异常检测装置和异常检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术的异常检测装置(100)包括：指标值计算部(18)，该指标值计算部(18)对表示在用户搭乘车辆(1)前的定时由车厢内拍摄用摄像头(3)所拍摄的图像即第2图像的边缘强度的总和的指标值进行计算；差分值计算部(19)，该差分值计算部(19)对表示在第2图像被拍摄之前在与第2图像的拍摄条件同等的拍摄条件下由摄像头(3)所拍摄的图像即基准图像的边缘强度的总和的指标值、与由指标值计算部(18)所计算出的指标值之间的差分值进行计算；第2判定部(20)，该第2判定部(20)判定差分值是否在阈值以上；以及警告输出控制部(21)，该警告输出控制部(21)在由第2判定部(20)判定为差分值在阈值以上的情况下，执行输出警告的控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】异常检测装置和异常检测方法
本专利技术涉及异常检测装置和异常检测方法。
技术介绍
以往，开发出了将由摄像头所得到的拍摄图像的特征量用作指标值、并对该摄像头的透镜的异常(例如，水滴的附着、指纹等污垢的附着、或者损伤等)的发生进行检测的技术。例如，在专利文献1中，公开了将由车外拍摄用摄像头所得到的拍摄图像的亮度分散值用作指标值、并检测对该摄像头的透镜的污垢的附着的技术。现有技术文献专利文献专利文献1日本专利特开2006-157739号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题近年来，在所谓的“乘客监测系统”中使用车厢内拍摄用摄像头。在车厢内拍摄用摄像头的透镜上发生了污垢的附着或损伤等异常时，与拍摄图像中的异常相对应的区域的边缘强度降低，发生所谓的“散景”。由于发生散景，因而与该区域相对应的图像处理的精度降低。因此，优选为应用检测透镜的异常的发生的技术。通常，用户的服装和用户身穿的装饰品等在用户每次搭乘车辆时都是不同的。因此，在用户搭乘车辆后的定时由车厢内拍摄用摄像头所得到的被拍摄体在用户每次搭乘车辆时都是不同的。其结果是，拍摄图像的特征量在用户每次搭乘车辆时也都是不同的。在将以往的异常检测技术应用于车厢内拍摄用摄像头的情况下，存在如下问题：因与上述被拍摄体的变化相对应的特征量的变动，而导致即使透镜中未发生异常也检测出该异常的发生，或即使透镜中发生异常也未检测出该异常的发生。即，存在检测精度较低的问题。本专利技术是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，在将由车厢内拍摄用摄像头所得到的拍摄图像的特征量用于指标值、并对该摄像头的透镜的异常的发生进行检测的装置和方法中，提高检测精度。解决技术问题所采用的技术方案本专利技术的异常检测装置包括：指标值计算部，该指标值计算部对表示在用户搭乘车辆前的定时由车厢内拍摄用摄像头所拍摄的图像即第2图像的边缘强度的总和的指标值进行计算；差分值计算部，该差分值计算部对表示在第2图像被拍摄之前在与第2图像的拍摄条件同等的拍摄条件下由摄像头所拍摄的图像即基准图像的边缘强度的总和的指标值、与由指标值计算部所计算出的指标值之间的差分值进行计算；第2判定部，该第2判定部判定差分值是否在阈值以上；以及警告输出控制部，该警告输出控制部在由第2判定部判定为差分值在阈值以上的情况下，执行输出警告的控制。专利技术效果根据本专利技术，由于如上述那样地构成，因此可以在将由车厢内拍摄用摄像头所得到的拍摄图像的特征量用于指标值、并对该摄像头的透镜的异常的发生进行检测的装置和方法中，提高检测精度。附图说明图1是表示包含本专利技术的实施方式1所涉及的异常检测装置的控制装置设置于车辆的状态的框图。图2是表示无钥匙进入(keylessentry)系统用接收机的可接收区域的一个示例的说明图。图3A是表示包含本专利技术的实施方式1所涉及的异常检测装置的控制装置的主要部分的硬件结构的框图。图3B是表示包含本专利技术的实施方式1所涉及的异常检测装置的控制装置的主要部分的其他硬件结构的框图。图4是表示包含本专利技术的实施方式1所涉及的异常检测装置的控制装置的动作的流程图。图5是表示包含本专利技术的实施方式1所涉及的其他异常检测装置的控制装置设置于车辆的状态的框图。具体实施方式以下，为了更详细地说明本专利技术，根据附图，对用于实施本专利技术的方式进行说明。实施方式1.图1是表示包含实施方式1所涉及的异常检测装置的控制装置设置于车辆的状态的框图。参照图1，说明实施方式1的异常检测装置100。在车辆1的车厢内前方部设置有乘客监测系统用拍摄装置2。拍摄装置2具有摄像头3和光源4。摄像头3为车厢内拍摄用摄像头，例如由红外线摄像头或可见光摄像头所构成。光源4为由摄像头3所使用的拍摄用光源，例如由LED(LightEmittingDiode：发光二极管)所构成。–作为摄像头3的拍摄对象的座位是车辆1的驾驶座、车辆1的驾驶座和副驾驶座(以下，统称为“前部座位”)、或者车辆1的前部座位及后部座位(以下，统称为“全部座位”)。