一种SMA驱动器和电机双向复合驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种SMA驱动器和电机双向复合驱动装置，包括电机，电机的主轴固接有动力轴，动力轴上依次固接有底盘、转盘a、转盘b，底盘位于动力轴上靠近电机处，转盘a、转盘b的侧壁均沿周向开有凹槽，底盘上固接有加热器a和加热器b，加热器a和加热器b均位于转盘a、转盘b的上方，加热器a上固接有两根SMA丝a，两根SMA丝a的一端固接在加热器a上，两根SMA丝a的另一端分别固接在转盘a和转盘b的凹槽内，加热器b上固接有两根SMA丝b，两根SMA丝b的一端固接在加热器b上，两根SMA丝a的另一端分别固接在转盘a和转盘b的凹槽内，解决了现有技术中存在的SMA驱动器只能单向驱动、步进电机使用范围小的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种SMA驱动器和电机双向复合驱动装置
本技术属于驱动器
，涉及一种SMA驱动器和电机双向复合驱动装置。
技术介绍
SMA(shapemeiloryalloys,形状记忆合金,简称SMA)是一种新型智能材料，以它独特的形状记记忆效应和超弹性效应，以及优良的理化性能和生物相容性，在工程、控制、医疗、能源与机械等领域应用日趋广泛，这种材料具有形状记忆效应和较高的功重比,并且驱动简单、控制方便，已经作为驱动元件得到了广泛的应用。但是SMA作为驱动器还存在一些不足，在现有技术中SMA作为驱动器只能单向驱动，驱动的稳定性不强，而且节省能源效果不佳。步进电机因具有过载性好,控制方便，整体结构简单而被广泛应用，在电子钟表、工业机器手、包装机械、矿井提升、汽车测试等都有应用，由步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作，而必须使用专用的步进电动机驱动器，以往的驱动器较复杂，成本高，整个电机的结构也较为复杂，制作工艺复杂成本高，重量不轻所占空间大，限制了步进电机的使用范围。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种SMA驱动器和电机双本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种SMA驱动器和电机双向复合驱动装置，其特征在于，包括电机(2)，所述电机(2)的主轴固接有动力轴(1)，所述动力轴(1)上依次固接有底盘(4)、转盘a(5)、转盘b(6)，所述底盘(4)位于动力轴(1)上靠近电机(2)处，所述转盘a(5)、转盘b(6)的侧壁均沿周向开有凹槽，所述底盘(4)上固接有加热器a(11)和加热器b(12)，所述加热器a(11)和加热器b(12)均位于转盘a(5)、转盘b(6)的上方，所述加热器a(11)上固接有两根SMA丝a(7)，两根所述SMA丝a(7)的一端固接在加热器a(11)上，两根所述SMA丝a(7)的另一端分别固接在转盘a(5)和转盘b(6)的凹槽...

【技术特征摘要】
1.一种SMA驱动器和电机双向复合驱动装置，其特征在于，包括电机(2)，所述电机(2)的主轴固接有动力轴(1)，所述动力轴(1)上依次固接有底盘(4)、转盘a(5)、转盘b(6)，所述底盘(4)位于动力轴(1)上靠近电机(2)处，所述转盘a(5)、转盘b(6)的侧壁均沿周向开有凹槽，所述底盘(4)上固接有加热器a(11)和加热器b(12)，所述加热器a(11)和加热器b(12)均位于转盘a(5)、转盘b(6)的上方，所述加热器a(11)上固接有两根SMA丝a(7)，两根所述SMA丝a(7)的一端固接在加热器a(11)上，两根所述SMA丝a(7)的另一端分别固接在转盘a(5)和转盘b(6)的凹槽内，所述加热器b(12)上固接有两根SMA丝b(13)，两根所述SMA丝b(13)的一端固接在加热器b(12)上，两根所述SMA丝b(13)的另一端分别固接在转盘a(5)和转盘b(6)的凹槽内。


2.如权利要求1所述的一种SMA驱动器和电机双向复合驱动装置，其特征在于，所述动力轴(1)上还固接有轮盘(8)，所述轮盘(8)位于转盘b(6)远离转盘a(5)的一侧，所述转盘b(6)远离转盘a(5)的端面上沿周向均匀活动连接有若干推爪a(9)，所述推爪a(9)与轮盘(8)相匹配。


3.如权利要求2所述的一种SMA驱动器和电机双向复合驱动装置，其特征在于，所述转盘b(6)远离转盘a(5)的端面上沿周向均匀固接有若干销钉，所述销钉上套接推爪a(9)，所述推爪a(9)与转盘b(6)的端面之间配设有弹簧，所述弹簧套接在销钉上，所述弹簧的一端固接推爪a(9)，所述弹簧的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周娟利，
申请(专利权)人：西安航空职业技术学院，
类型：新型
国别省市：陕西;61