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一种高压线除冰飞行器制造技术

技术编号:25713959 阅读:88 留言:0更新日期:2020-09-23 02:59
一种高压线除冰飞行器,包括下板、上板、摄像头、上下伸缩杆、铰支座、机翼伸缩杆、并联机构、机翼、蜗杆、步进电机、齿轮、融冰机构、除冰机构、电池,其特征在于:所述的上下伸缩杆的下端部安装在下板的上端面上,上下伸缩杆的上端部与上板固定连接,所述的摄像头的下端部固定安装在下板的前端部。本发明专利技术通过飞行器前端设置的融冰机构可以对高压线上的积冰进行初步融化,方便积冰清除工作。通过设置的两侧的除冰机构,可以沿着高压线的方向将积冰碾碎,进而达到除冰的效果,工作方式简单高效。

【技术实现步骤摘要】
一种高压线除冰飞行器
本专利技术设计高压线检修领域,特别设计一种高压线除冰飞行器。
技术介绍
我国南方经常会遭受低温雨雪冰冻灾害,导致高压线上会有积冰产生,而人工清除高压线上的积冰工作显然是非常困难和危险,因此,就需要一种可以代替人工来进行高压线除冰工作的装置,既可有效维护电力供应,又可避免人工高危作业,提高救灾抢险效率。
技术实现思路
针对上述技术问题,本专利技术提出一种具有融冰机构和除冰机构的飞行器,可以自主的完成高压线除冰工作,工作方式简单高效。本专利技术所使用的技术方案是:一种高压线除冰飞行器,包括下板、上板、摄像头、上下伸缩杆、铰支座、机翼伸缩杆、并联机构、机翼、蜗杆、步进电机、齿轮、融冰机构、除冰机构、电池,其特征在于:所述的上下伸缩杆的下端部安装在下板的上端面上,上下伸缩杆的上端部与上板固定连接,所述的摄像头的下端部固定安装在下板的前端部;下板的左右两侧设置各有铰支座,所述的机翼伸缩杆的后端部与铰支座转动连接,其连接处安装有蜗杆,所述的步进电机安装在下板上靠近铰支座的位置,步进电机的转动轴上安装有齿轮,并且齿轮与蜗杆啮合安装,步进电机转动驱动齿轮进而驱动机翼伸缩杆转动;所述的并联机构包括并联底板、并联杆、并联顶板,所述的并联底板固定安装在机翼伸缩杆的前端部,并联底板的上端设置有并联顶板,并联底板和并联顶板之间安装有六个并联杆,并且并联杆两两一组呈V字型安装;所述的机翼包括机翼下护板、机翼支柱、机翼上护板、无刷电机、螺旋桨,所述的机翼下护板的中间位置与并联顶板固定安装,机翼下护板的上端部设置有机翼上护板,机翼下护板和机翼上护板之间的四角位置安装有机翼支柱,;所述的无刷电机的下端部固定安装在机翼下护板的中间位置,无刷电机的转动轴上安装有螺旋桨;所述的电池安装在下板的中间位置设置的下板槽内;所述的融冰机构包括融冰转动电机、融冰电缸、球绞板、弹簧支座、光轴座、直流转动电机、融冰弹簧、弧形加热板,所述的融冰电缸的后端部与下板下端面的前端面设置的铰支座铰接,其铰接处安装有融冰转动电机,融冰转动电机驱动融冰电缸转动,融冰电缸的前端部通过球绞与球绞板的上端部连接,所述的光轴座安装在球绞板的下端面上,并且两两一组平行安装,每组光轴座之间安装有一根光轴,所述的直流转动电机安装在光轴座上,直流转动电机的转动轴与光轴座固定连接,所述的弧形加热板的上端部与光轴转动连接,直流转动电机驱动弧形加热板转动,所述的弹簧支座设置在光轴座的外侧,所述的融冰弹簧的一端与弹簧支座固定连接,融冰弹簧的另一端与弧形加热板两侧设置有的支柱固定连接;所述的除冰机构包括固定板、伸缩杆、缓冲弹簧、辊轮架、辊轮电机、主动齿轮、从动齿轮、除冰伸缩杆,所述的除冰伸缩杆的上端部分别固定安装在下板的下端部的两侧位置,除冰伸缩杆的下端部设置有转动电机,转动电机的转动轴与固定板设置的下板转动连接,固定板的内侧面设置有伸缩杆,每个伸缩杆上套装有一个缓冲弹簧,伸缩杆的前端部与辊轮架固定连接,所述的辊轮电机的前端面与辊轮架的下端部固定安装,辊轮电机的转动轴与主动齿轮固定连接,主动齿轮的两侧与两个从动齿轮啮合安装,每个从动齿轮的中心与辊轮的中心轴固定连接,辊轮电机驱动主动齿轮转动,进而驱动就两个辊轮转动。进一步的,弧形加热板的材料为耐热金属材料,其内部设置有加热电阻丝。进一步的,融冰机构通过融冰电缸前端设置的球绞机构可以任意调节融冰机构的角度。