八工位方形铝壳动力电池机械手夹具和机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种八工位方形铝壳动力电池机械手夹具和机械手，涉及自动化生产设备领域。本实用新型专利技术的八工位方形铝壳动力电池机械手夹具，包括：沿水平方向并排分布的第一夹持模块组和第二夹持模块组，所述第一夹持模块组包括四个子夹持模块，所述第二组夹持机构包括四个子夹持模块；所述每个子夹持模块包括夹爪和与夹爪一一对应的用于驱动夹爪夹紧和松开的第一驱动机构。本实用新型专利技术的八工位方形铝壳动力电池机械手，包括机械手本体和八工位方形铝壳动力电池机械手夹具。本实用新型专利技术的八工位方形铝壳动力电池机械手夹具和机械手，可以以解决现有技术的方形铝壳动力电池机械手工作效率低，工位累计误差大的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
八工位方形铝壳动力电池机械手夹具和机械手
本技术属于方形铝壳电池生产设备领域，具体是一种八工位方形铝壳动力电池机械手夹具和机械手。
技术介绍
目前方形铝壳动力电池作为主流动力电池之一，由于其质量轻、安全性能高、容量大等特点，被广泛应用于新能源汽车中作为动力源使用。随着其市场的不断扩大，企业对于其生产设备能力有了越来越高的要求，由于其生产工艺复杂，电池生产过程常常需要进行上下料作业，为提高产品良品率及生产效率，企业常常采用机械手进行上下料。当是现有技术的采用的单工位机械手或双工位机械手在效率上已无法满足实际生产需求，另外电池生产对于精度要求较高，导致多工位夹具设计由于多工位设计累积误差难以满足使用需求而遇到瓶颈。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种八工位方形铝壳动力电池机械手夹具和机械手，用以解决现有技术的方形铝壳动力电池机械手工作效率低，工位累计误差大的技术问题。第一方面，本技术提供一种八工位方形铝壳动力电池机械手夹具，包括：沿水平方向并排分布的第一夹持模块组和第二夹持模块组，所述第一夹持模块组包括四个在水平方向上沿与第一夹持模块组和第二夹持模块组排布方向垂直的方向并排分布的子夹持模块，所述第二组夹持机构包括四个在水平方向上沿与第一夹持模块组和第二夹持模块组排布方向垂直的方向排布的子夹持模块；所述每个子夹持模块包括夹爪和与夹爪一一对应的用于驱动夹爪夹紧和松开的第一驱动机构。优选地，第一夹持模块组和第二夹持机构组还包括与该夹持模块组的子夹持模块连接的用于调整相邻两个子夹持模块之间的间隔距离的工位间隙调节机构。优选地，所述工位间隙调节机构包括与每个夹持模块组中的子夹持模块一一对应连接的调整块和使相邻两个调整块之间以可相对移动方式连接的连接结构。优选地，所述工位间隙调节机构还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动两个相邻调整块之间相对移动。优选地，所述工位间隙调节机构还包括导向方向沿子夹持模块排布方向的导轨，所述调整块上形成有与所述导轨相匹配的滑槽以使所述调整块在导轨约束下沿导轨的导向方向移动。优选地，所述使相邻两个调整块之间以可相对移动方式连接的连接结构包括在其中一个调整块上形成的卡槽和与另一个调整块固定连接的与所述卡槽配合的卡块，所述卡槽中形成可使卡块在卡槽中滑动一预设距离的滑动空间。优选地，所述卡槽沿子夹持模块排布方向形成两个相对的限位壁，其中靠近与卡块固定连接的调整块的限位壁为第一限位壁，与第一限位壁相对的限位壁为第二限位壁，当两个调整块之间处于第一工位间隙时，卡块滑动到与第一限位壁抵接的位置，当所述两个调整块之间处于第二工位间隙时，卡块滑动到与第二限位壁抵接的位置。优选地，所述卡槽形成于调整块上沿第一夹持模块组和第二夹持模块组排布方向的相对两个表面上，所述卡块上朝向卡槽的表面内陷形成凹槽，所述卡块的一部分嵌入卡槽中，所述形成卡槽的调整块上与该卡槽相邻的部分嵌入凹槽中。优选地，所述工位间隙调节机构还包括气缸，所述气缸的活塞杆与同一组子夹持模块中沿子夹持模块排布方向的最外侧的调整块。第二方面，本技术提供一种八工位方形铝壳动力电池机械手，包括机械手本体和八工位方形铝壳动力电池机械手夹具。有益效果：本技术的八工位方形铝壳动力电池机械手夹具和机械手采用第一夹持模块组和第二夹持模块组两个夹持模块组，每个夹持模块组又包括了四个子夹持模块，每个子夹持模块作为一个工位可以夹持一个方形铝壳动力电池，这样一个夹具总共具备八个工位，在一次操作中最多可以夹取八个方形铝壳动力电池，成倍提高了夹具的工作效率。并且本技术将八个工位分成两个夹持模块组进行并列排布，同一个夹持模块组内的四个子夹持模块沿与两个夹持模块组排布方向垂直的方向进行并列排布，使八个工位沿两个相互垂直的方向排布成矩形，减小了夹具在单一方向上的尺寸，避免了多个工位沿一条直线叠加放置而造成的工位位置的累计误差，提高了夹具工作的精度。附图说明图1为本技术的八工位方形铝壳动力电池机械手夹具的东南等轴测图图2为本技术的方八工位方形铝壳动力电池机械手的结构示意图；图3为本技术的八工位方形铝壳动力电池机械手夹具的第一夹持模块组的结构示意图；图4为本技术的八工位方形铝壳动力电池机械手夹具的工位间隙调节机构的结构示意图；图5为本技术的方八工位方形铝壳动力电池机械手夹具的调整块的结构示意图。图中零件部件及编号：夹具100、第一夹持模块组110、第二夹持模块组120子夹持模块111、夹爪1111、第一驱动机构1112、工位间隙调节机构130、调整块131、第二驱动机构132、卡块133、卡槽134、第一限位壁1341、第二限位壁1342、机械手本体200。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进行详细说明。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本技术实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本技术的保护范围之内。实施例1如图1和图2所示，本实施例提供一种八工位方形铝壳动力电池机械手夹具100，包括：沿水平方向并排分布的第一夹持模块组110和第二夹持模块组120，所述第一夹持模块组110包括四个在水平方向上沿与第一夹持模块组110和第二夹持模块组120排布方向垂直的方向并排分布的子夹持模块111，所述第二组夹持机构包括四个在水平方向上沿与第一夹持模块组110和第二夹持模块组120排布方向垂直的方向排布的子夹持模块111；所述每个子夹持模块111包括夹爪1111和与夹爪1111一一对应的用于驱动夹爪1111夹紧和松开的第一驱动机构1112。其中的第一驱动机构1112可以是气缸，气缸的移动块带动夹爪1111的两个爪体移动，当两爪体分开时夹爪1111松开，当两个爪体靠拢时夹爪1111将电池夹紧。本实施例采用第一夹持模块组110和第二夹持模块组120两个夹持模块组，每个夹持模块组又包括了四个子夹持模块111，每个子夹持模块111作为一个工位可以夹持一个方形铝壳动力电池，这样一个夹具100总共具备八个工位，在一次操作中最多可以夹取八个方形铝壳动力电池，成倍提高了夹具100的工作效率。并且本实施例的八个工位分成两个夹持模块组进行并列排布，同一个夹持模块组内的四个子夹持模块1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.八工位方形铝壳动力电池机械手夹具，其特征在于，包括：/n沿水平方向并排分布的第一夹持模块组和第二夹持模块组，/n所述第一夹持模块组包括四个在水平方向上沿与第一夹持模块组和第二夹持模块组排布方向垂直的方向并排分布的子夹持模块，/n所述第二夹持模块组包括四个在水平方向上沿与第一夹持模块组和第二夹持模块组排布方向垂直的方向排布的子夹持模块；/n所述每个子夹持模块包括夹爪和与夹爪一一对应的用于驱动夹爪夹紧和松开的第一驱动机构。/n

