抗扭低成本的机器人专用电缆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种抗扭低成本的机器人专用电缆，包含：三根电缆芯，三根电缆芯沿圆周均匀分布；绝缘层，绝缘层包覆在三根电缆芯外；分隔柱，分隔柱呈人字形，人字形分隔柱与绝缘层构成三个分隔腔，每个分隔腔内含有一根电缆芯；填充层，填充层填充分隔腔；屏蔽层，屏蔽层包覆在绝缘层外；外护套层，外护套层包覆在屏蔽层外。本实用新型专利技术采用弹性的人字形分隔柱，使得电缆具备非常好的抗扭能力，且制造成本低廉，易于大规模使用和替换。

【技术实现步骤摘要】
抗扭低成本的机器人专用电缆
本技术涉及电线电缆
，特别涉及一种抗扭低成本的机器人专用电缆。
技术介绍
随着人工智能的发展，服务机器人的应用领域越来越广泛，而随着工业4.0的发展，工业机器人的应用也越来越广泛。无论是服务机器人或是工业机器人，一般都存在机械臂或移动较频繁的操作手，对于这些频繁移动的部件，经常会用到拖曳电缆，并且随着机器人的动作幅度越来越大，经常会使得拖曳电缆处于绞合、拧转、甚至折叠等极端状态，现有的拖曳电缆一般只具备抗拉伸的功能，很难适应越来越复杂的应用。另外，现有技术中，很多电缆中包覆有好多根电缆芯，当使用时，剥去包覆层后使用相应的电缆芯，而实际使用时，有大量的电缆芯都并未用上，造成了极大的浪费和成本的增加。
技术实现思路
根据本技术实施例，提供了一种抗扭低成本的机器人专用电缆，包含：三根电缆芯，三根电缆芯沿圆周均匀分布；绝缘层，绝缘层包覆在三根电缆芯外；分隔柱，分隔柱呈人字形，人字形分隔柱与绝缘层构成三个分隔腔，每个分隔腔内含有一根电缆芯；填充层，填充层填充分隔腔；屏蔽层，屏蔽层包覆在绝缘层外；外护套层，外护套层包覆在屏蔽层外。进一步，分隔柱采用弹性件。进一步，填充层为碳纤维复合材料。进一步，绝缘层为低烟无卤阻燃绝缘料。进一步，每根电缆芯包含：导体，导体由若干股镀锡铜线绞合而成；聚丙烯绝缘套，聚丙烯绝缘套包覆在导体上；缆芯屏蔽层，缆芯屏蔽层包覆在聚丙烯绝缘套上；<br>缆芯护套，缆芯护套包覆在缆芯屏蔽层上。进一步，聚丙烯绝缘套的壁厚为0.15mm。进一步，屏蔽层和/或缆芯屏蔽层为无氧铜丝编织层。进一步，外护套层和/或缆芯护套为热塑性弹性体。根据本技术实施例的抗扭低成本的机器人专用电缆，采用弹性的人字形分隔柱，使得电缆具备非常好的抗扭能力，且制造成本低廉，易于大规模使用和替换。要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。附图说明图1为根据本技术实施例抗扭低成本的机器人专用电缆的截面图；图2为图1中电缆芯的截面图。具体实施方式以下将结合附图，详细描述本技术的优选实施例，对本技术做进一步阐述。首先，将结合图1~2描述根据本技术实施例的抗扭低成本的机器人专用电缆，应用场景很广。如图1所示，本技术实施例的抗扭低成本的机器人专用电缆，具有三根电缆芯1、绝缘层2、分隔柱3、填充层4、屏蔽层5、外护套层6。具体地，如图1所示，三根电缆芯1沿圆周均匀分布，满足机器人的使用需求，大大降低了成本。进一步，如图2所示，每根电缆芯1包含：导体11、聚丙烯绝缘套12、缆芯屏蔽层13、缆芯护套14。其中，导体11由若干股镀锡铜线绞合而成；聚丙烯绝缘套12包覆在导体11上，在本实施例中，聚丙烯绝缘套12的壁厚为0.15mm，确保绝缘效果；缆芯屏蔽层13包覆在聚丙烯绝缘套12上；缆芯护套14包覆在缆芯屏蔽层13上。进一步，导体11和聚丙烯绝缘套12之间还填充有缆芯填充层15，选用碳纤维复合材料。具体地，如图1所示，绝缘层2包覆在三根电缆芯1外，在本实施例中，绝缘层2选用低烟无卤阻燃绝缘料，提高了电缆的阻燃性能。具体地，如图1所示，分隔柱3呈人字形，人字形的分隔柱3与绝缘层2构成三个分隔腔，每个分隔腔内含有一根电缆芯1，分隔柱3采用弹性件，当机器人带动电缆扭转时，弹性件可缓冲扭转力，提升了电缆的抗扭能力。进一步，在每个分隔腔内填充有填充层4，在本实施例中，填充层4选用碳纤维复合材料。具体地，如图1所示，屏蔽层5包覆在绝缘层2外，在本实施例中，屏蔽层5和/或缆芯屏蔽层13为无氧铜丝编织层，编织密度不低于75%，既保证了屏蔽效果，又提升了电缆的抗拉伸能力。具体地，如图1所示，外护套层6包覆在屏蔽层5外，在本实施例中，外护套层6和/或缆芯护套14都采用热塑性弹性体。以上，参照图1~2描述了根据本技术实施例的抗扭低成本的机器人专用电缆，采用弹性的人字形分隔柱3，使得电缆具备非常好的抗扭能力，且制造成本低廉，易于大规模使用和替换。需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。尽管本技术的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本技术的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本技术的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本技术的保护范围应由所附的权利要求来限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抗扭低成本的机器人专用电缆，其特征在于，包含：/n三根电缆芯，所述三根电缆芯沿圆周均匀分布；/n绝缘层，所述绝缘层包覆在所述三根电缆芯外；/n分隔柱，所述分隔柱呈人字形，所述人字形分隔柱与所述绝缘层构成三个分隔腔，所述每个分隔腔内含有一根所述电缆芯；/n填充层，所述填充层填充所述分隔腔；/n屏蔽层，所述屏蔽层包覆在所述绝缘层外；/n外护套层，所述外护套层包覆在所述屏蔽层外。/n

【技术特征摘要】
1.一种抗扭低成本的机器人专用电缆，其特征在于，包含：
三根电缆芯，所述三根电缆芯沿圆周均匀分布；
绝缘层，所述绝缘层包覆在所述三根电缆芯外；
分隔柱，所述分隔柱呈人字形，所述人字形分隔柱与所述绝缘层构成三个分隔腔，所述每个分隔腔内含有一根所述电缆芯；
填充层，所述填充层填充所述分隔腔；
屏蔽层，所述屏蔽层包覆在所述绝缘层外；
外护套层，所述外护套层包覆在所述屏蔽层外。


2.如权利要求1所述抗扭低成本的机器人专用电缆，其特征在于，所述分隔柱采用弹性件。


3.如权利要求1所述抗扭低成本的机器人专用电缆，其特征在于，所述填充层为碳纤维复合材料。


4.如权利要求1所述抗扭低成本的机器人专用电缆，其特征在于，所述绝缘层为...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯嘉伟，张悦，
申请(专利权)人：海尔数字科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31