一种基于多流速传感器的飞行器飞行参数测量方法技术

本发明专利技术公开了一种用多个流速传感器组合测量飞行器飞行参数的方法。该方法，包括如下步骤：１）在飞行器机翼前缘上下左右对称位置布置至少一组流速传感器，流速传感器以四个为一组；２）对于一组流速传感器，四个流速传感器测量得到的流速值分别为：ｓ↓［１］、ｓ↓［２］、ｓ↓［３］和ｓ↓［４］，飞行器参数按照如下公式计算：空速：ｕ↓［１］＝１／４（ｓ↓［１］＋ｓ↓［２］＋ｓ↓［３］＋ｓ↓［４］），迎角：α↓［１］＝ｋ↓［１］（ｓ↓［１］＋ｓ↓［２］－ｓ↓［３］－ｓ↓［４］－ｋ↓［２］β↓［１］），侧滑角：β↓［１］＝ｋ↓［３］（ｓ↓［１］－ｓ↓［２］－ｓ↓［３］＋ｓ↓［４］－ｋ↓［４］α↓［１］），滚转角速率：ω↓［１］＝ｋ↓［５］（ｓ↓［１］－ｓ↓［２］＋ｓ↓［３］－ｓ↓［４］）；３）对于一组以上流速传感器，对每组传感器测得的数值取平均值。采用本发明专利技术可增加飞行器的有效载荷。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及飞行器的飞行参数如空速、迎角、侧滑角及滚转角速率等的测量方法，特别涉及用多个流速传感器组合测量上述信息量的方法。
技术介绍
空速、迎角、侧滑角、滚转角速率等飞行参数的准确测量对于飞行器的有效控制和操纵有着重要的作用，通常，已知技术对上述信息量的测量是独立的。空速测量一般用空速管，即皮托管，通过测量空速管处的总压与静压的压差，间接得出空速。迎角与侧滑角的测量方法类似，主要有两类典型传感器，即风标式迎角/侧滑角传感器和差压式迎角/侧滑角传感器，如文献1“戚宗旭，迎角测量方法讨论，飞行试验，1992年第一期，33-37页”中公开的技术，其中，风标式传感器由对称剖面的翼型叶片(即风标)、转轴、角度变换器、配重等部分组成，当叶片与远前方气流形成一定角度时，气动力的作用将使叶片向气流方向转动，直到偏角趋于零，由此测出飞行器的迎角或侧滑角。差压式传感器通常由差压管和开口膜盒式压力传感器组成，差压管与空速管类似，其端头孔感受总压，侧面的小孔感受静压，在端头与差压管轴线成一定角度有两个对称孔，在一定安装方式下，通过测这两个孔的压差便可求得相应迎角或侧滑角。滚转角速率一般用速率陀螺直接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于多流速传感器的飞行器飞行参数的测量方法，包括如下步骤：１）在飞行器机翼前缘布置至少一组流速传感器，流速传感器以四个为一组；２）对于一组流速传感器，四个流速传感器测量得到的流速值分别为：ｓ↓［１］、ｓ↓［２］、ｓ↓［３ ］和ｓ↓［４］，飞行器参数按照如下公式计算：飞行器空速：ｕ↓［１］＝１／４（ｓ↓［１］＋ｓ↓［２］＋ｓ↓［３］＋ｓ↓［４］）飞行器迎角：α↓［１］＝ｋ↓［１］（ｓ↓［１］＋ｓ↓［２］－ｓ↓［３］－ｓ↓［４］－ｋ↓［２］β↓［ １］）飞行器侧滑角：β↓［１］＝ｋ↓［３］（ｓ↓［１］－ｓ↓［２］－ｓ↓［３］＋ｓ↓［４...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱荣，周兆英，费海平，王劲东，孙立军，关晓影，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]