进一步的,除冰机构的辊轮的材料为耐寒不锈钢,表面上设置有不规则凸起。进一步的,除冰机构的缓冲弹簧在为工作状态状态为伸展状态。进一步的,电池可以自由拆卸。进一步的,并联机构通过球绞机构可以任意调节机翼的角度。本专利技术与现有技术相比的有益效果是。1.本专利技术通过飞行器前端设置的融冰机构可以对高压线上的积冰进行初步融化,方便积冰清除工作。2.本专利技术通过设置的两侧的除冰机构,可以沿着高压线的方向将积冰碾碎,进而达到除冰的效果,工作方式简单高效。附图说明图1、图2、图3为本专利技术整体结构示意图。图4为本专利技术融冰机构结构示意图。图5为本专利技术并联机构的局部结构示意图。图6为本专利技术除冰机构局部结构示意图。1-下板;2-上板;3-摄像头;4-上下伸缩杆;5-铰支座;6-机翼伸缩杆;7-并联机构;8-机翼;9-蜗杆;10-步进电机;11-齿轮;12-融冰机构;13-除冰机构;14-电池;701-并联底板;702-并联杆;703-并联顶板;801-机翼下护板;802-机翼支柱;803-机翼上护板;804-无刷电机;805-螺旋桨;1201-融冰转动电机;1202-融冰电缸;1203-球绞板;1204-弹簧支座;1205-光轴座;1206-直流转动电机;1207-融冰弹簧;1208-弧形加热板;1301-固定板;1302-伸缩杆;1303-缓冲弹簧;1304-辊轮架;1305-辊轮电机;1306-主动齿轮;1307-从动齿轮;1308-除冰伸缩杆;1309-辊轮。具体实施方式如图1、图2、图3所示,一种高压线除冰飞行器,包括下板1、上板2、摄像头3、上下伸缩杆4、铰支座5、机翼伸缩杆6、并联机构7、机翼8、蜗杆9、步进电机10、齿轮11、融冰机构12、除冰机构13、电池14,其特征在于:所述的上下伸缩杆4的下端部安装在下板1的上端面上,上下伸缩杆4的上端部与上板2固定连接,所述的摄像头3的下端部固定安装在下板1的前端部;下板1的左右两侧设置各有铰支座5,所述的机翼伸缩杆6的后端部与铰支座5转动连接,其连接处安装有蜗杆9,所述的步进电机10安装在下板1上靠近铰支座5的位置,步进电机10的转动轴上安装有齿轮11,并且齿轮11与蜗杆9啮合安装,步进电机10转动驱动齿轮11进而驱动机翼伸缩杆6转动;所述的并联机构7包括并联底板701、并联杆702、并联顶板703,所述的并联底板701固定安装在机翼伸缩杆6的前端部,并联底板701的上端设置有并联顶板703,并联底板701和并联顶板703之间安装有六个并联杆702,并且并联杆702两两一组呈V字型安装。如图5所示,所述的机翼8包括机翼下护板801、机翼支柱802、机翼上护板803、无刷电机804、螺旋桨805,所述的机翼下护板801的中间位置与并联顶板703固定安装,机翼下护板801的上端部设置有机翼上护板803,机翼下护板801和机翼上护板803之间的四角位置安装有机翼支柱802,;所述的无刷电机804的下端部固定安装在机翼下护板801的中间位置,无刷电机804的转动轴上安装有螺旋桨805;所述的电池14安装在下板1的中间位置设置的下板019槽内;如图4所示所述的融冰机构12包括融冰转动电机1201、融冰电缸1202、球绞板1203、弹簧支座1204、光轴座1205、直流转动电机1206、融冰弹簧1207、弧形加热板1208,所述的融冰电缸1202的后端部与下板1下端面的前端面设置的铰支座铰接,其铰接处安装有融冰转动电机1201,融冰转动电机1201驱动融冰电缸1202转动,融本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高压线除冰飞行器,包括下板(1)、上板(2)、摄像头(3)、上下伸缩杆(4)、铰支座(5)、机翼伸缩杆(6)、并联机构(7)、机翼(8)、蜗杆(9)、步进电机(10)、齿轮(11)、融冰机构(12)、除冰机构(13)、电池(14),其特征在于:所述的上下伸缩杆(4)的下端部安装在下板(1)的上端面上,上下伸缩杆(4)的上端部与上板(2)固定连接,所述的摄像头(3)的下端部固定安装在下板(1)的前端部;下板(1)的左右两侧设置各有铰支座(5),所述的机翼伸缩杆(