一种防倾倒焊钉输送机构制造技术

本申请涉及钢铁技术领域，提供的一种防倾倒焊钉输送机构，包括供给装置、输送装置和取钉装置；供给装置设置在输送装置的始端，取钉装置设置在输送装置的末端；取钉装置包括可移动滑台，滑台上设置有接取座，在输送装置的末端设置有压块，压块的下表面贴合接取座的上表面，接取座底部设置有电磁铁。通过供给装置提供焊钉到输送装置中，由输送装置通过上下振动将焊钉运送到取钉装置中，由设置在输送装置末端的压块，压住焊钉中段的突出部，通过设置在接取座底部的电磁铁，对焊钉上处于下端的焊头进行吸引，以避免焊钉从脱离输送装置到接取座的过程中发生倾倒，在接取座接取完焊钉以后，由滑台带动接取座脱离压块覆盖，到达焊接机器人的取钉范围。

【技术实现步骤摘要】
一种防倾倒焊钉输送机构
本申请涉及钢铁
，尤其涉及一种防倾倒焊钉输送机构。
技术介绍
在棒材销售过程中，一般是以钢材批量作为基本单位进行销售，故需要对一个基本单位的钢材进行标注，即，在一个基本单位的钢材上安装标牌，用于标注产品基本信息的铭牌，例如，包含有钢材型号、规格、生产日期等信息。因此在棒材捆扎好以后，需要以捆为单位，为每捆棒材添加标牌。受限于钢材本身的材料特性和形状特性，其上添加标牌无法采用销钉、粘贴的方式，因此，通常需要通过焊接的方式，将标牌焊接在钢材表面。现有标牌焊接一般采用自动焊接方式，在自动焊接时，需要为焊接机器人持续不断的提供焊钉。为了方便焊接机器人夹取焊钉，需要保证焊钉处于竖直状态。现有技术中是通过输送槽进行焊钉输送，但是输送槽是能够放置焊钉一个方向的倾倒，特别是在焊接机器人夹取焊钉时，焊钉需要脱离输送槽，焊钉发生倾倒的概率极大，在焊钉倾倒后，只能清除该焊钉，并重新夹取焊钉，极大的影响焊接工作的效率。
技术实现思路
本申请提供了一种防倾倒焊钉输送机构，以解决焊钉输送时，容易发生倾倒本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防倾倒焊钉输送机构，其特征在于，包括供给装置(1)、输送装置(2)和取钉装置(3)；所述供给装置(1)设置在所述输送装置(2)的始端，以将焊钉供给到所述输送装置(2)中，所述取钉装置(3)设置在所述输送装置(2)的末端，以逐个接取所述输送装置(2)中的焊钉；/n所述输送装置(2)为震动输送线，始端高度高于末端高度，所述取钉装置(3)包括可移动滑台(31)，所述滑台(31)上设置有接取座(32)，在所述输送装置(2)的末端设置有压块(21)，所述压块(21)的下表面贴合所述接取座(32)的上表面，以防止焊钉接取时倾倒；/n所述接取座(32)底部设置有电磁铁(33)，以对焊钉上处于下端的焊...

【技术特征摘要】
1.一种防倾倒焊钉输送机构，其特征在于，包括供给装置(1)、输送装置(2)和取钉装置(3)；所述供给装置(1)设置在所述输送装置(2)的始端，以将焊钉供给到所述输送装置(2)中，所述取钉装置(3)设置在所述输送装置(2)的末端，以逐个接取所述输送装置(2)中的焊钉；
所述输送装置(2)为震动输送线，始端高度高于末端高度，所述取钉装置(3)包括可移动滑台(31)，所述滑台(31)上设置有接取座(32)，在所述输送装置(2)的末端设置有压块(21)，所述压块(21)的下表面贴合所述接取座(32)的上表面，以防止焊钉接取时倾倒；
所述接取座(32)底部设置有电磁铁(33)，以对焊钉上处于下端的焊头进行吸引，防止焊钉接取时倾倒。


2.根据权利要求1所述的防倾倒焊钉输送机构，其特征在于，所述输送装置(2)上还设置有输送槽(22)和限位槽(23)；
所述输送槽(22)处于所述限位槽(23)的下方，以放置焊钉的焊头，所述限位槽(23)包括上挡板和下挡板，以限制焊钉中段的突出部，防止焊钉倾倒。


3.根据权利要求2所述的防倾倒焊钉输送机构，其特征在于，所述压块(21)设置在所述限位槽(23)上挡板的末端，所述压块(21)的下表面所述限位槽(23)的上挡板上表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙茂杰，徐海宁，李春善，王广来，裴亚东，陈尚哲，邹元，向海晟，徐宗立，陶若飞，郭家豪，
申请(专利权)人：江苏金恒信息科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32