【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】耳蜗植入物定位系统相关申请的交叉引用本申请包含与标题为“耳蜗植入物定位系统(COCHLEARIMPLANTLOCALIZATIONSYSTEM)”的美国专利申请第15/890,920号和标题为“耳蜗植入物定位系统(COCHLEARIMPLANTLOCALIZATIONSYSTEM)”的美国专利申请第15/890,949号中的公开的主题相关的主题。上述申请中的每一个申请的全部公开内容通过引用并入本文。
本公开总体上涉及一种用于定位被跟踪物品的系统，并且尤其涉及一种使用一种或多种模态(modality)来定位体积内的物品的定位系统。
技术介绍
此部分提供与本公开相关的背景信息，其不一定是现有技术。导航系统可以用于跟踪和导航体积内的器械。例如，导航系统可以用于在外科手术过程中跟踪器械上的电磁跟踪装置。跟踪装置被定位用于确定器械的定位。然而，某些器械不与跟踪装置相关联。因此，某些器械不可用导航系统进行跟踪。不可跟踪的器械可能需要直接检查以确定最终定位。此外，由于各种限制，可能难以将跟踪硬件与此类器械相关联。
技术实现思路
此部分提供对本公开的大致概述，并且并不是对其全部范围或其全部特征的全面公开。导航系统或导航系统的组合可以用于提供用于跟踪器械的导航。所述器械可以是帮助进行手术的器械和/或可以是永久植入的装置。永久可植入装置可以包含公知的装置，如耳蜗植入物，包含由在美国科罗拉多州百年市(Centennial,CO,USA)设有营业地的美洲科利耳公司(Cochlear...
【技术保护点】
1.一种用于跟踪可植入耳蜗刺激器电极组合件的系统，其包括：/n定位器，其被定位在受试者附近，所述可植入耳蜗刺激器电极组合件将被定位在所述受试者体内；/n处理器系统，其被配置成从与所述可植入耳蜗刺激器电极组合件相关联的可跟踪部分接收信号；以及/n显示装置，其被配置成显示所述可植入耳蜗刺激器电极组合件的位置；/n其中所述可植入耳蜗刺激器电极组合件包含至少一个电极部分，所述至少一个电极部分被配置成发射刺激所述受试者的耳蜗。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180207 US 15/890,882;20180207 US 15/890,920;20181.一种用于跟踪可植入耳蜗刺激器电极组合件的系统，其包括：
定位器，其被定位在受试者附近，所述可植入耳蜗刺激器电极组合件将被定位在所述受试者体内；
处理器系统，其被配置成从与所述可植入耳蜗刺激器电极组合件相关联的可跟踪部分接收信号；以及
显示装置，其被配置成显示所述可植入耳蜗刺激器电极组合件的位置；
其中所述可植入耳蜗刺激器电极组合件包含至少一个电极部分，所述至少一个电极部分被配置成发射刺激所述受试者的耳蜗。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述定位器包含：
驱动器，其被配置成产生电流；以及
至少一个轴电极，其被配置成定位成与所述受试者接触；
其中所述至少一个轴电极被配置成产生相对于所述可植入耳蜗刺激器电极组合件的至少一个电极的电势。
3.根据权利要求2所述的系统，其中所述至少一个轴电极包含第一轴电极、第二轴电极和第三轴电极；
其中所述可植入耳蜗刺激器电极组合件的所述至少一个电极被配置成感测相对于所述第一轴电极的第一电势、相对于所述第二轴电极的第二电势和相对于所述第三轴电极的第三电势；