在前部座位或全部座位为拍摄对象的情况下，摄像头3被配置于车辆1的车厢内前方部中相对于车辆1的左右方向的中心部。在驾驶座为拍摄对象的情况下，摄像头3被配置于车辆1的车厢内前方部中相对于驾驶座的正面部。在车辆1上设置有无钥匙进入系统5用接收机6。车辆1的用户(以下，简称为“用户”)携带无钥匙进入系统5用发送机7。接收机6接收由发送机7所发送的开锁用电波信号或红外线信号(以下，称为“开锁信号”)。此外，接收机6接收由发送机7发送的上锁用电波信号或红外线信号(以下，称为“上锁信号”)。无钥匙进入系统5在接收机6接收到开锁信号时，对车辆1的各个门进行开锁。此外，无钥匙进入系统5在接收机6接收到上锁信号时，对车辆1的各个门进行上锁。在图2中示出接收机6可接收开锁信号及上锁信号的区域(以下，称为“可接收区域”)的一个示例。如图2所示，车辆1为所谓的“右侧驾驶”的车辆，车辆1的驾驶座侧的门周围的区域A1、车辆1的副驾驶座侧的门周围的区域A2、以及相对于车辆1在后方的区域A3被设定成可接收区域。接收机6具有在接收到开锁信号时将规定的信号(以下，称为“输出信号”)输出到接近检测部11的功能。接近检测部11使用接收机6所产生的输出信号，来对用户接近车辆1这一情况、更具体而言为用户进入可接收区域内这一情况进行检测。即，由接近检测部11检测出用户接近的定时为用户搭乘车辆1前的定时。熄灭控制部12在由接近检测部11检测出用户接近时，使光源4熄灭。第1拍摄控制部13在由接近检测部11检测出用户接近时，向摄像头3指示图像(以下，称为“第1图像”)的拍摄。即，第1图像为在用户搭乘车辆1前的定时进行拍摄而得到的图像。此外，第1图像是在光源4熄灭的状态下进行拍摄而得到的图像。亮度值检测部14从摄像头3获取表示第1图像的图像数据(以下，称为“第1图像数据”)。亮度值检测部14使用第1图像数据来检测第1图像的亮度值。第1判定部15使用由亮度值检测部14所检测出的亮度值，来判定从车辆1的车外射入车辆1的车厢内的外部光线(以下，简称为“外部光线”)的量是否低于规定量(以下称为“基准量”)。更具体而言，在第1判定部15中预先存储有作为与由亮度值检测部14检测出的亮度值进行比较的比较对象的值(以下，称为“基准值”)。该基准值被设定成与基准量相对应的值。第1判定部15对预先存储的基准值与由亮度值检测部14所检测出的亮度值进行比较，判定亮度值是否低于基准值。第1判定部15在亮度值低于基准值的情况下，判定为外部光线的量低于基准量。点亮控制部16在由第1判定部15判定为外部光线的量低于基准量的情况下，使光源4点亮。第2拍摄控制部17在由第1判定部15判定为外部光线的量低于基准量的情况下，向摄像头3指示图像(以下，称为“第2图像”)的拍摄。即，第2图像为在用户搭乘车辆1前的定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种异常检测装置，其特征在于，包括：/n指标值计算部，该指标值计算部对表示第2图像的边缘强度的总和的指标值进行计算，所述第2图像是在用户搭乘车辆前的定时由车厢内拍摄用摄像头拍摄的图像；/n差分值计算部，该差分值计算部计算表示基准图像的边缘强度的总和的指标值与由所述指标值计算部计算出的指标值之间的差分值，所述基准图像是在所述第2图像被拍摄之前在与所述第2图像的拍摄条件同等的拍摄条件下由所述摄像头拍摄的图像；/n第2判定部，该第2判定部判定所述差分值是否在阈值以上；以及/n警告输出控制部，该警告输出控制部在由所述第2判定部判定为所述差分值在所述阈值以上的情况下，执行输出警告的控制。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种异常检测装置，其特征在于，包括：
指标值计算部，该指标值计算部对表示第2图像的边缘强度的总和的指标值进行计算，所述第2图像是在用户搭乘车辆前的定时由车厢内拍摄用摄像头拍摄的图像；
差分值计算部，该差分值计算部计算表示基准图像的边缘强度的总和的指标值与由所述指标值计算部计算出的指标值之间的差分值，所述基准图像是在所述第2图像被拍摄之前在与所述第2图像的拍摄条件同等的拍摄条件下由所述摄像头拍摄的图像；
第2判定部，该第2判定部判定所述差分值是否在阈值以上；以及
警告输出控制部，该警告输出控制部在由所述第2判定部判定为所述差分值在所述阈值以上的情况下，执行输出警告的控制。


2.如权利要求1所述的异常检测装置，其特征在于，
包括第1判定部，该第1判定部判定从所述车辆的车外射入所述车辆的车厢内的外部光线的量是否低于基准量，
所述第2图像是在所述外部光线的量低于所述基准量、并且所述摄像头的拍摄用光源点亮的状态下由所述摄像头拍摄的图像。


3.如权利要求1所述的异常检测装置，其特征在于，
包括接近检测部，该接近检测部使用无钥匙进入系统用接收机所产生的输出信号，来检测所述用户相对于所述车辆的接近，
所述用户搭乘所述车辆前的定时...

【专利技术属性】
技术研发人员：高本周作，藤田伟雄，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP