铀化学浓缩物料自动投料系统技术方案

铀化学浓缩物料自动投料系统，包括基座、料桶翻转装置及给料卸料装置；基座上固设有轨道；料桶翻转装置包括支架、吊架、翻转驱动机构及料桶锁紧机构；翻转驱动机构与吊架关联，以驱动吊架沿竖直平面翻转；给料卸料装置包括移动小车A、第一移控机构、料桶承载架及第二移控机构；移动小车A活动安装在轨道上；第一移控机构控制移动小车A在轨道上移动，进而对接或避让吊架；第二移控机构控制料桶承载架在移动小车A与料桶锁定区域之间移动。本实用新型专利技术可实现含放射性的铀化学浓缩物料的自动化投料操作，投料过程稳定性、可靠性、自动化程度较高，投料效果干净彻底。

【技术实现步骤摘要】
铀化学浓缩物料自动投料系统
本技术涉及铀纯化相关设备
，特别是一种铀化学浓缩物料自动投料系统。
技术介绍
铀纯化转化过程中的铀化学浓缩物是含有放射性的干粉末、块状或膏状的浓缩物料，上述浓缩物料在相关工序之间转移时，需要经过投料操作。因国产上述浓缩物料粘稠的物理特性及专用料桶的差异性等原因，市面上现有的自动投料设备无法直接应用于国产铀化学浓缩物料投料操作中。目前在行业内，需要三名操作人员协同作业才能实现上述的投料操作。其中一人操作行吊将相应的盛装容器(料桶)吊起并移动至投料位置，另一人采用撬棍插入料桶顶部的定位孔中，使料桶保持翻转状态，第三人使用撬棍、铁锹或耙子等工具将浓缩物料从料桶中扒出。上述的投料操作存在以下不足之处：1、由于装满浓缩物料的料桶的重量可达1.5t左右，对操作人员的体力要求较高，操作人员的劳动强度极大；2、需要三名操作人员默契配合才能完成整个投料操作，要求操作人员具有较高的熟练度和配合度，任意一方操作失误都可能带来严重后果，操作人员的自身安全难以得到保障；3、在料桶底部焊接有一块构件，构件上设有定位孔，以便于操作人员使用撬棍着力，这增加了料桶的结构复杂性，进而增加了料桶的制造成本；4、投料操作过程中，三名操作人员与含有放射性的浓缩物料长时间近距离接触，存在较大的职业健康隐患。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，而提供一种铀化学浓缩物料自动投料系统及投料方法，它解决了铀纯化浓缩物料投料操作繁琐、劳动强度大、存在职业健康隐患的问题。本技术的技术方案是：铀化学浓缩物料自动投料系统，包括基座、料桶翻转装置及给料卸料装置；基座上固设有轨道；料桶翻转装置包括支架、吊架、翻转驱动机构及料桶锁紧机构；支架固定安装在基座上；吊架活动吊装在支架上；翻转驱动机构与吊架关联，以驱动吊架沿竖直平面翻转；料桶锁紧机构安装在吊架上，其上设有设有料桶锁定区域；给料卸料装置包括移动小车A、第一移控机构、料桶承载架及第二移控机构；移动小车A活动安装在轨道上；第一移控机构与移动小车A关联，以控制移动小车A在轨道上移动，进而对接或避让吊架，当移动小车A对接吊架时，移动小车A与料桶锁定区域之间可传递料桶，当移动小车A避让吊架时，移动小车A避开吊架的翻转路径；料桶承载架放置在移动小车A上，并可在移动小车A上滑动；第二移控机构用于控制料桶承载架在移动小车A与料桶锁定区域之间移动。本技术进一步的技术方案是：其还包括料桶冲刷装置；料桶冲刷装置包括喷头移控机构和高压喷头；喷头移控机构与高压喷头关联，以调整高压喷头的空间位置；高压喷头固定安装在喷头移控机构上，并与外部水源连通，高压喷头被喷头移控机构带动移动，其出流方向始终指向料桶锁定区域。本技术再进一步的技术方案是：喷头移控机构包括侧导轨、移动小车B、电动推杆A及电动推杆B。侧导轨水平布置固定安装在基座上。移动小车B下端设有万向轮，移动小车B一侧设有滑轮安装座，滑轮安装座上安装有水平布置的滑轮组，滑轮组中包含的两个滑轮相互正对布置，滑轮组中的两个滑轮之间设有可供侧导轨穿过的缝隙，移动小车B的另一侧设有推杆安装座，移动小车B通过万向轮支承放置在基座上，并通过滑轮组中的缝隙与侧导轨滑动连接，并位于侧导轨与料桶锁定区域之间。电动推杆A固定安装在推杆安装座上，并向移动小车B外侧上方倾斜伸出，其倾斜方向指向料桶锁定区域。电动推杆B固定安装在基座上，并与移动小车B连接，以驱动移动小车B沿侧导轨往复移动；高压喷头固定安装在电动推杆A上，并通过管道与外部水源连通，其出流方向始终指向料桶锁定区域。