【技术特征摘要】
1.八工位方形铝壳动力电池机械手夹具，其特征在于，包括：
沿水平方向并排分布的第一夹持模块组和第二夹持模块组，
所述第一夹持模块组包括四个在水平方向上沿与第一夹持模块组和第二夹持模块组排布方向垂直的方向并排分布的子夹持模块，
所述第二夹持模块组包括四个在水平方向上沿与第一夹持模块组和第二夹持模块组排布方向垂直的方向排布的子夹持模块；
所述每个子夹持模块包括夹爪和与夹爪一一对应的用于驱动夹爪夹紧和松开的第一驱动机构。


2.根据权利要求1所述的八工位方形铝壳动力电池机械手夹具，其特征在于，第一夹持模块组和第二夹持机构组还包括与该夹持模块组的子夹持模块连接的用于调整相邻两个子夹持模块之间的间隔距离的工位间隙调节机构。


3.根据权利要求2所述的八工位方形铝壳动力电池机械手夹具，其特征在于，所述工位间隙调节机构包括与每个夹持模块组中的子夹持模块一一对应连接的调整块和使相邻两个调整块之间以可相对移动方式连接的连接结构。


4.根据权利要求3所述的八工位方形铝壳动力电池机械手夹具，其特征在于：所述工位间隙调节机构还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动两个相邻调整块之间相对移动。


5.根据权利要求3所述的八工位方形铝壳动力电池机械手夹具，其特征在于：所述工位间隙调节机构还包括导向方向沿子夹持模块排布方向的导轨，所述调整块上形成有与所述导轨相匹配的滑槽以使所述调整块在导轨约束下沿导轨的导向方向移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈舜鸿，毕世仁，曾巍巍，邵健锋，
申请(专利权)人：深圳市今天国际物流技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44