其中所述处理器系统被配置成确定所述至少一个电极相对于所述第一轴电极、所述第二轴电极和所述第三轴电极中的每个轴电极的位置。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中所述可植入耳蜗刺激器电极组合件的所述至少一个电极部分包含多个植入物电极部分。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其中所述可植入耳蜗刺激器电极组合件的所述至少一个电极部分被配置成在植入期间感测电压，并且被配置成在植入之后发射所述刺激所述耳蜗。
6.根据权利要求1、4和5中任一项所述的系统，其中所述定位器包含线圈，所述线圈被配置成产生电磁场。
7.根据权利要求6所述的系统，其进一步包括：
可移除套管，其能够定位在所述可植入耳蜗刺激器电极组合件之上；
其中所述可跟踪部分包含EM跟踪装置，所述EM跟踪装置被配置成具有基于所产生的电磁场而在所述EM跟踪装置中感应的信号；
其中所述EM跟踪装置被固定到所述可移动套管；
其中所述EM跟踪装置的位置由执行指令的所述处理器系统基于所述信号来确定；
其中所述可移除套管在植入期间相对于所述可植入耳蜗刺激器电极组合件保持在选定的固定位置处。
8.根据权利要求7所述的系统，其中所述可移除套管包含易碎部分；
其中所述易碎部分在所述可植入耳蜗刺激器处于选定的植入位置之后破裂，以从所述可植入耳蜗刺激器电极组合件中移除所述可移除套管。
9.根据权利要求6所述的系统，其中所述可跟踪部分是EM跟踪装置，所述EM跟踪装置被配置成具有基于所产生的电磁场而在所述EM跟踪装置中感应的信号；
其中所述EM跟踪装置被固定到所述可植入耳蜗刺激器电极组合件的一部分。
10.根据权利要求6所述的系统，其中所述可植入耳蜗刺激器电极组合件的所述至少一个电极部分被形成为由导电材料制成的线圈；
其中被形成为线圈并且被配置成已在所述线圈中感应到由于所述电磁场而产生的电流的所述至少一个电极部分在所述可跟踪部分中。
11.根据权利要求1、4和5中任一项所述的系统，其中所述定位器包含至少三个轴电极；
其中所述至少三个轴电极中的每个轴电极被驱动以在所述至少三个轴电极中的每个轴电极与至少三个轴电极对中的相应成对轴电极之间将电流注入到所述受试者体内；
其中所述至少一个电极部分为所述可跟踪部分；
其中所述至少一个电极被配置成相对于每个轴电极对感测由于注入的电流而产生的电容。
12.根据权利要求12所述的系统，其中所述至少三个轴电极中的每个轴电极以唯一的频率注入电流或者在唯一的时间注入所述电流。
13.一种用于跟踪可植入耳蜗刺激器电极组合件的系统，其包括：
定位器，其被配置成定位在受试者附近，所述可植入耳蜗刺激器电极组合件将被定位在所述受试者体内；
其中所述定位器能够用以进行以下操作中的至少一个：产生场或将电流注入到所述受试者体内，并且
其中电极部分形成有所述可植入耳蜗刺激器电极组合件，所述可植入耳蜗刺激器电极组合件被配置成进行以下操作中的至少一个：感测所述场或基于所述电流感测电压；
处理器系统，其被配置成从最初用作与所述可植入耳蜗刺激器电极组合件相关联的跟踪装置的所述电极部分接收信号；以及
显示装置，其被配置成显示所述可植入耳蜗刺激器电极组合件的位置或形状中的至少一个；
其中所述可植入耳蜗刺激器电极组合件的所述电极部分被配置成用于向所述受试者的耳蜗发射刺激信号。
14.根据权利要求13所述的系统，其中所述定位器包含用于产生所述场的由导电材料制成的至少一个线圈；
其中所述场是电磁场。
15.根据权利要求13所述的系统，其中所述定位器包含至少一个轴电极，所述至少一个轴电极被配置成将所述电流注入到所述受试者体内。
16.根据权利要求15所述的系统，其中所述至少一个轴电极包含至少三个轴电极；
其中所述至少三个轴电极中的每个轴电极被驱动以将电流注入到所述受试者体内；
