，潘茂华，岳俊芹，秦峰，方保停，杨程，张德奇，吕军杰，孙治安，程红建，武佳雯，
申请(专利权)人：河南省农业科学院小麦研究所，
类型：发明
国别省市：河南;41