一种公路交通安全用仿生机器人制造技术

技术编号:25724069 阅读:22 留言:0更新日期:2020-09-23 03:09
本实用新型专利技术公开了一种公路交通安全用仿生机器人,包括多足机器人,所述多足机器人顶部固设有移动测速仪,所述移动测速仪顶部与第一连接杆下端固接,所述第一连接杆上端与第一连接板底面固接,所述第一连接板顶面通过多根弹簧与第二连接板底面连接,所述第二连接板顶面与第二连接杆下端固接,所述第二连接杆上端与套筒固接;所述套筒滑动套设在滑轨上,所述滑轨两端皆设置有护栏夹持机构。本实用新型专利技术通过将移动测速仪安装在多足机器人上,将滑轨固定在公路护栏上,使多足机器人沿滑轨带动移动测速仪移动,从而可以在移动中完成测速工作,相对于以前的定点测速,本实用新型专利技术的测速范围可扩大至某段区间内,从而大大增加了监测效果。

【技术实现步骤摘要】
一种公路交通安全用仿生机器人
本技术涉及机器人领域,尤其涉及一种公路交通安全用仿生机器人。
技术介绍
在交通执法过程中,常常用到移动测速仪来检测过往车辆车速,然而现有移动测速仪只能实现定点检测,在一个检查点检查完成后,需要交警移动至另一检查点继续检查,机动性较低,从而降低了移动测速仪的监测效果,需要作出改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种公路交通安全用仿生机器人,以解决上述技术问题。本技术为解决上述技术问题,采用以下技术方案来实现:一种公路交通安全用仿生机器人,包括多足机器人,所述多足机器人顶部固设有移动测速仪,所述移动测速仪上的摄像头朝向马路设置,所述移动测速仪顶部与第一连接杆下端固接,所述第一连接杆上端与第一连接板底面固接,所述第一连接板顶面通过多根弹簧与第二连接板底面连接,所述第二连接板顶面与第二连接杆下端固接,所述第二连接杆上端与套筒固接;所述套筒滑动套设在滑轨上,所述滑轨两端皆设置有护栏夹持机构。优选的,所述滑轨与圆形贴片粘接。优选的,所述多足机器人为六足机器人。优选的,所述护栏夹持机构包括前夹板、后夹板、固定螺杆、第三连接杆;所述第三连接杆一端与滑轨端部固接,所述第三连接杆另一端与后夹板垂直固接,所述后夹板顶部通过多根固定螺杆与前夹板连接。优选的,所述弹簧的数量为六个。优选的,所述前夹板、后夹板皆为铁质。本技术的有益效果是:本技术通过将移动测速仪安装在多足机器人上,将滑轨固定在公路护栏上,使多足机器人沿滑轨带动移动测速仪移动,从而可以在移动中完成测速工作,相对于以前的定点测速,本技术的测速范围可扩大至某段区间内,从而大大增加了监测效果。附图说明图1为本技术的结构示意图;附图标记:1-圆形贴片;2-套筒;3-滑轨;4-前夹板;5-固定螺杆;6-后夹板;7-第三连接杆;8-第二连接板;9-第二连接杆;10-弹簧;11-第一连接杆;12-第一连接板;13-摄像头;14-移动测速仪;15-多足机器人。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施例和附图,进一步阐述本技术,但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例,并非全部。基于实施方式中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例,都属于本技术的保护范围。下面结合附图描述本技术的具体实施例。如图1所示,一种公路交通安全用仿生机器人,包括多足机器人15,多足机器人15为六足机器人,多足机器人15顶部固设有移动测速仪14,移动测速仪14上的摄像头13朝向马路设置,移动测速仪14顶部与第一连接杆11下端固接,第一连接杆11上端与第一连接板12底面固接,第一连接板12顶面通过六根弹簧10与第二连接板8底面连接,第二连接板8顶面与第二连接杆9下端固接,第二连接杆9上端与套筒2固接;套筒2滑动套设在滑轨3上,滑轨3与圆形贴片1粘接,滑轨3两端皆设置有护栏夹持机构,护栏夹持机构包括前夹板4、后夹板6、固定螺杆5、第三连接杆7;第三连接杆7一端与滑轨3端部固接,第三连接杆7另一端与后夹板6垂直固接,后夹板6顶部通过多根固定螺杆5与前夹板4连接,前夹板4、后夹板6皆为铁质。工作原理:使用前夹板4、后夹板6夹紧护栏,然后使用固定螺杆5将前夹板4、后夹板6连接固定,从而使滑轨3固定在护栏上,启动多足机器人15,多足机器人15带动移动测速仪14移动并测速,移动测速仪14通过第一连接杆11、第一连接板12、弹簧10、第二连接板8、第二连接杆9与套筒2连接,使足机器人15可以一直沿着滑轨3移动,不会偏离。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解,本技术不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的仅为本技术的优选例,并不用来限制本技术,在不脱离本技术精神和范围的前提下,本技术还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种公路交通安全用仿生机器人,包括多足机器人(15),其特征在于:/n所述多足机器人(15)顶部固设有移动测速仪(14),所述移动测速仪(14)上的摄像头(13)朝向马路设置,所述移动测速仪(14)顶部与第一连接杆(11)下端固接,所述第一连接杆(11)上端与第一连接板(12)底面固接,所述第一连接板(12)顶面通过多根弹簧(10)与第二连接板(8)底面连接,所述第二连接板(8)顶面与第二连接杆(9)下端固接,所述第二连接杆(9)上端与套筒(2)固接;/n所述套筒(2)滑动套设在滑轨(3)上,所述滑轨(3)两端皆设置有护栏夹持机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种公路交通安全用仿生机器人,包括多足机器人(15),其特征在于:
所述多足机器人(15)顶部固设有移动测速仪(14),所述移动测速仪(14)上的摄像头(13)朝向马路设置,所述移动测速仪(14)顶部与第一连接杆(11)下端固接,所述第一连接杆(11)上端与第一连接板(12)底面固接,所述第一连接板(12)顶面通过多根弹簧(10)与第二连接板(8)底面连接,所述第二连接板(8)顶面与第二连接杆(9)下端固接,所述第二连接杆(9)上端与套筒(2)固接;
所述套筒(2)滑动套设在滑轨(3)上,所述滑轨(3)两端皆设置有护栏夹持机构。


2.根据权利要求1所述的一种公路交通安全用仿生机器人,其特征在于:所述滑轨(3)与圆形贴片(1)粘接。

【专利技术属性】
技术研发人员:李佳佳
申请(专利权)人:湖南生物机电职业技术学院
类型:新型
国别省市:湖南;43

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