混合励磁同步电机零位标定方法技术

本发明专利技术涉及电机控制领域，具体为一种混合励磁同步电机零位标定方法。一种混合励磁同步电机零位标定方法，其特征是：按如下步骤依次实施：①正向调节；②反向调节；③定零位。本发明专利技术操作简单，执行效率高。

【技术实现步骤摘要】
混合励磁同步电机零位标定方法
本专利技术涉及电机控制领域，具体为一种混合励磁同步电机零位标定方法。
技术介绍
零位是电机控制系统中非常重要的参数，准确的零位可以提高角度计算的准确性，但在当前，零位标定方法大多是针对永磁同步电机，而在混合励磁同步电机这一领域涉及的不多。这就影响到混合励磁同步电机的使用。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，提供一种操作简单、执行效率高的电机控制方法，本专利技术公开了一种混合励磁同步电机零位标定方法。本专利技术通过如下技术方案达到专利技术目的：一种混合励磁同步电机零位标定方法，负载电机拖动被测电机转动，被测电机的三根相线分别通过一根信号线连接控制器，控制器通过CAN总线连接上位机，被测电机转动时的各项电压参数经信号线输入控制器后再经CAN总线输入上位机，其特征是：按如下步骤依次实施：①正向调节：将被测电机正向对拖到一定的转速N，向被测电机输入给定的励磁电流以建立磁场，通过控制被测电机转速和励磁电流，使被测电机产生足够的大反电动势，直至满足下式：>≤，式中：Ud为D本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合励磁同步电机零位标定方法，负载电机(1)拖动被测电机(2)转动，被测电机(2)的三根相线分别通过一根信号线连接控制器(3)，控制器(3)通过CAN总线(4)连接上位机(5)，被测电机(2)转动时的各项电压参数经信号线输入控制器(3)后再经CAN总线(4)输入上位机(5)，其特征是：按如下步骤依次实施：/n① 正向调节：将被测电机(2)正向对拖到一定的转速N，向电机输入给定的励磁电流以建立磁场，通过控制被测电机(2)转速和励磁电流，使被测电机(2)产生足够的大反电动势，直至满足下式：/n

【技术特征摘要】
1.一种混合励磁同步电机零位标定方法，负载电机(1)拖动被测电机(2)转动，被测电机(2)的三根相线分别通过一根信号线连接控制器(3)，控制器(3)通过CAN总线(4)连接上位机(5)，被测电机(2)转动时的各项电压参数经信号线输入控制器(3)后再经CAN总线(4)输入上位机(5)，其特征是：按如下步骤依次实施：
①正向调节：将被测电机(2)正向对拖到一定的转速N，向电机输入给定的励磁电流以建立磁场，通过控制被测电机(2)转速和励磁电流，使被测电机(2)产生足够的大反电动势，直至满足下式：

≤，式中：Ud为D轴电压，Uq为Q轴电压，Udc为母线电压，
随后将电流角给一定的偏置，使Ud和Uq在调节在非零值处波动，计算此时的Q轴电压Vq和电压矢量Vs的夹角，得到角度值θ1；
②反向调节：将被测电机(2)反向对拖到一定的转速N，向被测电机(2)输入给定的励磁电流以...

【专利技术属性】
技术研发人员：张人杰，管博，殷浩，
申请(专利权)人：格至控智能动力科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31