其中所述至少三个轴电极中的每个轴电极以唯一的频率注入电流。
17.根据权利要求16所述的系统，其中所述处理器系统被配置成至少对所述电极相对于所述至少三个轴电极的欧几里得坐标定位进行三角测量。
18.一种用于跟踪耳蜗刺激器电极组合件的方法，其包括：
将定位器定位在受试者附近，所述可植入耳蜗刺激器电极组合件将被定位在所述受试者体内；
操作所述定位器以进行以下操作中的至少一个：产生场或注入电流；
操作具有处理器系统的跟踪系统以从具有所述耳蜗刺激器电极组合件的跟踪装置接收信号，所述耳蜗刺激器电极组合件被配置成进行以下操作中的至少一个：感测所述场或基于所述电流感测电压；
在显示装置上显示所述耳蜗刺激器电极组合件的位置；以及
将所述耳蜗刺激器电极组合件的电极部分配置成用以向所述受试者的耳蜗发射刺激信号。
19.根据权利要求18所述的方法，其进一步包括：
将所述耳蜗刺激器电极组合件联接到所述跟踪系统，以从所述跟踪装置接收所述信号；
将所述电极部分配置为所述跟踪装置，其中所述电极部分是形成有所述耳蜗刺激器电极组合件的电极，其中所述电极部分最初被用作与所述耳蜗刺激器电极组合件相关联的所述跟踪装置；以及
在操作作为所述跟踪装置的所述电极部分之后，将所述耳蜗刺激器电极组合件的所述电极部分配置成用以向所述受试者的所述耳蜗发射所述刺激信号。
20.根据权利要求19所述的方法，其进一步包括：
将所述耳蜗刺激器与所述跟踪系统解除联接；以及
将所述耳蜗刺激器联接到刺激器；
其中所述刺激器被配置成向所述电极部分提供信号以刺激所述受试者的所述耳蜗。
21.根据权利要求19所述的方法，其进一步包括：
相对于所述受试者定位至少第一轴电极、第二轴电极和第三轴电极；
操作被配置成以第一频率或在第一时间产生待由所定位的第一轴电极注入的第一电流的驱动器；
操作被配置成以第二频率或在第二时间产生待由所定位的第二轴电极注入的第二电流的所述驱动器；
操作被配置成以第三频率或在第三时间产生待由所定位的第三轴电极注入的第三电流的所述驱动器；
操作所述处理器系统以由执行指令的所述处理器系统确定所述至少一个电极相对于所述第一轴电极、所述第二轴电极和所述第三轴电极中的每个轴电极的位置；以及
使用所述显示器显示所确定的位置。
22.根据权利要求18所述的方法，其进一步包括：
将所述跟踪装置从所述耳蜗刺激器移除。
23.根据权利要求22所述的方法，其中移除所述跟踪装置包含从与所述耳蜗刺激器一起定位的套管中抽出具有所述跟踪装置的导丝。
24.根据权利要求22所述的方法，其中移除所述跟踪装置包含：
使定位在所述耳蜗刺激器之上的套管的易碎部分破裂；以及
从所述耳蜗刺激器中移动所述套管。
25.一种用于跟踪可植入耳蜗刺激器电极组合件的系统，其包括：
定位器，其具有至少三对轴电极，其中每对轴电极附接到受试者，并且被驱动以在所述至少三对轴电极中的每对轴电极之间将电流注入到所述受试者体内；
可植入刺激器电极阵列的电极部分，所述电极部分被配置成至少基于所注入的电流感测电压；
处理器系统，其被配置成从最初用作与所述可植入耳蜗刺激器电极组合件相关联的跟踪装置的所述电极部分接收信号；以及
显示装置，其被配置成显示所述可植入耳蜗刺激器电极组合件的位置或形状中的至少一个；
其中所述可植入耳蜗刺激器电极组合件的所述电极部分被配置成用于向所述受试者的耳蜗发射刺激信号。
26.根据权利要求25所述的系统，其中所述电极部分被配置成在植入所述可植入耳蜗刺激器电极组合件之后连接到刺激器以向所述耳蜗发射所述刺激信号。
27.根据权利要求25或26中任一项所述的系统，其中所述处理器系统被配置成至少对所述电极相对于所述至少三个轴电极对的欧几里得坐标定位进行三角测量。