本技术更进一步的技术方案是：基座上设有投料孔，投料孔设在料桶翻转装置与料桶冲刷装置之间。本技术更进一步的技术方案是：支架的数量为两个，两个支架间隔布置固定安装在基座上；吊架包括U形架、转轴及料桶外廓卡板；U形架包括底板和固接在底板两侧的连接柱，U形架通过设在两个连接柱外侧的两根转轴可转动的吊装在两个支架之间；料桶外廓卡板的两端分别与U形架的两个连接柱固定连接；翻转驱动机构包括电机和减速器；电机和减速器均固定安装在基座上，电机与减速器连接，减速器与转轴连接，电机的动力通过减速器传递至转轴以驱动U形架绕转轴翻转；料桶锁紧机构包括安装在两根连接柱上端的勾爪、固定安装在底板上的剪叉式液压升降机和固定安装在剪叉式液压升降机上端的承载台，承载台上水平安装有多个紧邻且并列布置的滚筒B，所有的滚筒B在上端共同形成承载面；所述料桶锁定区域设在承载面与勾爪之间。本技术更进一步的技术方案是：移动小车A上端水平安装有多个紧邻且并列布置的滚筒A；所有的滚筒A在上端共同形成滑动面；第一移控机构包括连接座和电动推杆C；连接座安装在移动小车A下端，电动推杆C的缸体固定安装在基座上，电动推杆C的活塞杆与连接座连接，电动推杆C的活塞杆伸缩以驱动移动小车A沿轨道往复移动，进而使移动小车A对接或避让吊架，当移动小车A对接吊架时，滑动面与承载面在边缘处相互平齐且紧邻，当移动小车A避让吊架时，移动小车A避开吊架的翻转路径；料桶承载架包括承载板、挡桶部A及挡桶部B；挡桶部A和挡桶部B分别设置在承载板相对的两侧边处，挡桶部A包括安装在承载板一侧边两端的定位轮座A和安装在定位轮座A上的定位轮A，每个定位轮座A上安装有两组定位轮A，四组定位轮A共同形成料桶定位弧弯A，料桶定位弧弯A背向料桶锁定区域；挡桶部B为固定安装在承载板另一侧边的挡板；料桶承载架通过承载板放置在移动小车A的滑动面上，并可在滑动面上滑动；第二移控机构包括滑轨、滑架、滑架防偏组件、液压缸、定位轮座B、定位轮B及料桶吸放组件；滑轨的数量为两条，两条滑轨均固定安装在基座上，并对称布置在移动小车A的两侧；滑架包括横梁、连接在横梁两端的支腿、安装在两条支腿下端的滚轮，滑架通过两条支腿下端的滚轮活动安装在两条滑轨上；滑架防偏组件包括纠偏轮架B和纠偏轮B，纠偏轮架B的数量为两个，两个纠偏轮架B均固定安装在基座上，并分别位于两滑轨外侧，纠偏轮架B上安装有相互平行且并列布置的多组纠偏轮B，每个纠偏轮架B上的所有的纠偏轮B分别形成平行于滑轨的导向面，两个导向面相对布置；液压缸的缸体固定安装在基座上，液压缸的活塞杆水平伸出，并与滑架的横梁中部连接，液压缸的活塞杆伸缩以驱动滑架沿滑轨往复移动，以使滑架靠近或远离料桶锁定区域；定位轮座B固定安装在滑架的横梁中部；两列竖直布置的定位轮B分别活动安装在定位轮座B的两侧，并相对于液压缸的活塞杆对称布置，两列定位轮B共同形成料桶定位弧弯B，料桶定位弧弯B朝向料桶定位弧弯A，并与料桶定位弧弯A合围形成料桶定位区域；料桶吸放组件包括安装架、拉杆、螺母、电磁铁及弹簧；安装架固定安装在滑架的横梁中部，其包括安装块A、安装块B、安装板A及安装板B，安装块A和安装块B间隔布置固定安装在滑架的横梁上，安装板A和安装板B间隔布置固定安装在安装块A与安装块B之间的区域内，安装板A上设有穿杆孔A，安装板B上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.铀化学浓缩物料自动投料系统，其特征是：包括基座、料桶翻转装置及给料卸料装置；/n基座上固设有轨道；/n料桶翻转装置包括支架、吊架、翻转驱动机构及料桶锁紧机构；支架固定安装在基座上；吊架活动吊装在支架上；翻转驱动机构与吊架关联，以驱动吊架沿竖直平面翻转；料桶锁紧机构安装在吊架上，其上设有设有料桶锁定区域；/n给料卸料装置包括移动小车A、第一移控机构、料桶承载架及第二移控机构；移动小车A活动安装在轨道上；第一移控机构与移动小车A关联，以控制移动小车A在轨道上移动，进而对接或避让吊架，当移动小车A对接吊架时，移动小车A与料桶锁定区域之间可传递料桶，当移动小车A避让吊架时，移动小车A避开吊架的翻转路径；料桶承载架放置在移动小车A上，并可在移动小车A上滑动；第二移控机构用于控制料桶承载架在移动小车A与料桶锁定区域之间移动。/n

