【技术实现步骤摘要】
一种基于区块链的星群自主感知及动态规划方法
本专利技术属于遥感卫星
，涉及一种基于区块链的星群自主感知及动态规划方法，通过星上目标识别，实时信息提取，基于区块链完成语义信息的快速交换和引导，实现自主感知及动态规划。
技术介绍
遥感卫星数据获取、成像能力不再是主要瓶颈，而提供给用户更有价值的产品，更便捷的服务需要一个系统的解决方案，例如用户需要提供多星图像快速覆盖全国处理之后的信息，用户急迫需要实时性信息并及时跟踪事态发展。需要星群作为一个整体，协同运行才能够提升用户体验，提供整体的态势感知和全面及时的消息，对用户吸引力更大。目前，遥感星群主要有以下不足：①遥感星群未形成一个统一整体，各为其主，缺少联合设计及协作；②地面图像处理及信息提取分发耗时长，信息利用时效性差，单星信息孤立，星群间信息协同能力差；③需地面规划成像，缺乏自主感知及自主规划能力；④操控模式复杂，未直接面向用户使用进行设计。本专利技术针对基于区块链及智能星群，提出一种基于区块链的星群自主感知及动态规划方法。
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种基于区块链的星群自主感知及动态规划方法，其特征在于，包括：星群基于区块链信息共享机制，采用自主感知及动态规划服务合约的方式完成快速覆盖及目标搜索识别、动态变化识别、连续追踪；/n所述自主感知及动态规划服务合约，通过合约方式进行用户需求表达，合约要素包括用户期望监视的目标、监视区域或用户关心区域、区域覆盖监视频次和目标监视频次；/n所述区块链信息共享机制，星群从区块链中获取用户需求，基于所述的合约要素，通过区块链共识机制对监视区域进行覆盖观测，若覆盖过程中发现新目标后生成感知目标跟踪链。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于区块链的星群自主感知及动态规划方法，其特征在于，包括：星群基于区块链信息共享机制，采用自主感知及动态规划服务合约的方式完成快速覆盖及目标搜索识别、动态变化识别、连续追踪；
所述自主感知及动态规划服务合约，通过合约方式进行用户需求表达，合约要素包括用户期望监视的目标、监视区域或用户关心区域、区域覆盖监视频次和目标监视频次；
所述区块链信息共享机制，星群从区块链中获取用户需求，基于所述的合约要素，通过区块链共识机制对监视区域进行覆盖观测，若覆盖过程中发现新目标后生成感知目标跟踪链。
2.根据权利要求1所述的一种基于区块链的星群自主感知及动态规划方法，其特征在于：所述监视区域，包括区域信息以及最新规划的观测时间及其对规划链的索引；最新的已观测时间，及其是否发现目标，以及发现目标后对感知目标跟踪链的索引附加信息要素。
3.根据权利要求1所述的一种基于区块链的星群自主感知及动态规划方法，其特征在于：所述监视区域，星群可预先存储、用户上注更新或星群自主学习生成。
4.根据权利要求1所述的一种基于区块链的星群自主感知及动态规划方法，其特征在于：所述区域覆盖监视频次、目标监视频次由星群自主学习。
5.根据权利要求4所述的一种基于区块链的星群自主感知及动态规划方法，其特征在于：所述区域覆盖监视频次和目标监视频次，同时提供用户指定的通道。
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：李军予，闫国瑞，韩延东，熊浩伦，李志刚，白照广，赵婷，
申请(专利权)人：航天东方红卫星有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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