28.一种用于跟踪可植入耳蜗刺激器电极组合件的系统，其包括：
定位器，其被定位在受试者附近，所述可植入耳蜗刺激器电极组合件将被定位在所述受试者体内；以及
处理器系统，其被配置成从所述可植入耳蜗刺激器电极组合件内的可跟踪部分接收信号；
其中所述可植入耳蜗刺激器电极组合件包含第一电极部分，所述第一电极部分最初被配置为所述可跟踪部分并且随后被配置成在植入所述可植入耳蜗刺激器电极组合件之后向所述受试者的耳蜗发射刺激。
29.根据权利要求28所述的系统，其进一步包括：
显示装置，其被配置成显示所述可植入耳蜗刺激器电极组合件的位置。
30.根据权利要求28或29中任一项所述的系统，其中所述第一电极部分包含：
由导电材料制成的线圈，其具有围绕芯体缠绕的由所述导电材料制成的多个线圈。
31.根据权利要求30所述的系统，其中所述芯体是空气芯；
其中所述芯体沿从所述可植入耳蜗刺激器电极组合件的中心纵轴延伸的轴延伸。
32.根据权利要求30或31中任一项所述的系统，其中后续配置中的所述第一电极使用与所述受试者接触的所述线圈的至少部分发射刺激信号。
33.根据权利要求28至32中任一项所述的系统，其中所述可植入耳蜗刺激器电极组合件沿纵轴延伸一定长度，并且被配置成植入在所述受试者的耳蜗中。
34.根据权利要求28至33中任一项所述的系统，其进一步包括：
护套，其被配置成覆盖所述可植入耳蜗刺激器电极组合件的长度的至少一部分；以及
护套连接器，其形成在所述护套的内表面上；
其中所述可植入耳蜗刺激器电极组合件包含第二电极部分；
其中所述护套连接器被配置成电连接至少所述第一电极部分和所述第二电极部分。
35.根据权利要求34所述的系统，其进一步包括：
第一电极部分连接器；
第二电极部分连接器；
其中所述护套连接器在电连接至少所述第一电极部分和所述第二电极部分时形成线圈；
其中所述定位器能够用以产生在所述线圈中感应电流的电磁场。
36.根据权利要求35所述的系统，其中所述第一电极部分和所述第二电极部分是一体式电极部分。
37.根据权利要求35所述的系统，其中所述第一电极和所述第二电极被间隔开。
38.根据权利要求37所述的系统，其中所述可植入耳蜗刺激器电极组合件包含第三电极部分；
其中所述第三电极部分位于所述第一电极部分与所述第二电极部分之间；
其中所述护套连接器不电连接到所述第三电极部分。
39.根据权利要求38所述的系统，其中所述护套包含易碎部分，所述易碎部分被配置成允许在植入所述可植入耳蜗刺激器电极组合件之后移除所述护套。
40.根据权利要求28所述的系统，其进一步包括：
护套，其被配置成覆盖所述可植入耳蜗刺激器电极组合件的长度的至少一部分；以及
第一护套连接器和第二护套连接器，其形成在所述护套的内表面上；
其中所述可植入耳蜗刺激器电极组合件包含所述第一电极部分的多个电极部分；
其中所述第一护套连接器被配置成电连接所述多个电极部分中的至少第一子多个电极部分，并且所述第二护套连接器被配置成电连接所述多个电极部分中的至少第二子多个电极部分；
其中所述多个电极部分中的所述第一子多个电极部分形成第一线圈，所述第一线圈被配置成具有在其中感应的第一电流，并且所述多个电极部分中的所述第二子多个电极部分形成第二线圈，所述第二线圈被配置成具有在其中感应的第二电流。
<...
【专利技术属性】
技术研发人员：I·A·蔡，B·雅各布森，N·J·罗卢克，S·罗恩，
申请(专利权)人：美敦力施美德公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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