【技术特征摘要】
1.铀化学浓缩物料自动投料系统，其特征是：包括基座、料桶翻转装置及给料卸料装置；
基座上固设有轨道；
料桶翻转装置包括支架、吊架、翻转驱动机构及料桶锁紧机构；支架固定安装在基座上；吊架活动吊装在支架上；翻转驱动机构与吊架关联，以驱动吊架沿竖直平面翻转；料桶锁紧机构安装在吊架上，其上设有设有料桶锁定区域；
给料卸料装置包括移动小车A、第一移控机构、料桶承载架及第二移控机构；移动小车A活动安装在轨道上；第一移控机构与移动小车A关联，以控制移动小车A在轨道上移动，进而对接或避让吊架，当移动小车A对接吊架时，移动小车A与料桶锁定区域之间可传递料桶，当移动小车A避让吊架时，移动小车A避开吊架的翻转路径；料桶承载架放置在移动小车A上，并可在移动小车A上滑动；第二移控机构用于控制料桶承载架在移动小车A与料桶锁定区域之间移动。


2.如权利要求1所述的铀化学浓缩物料自动投料系统，其特征是：其还包括料桶冲刷装置；料桶冲刷装置包括喷头移控机构和高压喷头；喷头移控机构与高压喷头关联，以调整高压喷头的空间位置；高压喷头固定安装在喷头移控机构上，并与外部水源连通，高压喷头被喷头移控机构带动移动，其出流方向始终指向料桶锁定区域。


3.如权利要求2所述的铀化学浓缩物料自动投料系统，其特征是：喷头移控机构包括侧导轨、移动小车B、电动推杆A及电动推杆B；侧导轨水平布置固定安装在基座上；移动小车B下端设有万向轮，移动小车B一侧设有滑轮安装座，滑轮安装座上安装有水平布置的滑轮组，滑轮组中包含的两个滑轮相互正对布置，滑轮组中的两个滑轮之间设有可供侧导轨穿过的缝隙，移动小车B的另一侧设有推杆安装座，移动小车B通过万向轮支承放置在基座上，并通过滑轮组中的缝隙与侧导轨滑动连接，并位于侧导轨与料桶锁定区域之间；电动推杆A固定安装在推杆安装座上，并向移动小车B外侧上方倾斜伸出，其倾斜方向指向料桶锁定区域；电动推杆B固定安装在基座上，并与移动小车B连接，以驱动移动小车B沿侧导轨往复移动；高压喷头固定安装在电动推杆A上，并通过管道与外部水源连通。


