基于视觉技术的智能分类感应垃圾桶制造技术

本实用新型专利技术提出一种基于视觉技术的智能分类感应垃圾桶，包括：桶体、设置在桶体的垃圾投放口下方的分拣平台、设置在分拣平台下方的垃圾分类通道以及设置在垃圾分类通道下方的桶体底部的分类垃圾桶；所述分拣平台的上方设置摄像头；所述分拣平台的中轴连接第一减速控制电机；所述垃圾分类通道由三道隔板结构构成，其中左隔板结构和右隔板结构靠上的部分为活动隔板，活动隔板下部的转轴分别连接第二减速控制电机和第三减速控制电机，中隔板为固定隔板；所述摄像头、第一减速控制电机和第二减速控制电机分别连接控制器。其通过分拣平台和垃圾分类通道的具体结构设计，实现了图像识别判断之后的垃圾投放，保证了很高的准确性和工作稳定性。

【技术实现步骤摘要】
基于视觉技术的智能分类感应垃圾桶
本技术涉及垃圾桶、垃圾分类领域，尤其涉及一种基于视觉技术的智能分类感应垃圾桶。
技术介绍
按照中国当前普遍的垃圾分类规则，一般将垃圾划分四分类：厨余垃圾、可回收垃圾、有害垃圾、其他垃圾，现有的垃圾分类工作基本上都是通过人工实现的。由于垃圾分类的规则较为繁琐，人工分类出现了效率低下、判断不准确等问题，且占用的大量社会资源。通过智能设备进行自动识别分类，是解决以上问题的可能的有效手段，中国专利：CN201710558594-垃圾分类回收方法、垃圾分类装置以及垃圾分类回收系统等现有技术提出了通过图像识别进行垃圾分类的图像识别方法，然而如何通过图像识别方法，构建切实可行、易用的垃圾桶装置目前尚属空白；中国专利CN201510963930-垃圾桶、垃圾桶的垃圾分类方法和系统，虽然提出了基于图像识别进行垃圾分类的系统和装置，但具体到如何通过明确垃圾桶构造实现分类，其技术细节仍然是含糊不清的。
技术实现思路
针对现有技术存在的缺陷和不足，本技术具体采用以下技术方案：一种基于视觉技术的智能分类感应垃圾桶，其特征在于，包括：桶体、设置在桶体的垃圾投放口下方的分拣平台、设置在分拣平台下方的垃圾分类通道以及设置在垃圾分类通道下方的桶体底部的分类垃圾桶；所述分拣平台的上方设置摄像头；所述分拣平台的中轴连接第一减速控制电机；所述垃圾分类通道由三道隔板结构构成，其中左隔板结构和右隔板结构靠上的部分为活动隔板，其中，左活动隔板下部的转轴连接第二减速控制电机，右活动隔板下部的转轴连接第三减速控制电机，中隔板为卡在桶体内侧卡槽内的固定隔板；所述摄像头、第一减速控制电机和第二减速控制电机分别连接控制器。优选地，所述垃圾投放口上设置有连接第四电机的桶盖和红外传感器。优选地，所述桶体侧部设置有连接控制器的显示屏。优选地，所述分拣平台上安装有连接控制器的振动传感器。优选地，所述分拣平台的侧部设置有连接控制器的水平检测传感器。优选地，所述左活动隔板和右活动隔板的转轴末端分别安装有延伸杆；所述延伸杆的两侧分别安装有限位开关，所述限位开关和控制器相连接；所述垃圾分类通道的中隔板上方设置有限位件。本技术及其优选方案提出了一套完善的基于图像识别技术的智能分类垃圾桶方案，其通过分拣平台和垃圾分类通道的具体结构设计，实现了图像识别判断之后的垃圾投放，保证了很高的准确性和工作稳定性。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步详细的说明：图1是本技术实施例整体结构爆炸示意图；图2是本技术实施例图像识别结构示意图；图3是本技术实施例分拣平台结构示意图；图4是本技术实施例垃圾分类通道结构示意图；图5是本技术实施例垃圾投放口结构示意图；图6是本技术实施例整体结构示意图；图7是本技术实施例工作流程示意图；图中：1-分拣平台；2-左固定隔板；3-左活动隔板；4-中隔板；5-右活动隔板；6-右固定隔板；7-分类垃圾桶；8-摄像头；9-桶盖；10-显示屏；11-第一减速控制电机；12-第二减速控制电机；13-第三减速控制电机；14-限位件；15-延伸杆；16-限位开关；17-第四电机；18-桶头；19-中体。具体实施方式为让本专利的特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下：如图1-图6所示，本实施例方案的各个功能模块均设置在桶体上。如图1所示，在本实施例中，桶体的主体结构可以分为带有桶盖9的上桶体、带有摄像头8和显示屏10的中部支架、以及带有垃圾分类通道和分类垃圾桶7的下桶体。如图1-图6所示，其中，中部支架安装在分类垃圾桶7的上方、垃圾分类通道的侧部；中轴连接第一减速控制电机11的分拣平台1也通过中部支架进行固定，并在竖直方向上位于摄像头8和垃圾分类通道之间，第一减速控制电机11控制分拣平台1向左、向右摆动或复位至水平状态。