【技术实现步骤摘要】
一种公路交通安全用仿生机器人
本技术涉及机器人领域,尤其涉及一种公路交通安全用仿生机器人。
技术介绍
在交通执法过程中,常常用到移动测速仪来检测过往车辆车速,然而现有移动测速仪只能实现定点检测,在一个检查点检查完成后,需要交警移动至另一检查点继续检查,机动性较低,从而降低了移动测速仪的监测效果,需要作出改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种公路交通安全用仿生机器人,以解决上述技术问题。本技术为解决上述技术问题,采用以下技术方案来实现:一种公路交通安全用仿生机器人,包括多足机器人,所述多足机器人顶部固设有移动测速仪,所述移动测速仪上的摄像头朝向马路设置,所述移动测速仪顶部与第一连接杆下端固接,所述第一连接杆上端与第一连接板底面固接,所述第一连接板顶面通过多根弹簧与第二连接板底面连接,所述第二连接板顶面与第二连接杆下端固接,所述第二连接杆上端与套筒固接;所述套筒滑动套设在滑轨上,所述滑轨两端皆设置有护栏夹持机构。优选的,所述滑轨与圆形贴片粘接。优选的,所述多足机器人为六足机器人。优选的,所述护栏夹持机构包括前夹板、后夹板、固定螺杆、第三连接杆;所述第三连接杆一端与滑轨端部固接,所述第三连接杆另一端与后夹板垂直固接,所述后夹板顶部通过多根固定螺杆与前夹板连接。优选的,所述弹簧的数量为六个。优选的,所述前夹板、后夹板皆为铁质。本技术的有益效果是:本技术通过将移动测速仪安装在多足机器人上,将滑轨固定在公路护栏上,使多足机器人沿滑轨带 ...
【技术保护点】
1.一种公路交通安全用仿生机器人,包括多足机器人(15),其特征在于:/n所述多足机器人(15)顶部固设有移动测速仪(14),所述移动测速仪(14)上的摄像头(13)朝向马路设置,所述移动测速仪(14)顶部与第一连接杆(11)下端固接,所述第一连接杆(11)上端与第一连接板(12)底面固接,所述第一连接板(12)顶面通过多根弹簧(10)与第二连接板(8)底面连接,所述第二连接板(8)顶面与第二连接杆(9)下端固接,所述第二连接杆(9)上端与套筒(2)固接;/n所述套筒(2)滑动套设在滑轨(3)上,所述滑轨(3)两端皆设置有护栏夹持机构。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种公路交通安全用仿生机器人,包括多足机器人(15),其特征在于:
所述多足机器人(15)顶部固设有移动测速仪(14),所述移动测速仪(14)上的摄像头(13)朝向马路设置,所述移动测速仪(14)顶部与第一连接杆(11)下端固接,所述第一连接杆(11)上端与第一连接板(12)底面固接,所述第一连接板(12)顶面通过多根弹簧(10)与第二连接板(8)底面连接,所述第二连接板(8)顶面与第二连接杆(9)下端固接,所述第二连接杆(9)上端与套筒(2)固接;
所述套筒(2)滑动套设在滑轨(3)上,所述滑轨(3)两端皆设置有护栏夹持机构。
2.根据权利要求1所述的一种公路交通安全用仿生机器人,其特征在于:所述滑轨(3)与圆形贴片(1)粘接。
技术研发人员:李佳佳,
申请(专利权)人:湖南生物机电职业技术学院,
类型:新型
国别省市:湖南;43
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