4.如权利要求1所述的铀化学浓缩物料自动投料系统，其特征是：基座上设有投料孔，投料孔设在料桶翻转装置与料桶冲刷装置之间。


5.如权利要求2所述的铀化学浓缩物料自动投料系统，其特征是：基座上设有投料孔，投料孔设在料桶翻转装置与料桶冲刷装置之间。


6.如权利要求3所述的铀化学浓缩物料自动投料系统，其特征是：基座上设有投料孔，投料孔设在料桶翻转装置与料桶冲刷装置之间。


7.如权利要求1所述的铀化学浓缩物料自动投料系统，其特征是：支架的数量为两个，两个支架间隔布置固定安装在基座上；
吊架包括U形架、转轴及料桶外廓卡板；U形架包括底板和固接在底板两侧的连接柱，U形架通过设在两个连接柱外侧的两根转轴可转动的吊装在两个支架之间；料桶外廓卡板的两端分别与U形架的两个连接柱固定连接；
翻转驱动机构包括电机和减速器；电机和减速器均固定安装在基座上，电机与减速器连接，减速器与转轴连接，电机的动力通过减速器传递至转轴以驱动U形架绕转轴翻转；
料桶锁紧机构包括安装在两根连接柱上端的勾爪、固定安装在底板上的剪叉式液压升降机和固定安装在剪叉式液压升降机上端的承载台，承载台上水平安装有多个紧邻且并列布置的滚筒B，所有的滚筒B在上端共同形成承载面；所述料桶锁定区域设在承载面与勾爪之间。


8.如权利要求2所述的铀化学浓缩物料自动投料系统，其特征是：支架的数量为两个，两个支架间隔布置固定安装在基座上；
吊架包括U形架、转轴及料桶外廓卡板；U形架包括底板和固接在底板两侧的连接柱，U形架通过设在两个连接柱外侧的两根转轴可转动的吊装在两个支架之间；料桶外廓卡板的两端分别与U形架的两个连接柱固定连接；
翻转驱动机构包括电机和减速器；电机和减速器均固定安装在基座上，电机与减速器连接，减速器与转轴连接，电机的动力通过减速器传递至转轴以驱动U形架绕转轴翻转；
料桶锁紧机构包括安装在两根连接柱上端的勾爪、固定安装在底板上的剪叉式液压升降机和固定安装在剪叉式液压升降机上端的承载台，承载台上水平安装有多个紧邻且并列布置的滚筒B，所有的滚筒B在上端共同形成承载面；所述料桶锁定区域设在承载面与勾爪之间。


9.如权利要求3所述的铀化学浓缩物料自动投料系统，其特征是：支架的数量为两个，两个支架间隔布置固定安装在基座上；
吊架包括U形架、转轴及料桶外廓卡板；U形架包括底板和固接在底板两侧的连接柱，U形架通过设在两个连接柱外侧的两根转轴可转动的吊装在两个支架之间；料桶外廓卡板的两端分别与U形架的两个连接柱固定连接；
翻转驱动机构包括电机和减速器；电机和减速器均固定安装在基座上，电机与减速器连接，减速器与转轴连接，电机的动力通过减速器传递至转轴以驱动U形架绕转轴翻转；
料桶锁紧机构包括安装在两根连接柱上端的勾爪、固定安装在底板上的剪叉式液压升降机和固定安装在剪叉式液压升降机上端的承载台，承载台上水平安装有多个紧邻且并列布置的滚筒B，所有的滚筒B在上端共同形成承载面；所述料桶锁定区域设在承载面与勾爪之间。


10.如权利要求4所述的铀化学浓缩物料自动投料系统，其特征是：支架的数量为两个，两个支架间隔布置固定安装在基座上；
吊架包括U形架、转轴及料桶外廓卡板；U形架包括底板和固接在底板两侧的连接柱，U形架通过设在两个连接柱外侧的两根转轴可转动的吊装在两个支架之间；料桶外廓卡板的两端分别与U形架的两个连接柱固定连接；
翻转驱动机构包括电机和减速器；电机和减速器均...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷洁珩，尹泽远，李兴镇，张清华，邓健，钟林，雷泽勇，
申请(专利权)人：南华大学，
类型：新型
国别省市：湖南;43