垃圾分类通道的侧部也由中部支架进行限位，而具体的分类功能则是通过左隔板结构、中隔板4结构和右隔板结构实现的，其中，三道隔板结构实现了4个通道的分隔，左隔板结构分为下方的左固定隔板2和上方的左活动隔板3，右隔板结构分为下方的右固定隔板6和上方的右活动隔板5；在本实施例中，要求活动隔板的长度大于三道隔板结构之间的间距，这是可以使得活动隔板摆动到极限位置时，能够封闭对应通道的同时形成一个斜坡，确保垃圾能够准确投放至目标通道内。左活动隔板3和右活动隔板5的转轴分别设置在贴近左固定隔板2和右固定隔板6的一端，即下端，分别由第二减速控制电机12和第三减速控制电机13驱动进行摆动，从而对垃圾最终投放的通道完成选择控制；中隔板4为卡在桶体内侧卡槽内的固定隔板。如图4所示，为了垃圾分类通道和分拣平台1的配合能够更加顺畅，在本实施例中，分拣平台1下方设置有限位件14，该限位件14的作用还在于能够对分拣平台1的旋转产生限位作用，避免其旋转超过90°从而超出控制逻辑的范围。如图2、图4所示，在本实施例中，为了实现活动隔板翻转的限位，左活动隔板3和右活动隔板5的转轴末端分别安装有延伸杆15；延伸杆15的两侧分别安装有限位开关16，其中一侧的限位开关16确保活动隔板向倾斜方向的摆动不超范围，另一侧的限位开关16则为竖直方向设置，用以确保活动隔板回位时能够准确回到初始的竖直状态，因此，当左活动隔板3或右活动隔板5在电机的控制下进行摆动或回位时，延伸杆15会触发其中一侧的限位开关16，此时摆动停止。为了提升分拣平台1的性能，本实施例中，在分拣平台1上安装有振动传感器，用以检测垃圾的投放，当垃圾投放至分拣平台1时，振动传感器即被触发，本实施例振动传感器未指定特别的优选型号，选用市场上尺寸规格和成本适当的常规振动传感器即可；同时，分拣平台1的侧部的设置中部支架上还设置有水平检测传感器，用于检测分拣平台1向垃圾分类通道投放垃圾后是否恢复至水平的状态。在本实施例中，水平检测传感器可以采用现有的基于霍尔传感器的水平检测电路。在控制系统方面，本实施例采用单片机系统或PLC作为控制器，实现以上动作逻辑，上述水平检测传感器、霍尔传感器等传感器，第一减速控制电机11、第二减速控制电机12、第三减速控制电机13等驱动装置，以及显示屏10、摄像头8等图像识别相关装置，还有限位开关16均分别与控制器构成电气连接。如图1、图5所示，在本实施例中，上桶体罩于中部支架的外侧，其顶部的垃圾投放口由桶头18和中体19构成，桶头18和中体19中间形成一个密闭的空腔，该空腔内部前端设置有含红外感应装置的电路板，空腔内部后端安装有第四电机17，第四电机17控制桶盖9的自动开关。这部分的结构可以直接采用类似中国专利：201420122968.7记载的现有技术方案。在本实施例中，第一减速控制电机11、第二减速控制电机12、第三减速控制电机13和第四电机17可以采用步进电机，也可以采用带减速器的普通电机。如图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视觉技术的智能分类感应垃圾桶，其特征在于，包括：桶体、设置在桶体的垃圾投放口下方的分拣平台、设置在分拣平台下方的垃圾分类通道以及设置在垃圾分类通道下方的桶体底部的分类垃圾桶；所述分拣平台的上方设置摄像头；所述分拣平台的中轴连接第一减速控制电机；所述垃圾分类通道由三道隔板结构构成，其中左隔板结构和右隔板结构靠上的部分为活动隔板，其中，左活动隔板下部的转轴连接第二减速控制电机，右活动隔板下部的转轴连接第三减速控制电机，中隔板为卡在桶体内侧卡槽内的固定隔板；所述摄像头、第一减速控制电机和第二减速控制电机分别连接控制器。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉技术的智能分类感应垃圾桶，其特征在于，包括：桶体、设置在桶体的垃圾投放口下方的分拣平台、设置在分拣平台下方的垃圾分类通道以及设置在垃圾分类通道下方的桶体底部的分类垃圾桶；所述分拣平台的上方设置摄像头；所述分拣平台的中轴连接第一减速控制电机；所述垃圾分类通道由三道隔板结构构成，其中左隔板结构和右隔板结构靠上的部分为活动隔板，其中，左活动隔板下部的转轴连接第二减速控制电机，右活动隔板下部的转轴连接第三减速控制电机，中隔板为卡在桶体内侧卡槽内的固定隔板；所述摄像头、第一减速控制电机和第二减速控制电机分别连接控制器。


2.根据权利要求1所述的基于视觉技术的智能分类感应垃圾桶，其特征在于：所述垃圾投放口上设置有连接第四电机的桶盖和红外传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢糖，王昕，
申请(专利权)人：谢糖，
类型：新型
国别省市：福建;35