6)的后端部与铰支座(5)转动连接,其连接处安装有蜗杆(9),所述的步进电机(10)安装在下板(1)上靠近铰支座(5)的位置,步进电机(10)的转动轴上安装有齿轮(11),并且齿轮(11)与蜗杆(9)啮合安装,步进电机(10)转动驱动齿轮(11)进而驱动机翼伸缩杆(6)转动;所述的并联机构(7)包括并联底板(701)、并联杆(702)、并联顶板(703),所述的并联底板(701)固定安装在机翼伸缩杆(6)的前端部,并联底板(701)的上端设置有并联顶板(703),并联底板(701)和并联顶板(703)之间安装有六个并联杆(702),并且并联感(702)两两一组呈V字型安装;所述的机翼(8)包括机翼下护板(801)、机翼支柱(802)、机翼上护板(803)、无刷电机(804)、螺旋桨(805),所述的机翼下护板(801)的中间位置与并联顶板(703)固定安装,机翼下护板(801)的上端部设置有机翼上护板(803),机翼下护板(801)和机翼上护板(803)之间的四角位置安装有机翼支柱(802),;所述的无刷电机(804)的下端部固定安装在机翼下护板(801)的中间位置,无刷电机(804)的转动轴上安装有螺旋桨(805);所述的 电池(14)安装在下板(1)的中间位置设置的下板019槽内;所述的融冰机构(12)包括融冰转动电机(1201)、融冰电缸(1202)、球绞板(1203)、弹簧支座(1204)、光轴座(1205)、直流转动电机(1206)、融冰弹簧(1207)、弧形加热板(1208),所述的融冰电缸(1202)的后端部与下板(1)下端面的前端面设置的铰支座铰接,其铰接处安装有融冰转动电机(1201),融冰转动电机(1201)驱动融冰电缸(1202)转动,融冰电缸(1202)的前端部通过球绞与球绞板(1203)的上端部连接,所述的光轴座(1205)安装在球绞板(1203)的下端面上,并且两两一组平行安装,每组光轴座(1205)之间安装有一根光轴,所述的直流转动电机(1206)安装在光轴座(1205)上,直流转动电机(1206)的转动轴与光轴座(1205)固定连接,所述的弧形加热板(1208)的上端部与光轴转动连接,直流转动电机(1206)驱动弧形加热板(1208)转动,所述的弹簧支座(1204)设置在光轴座(1205)的外侧,所述的融冰弹簧(1207)的一端与弹簧支座(1204)固定连接,融冰弹簧(1207)的另一端与弧形加热板(1208)两侧设置有的支柱固定连接;所述的除冰机构(13)包括固定板(1301)、伸缩杆(1302)、缓冲弹簧(1303)、辊轮架(1304)、辊轮电机(1305)、主动齿轮(1306)、从动齿轮(1307)、除冰伸缩杆(1308),所述的除冰伸缩杆(1308)的上端部分别固定安装在下板1的下端部的两侧位置,除冰伸缩杆(1308)的下端部设置有转动电机,转动电机的转动轴与固定板(1301)设置的铰支座转动连接,固定板(1301)的内侧面设置有伸缩杆(1302),每个伸缩杆(1302)上套装有一个缓冲弹簧(1303),伸缩杆(1302)的前端部与辊轮架(1304)固定连接,所述的辊轮电机(1305)的前端面与辊轮架(1304)的下端部固定安装,辊轮电机(1305)的转动轴与主动齿轮(1306)固定连接,主动齿轮(1306)的两侧与两个从动齿轮(1307)啮合安装 ,每个从动齿轮(1307)的中心与辊轮(1309)的中心轴固定连接,辊轮电机(1305)驱动主动齿轮(1306)转动,进而驱动就两个辊轮(1309)转动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种高压线除冰飞行器,包括下板(1)、上板(2)、摄像头(3)、上下伸缩杆(4)、铰支座(5)、机翼伸缩杆(6)、并联机构(7)、机翼(8)、蜗杆(9)、步进电机(10)、齿轮(11)、融冰机构(12)、除冰机构(13)、电池(14),其特征在于:所述的上下伸缩杆(4)的下端部安装在下板(1)的上端面上,上下伸缩杆(4)的上端部与上板(2)固定连接,所述的摄像头(3)的下端部固定安装在下板(1)的前端部;下板(1)的左右两侧设置各有铰支座(5),所述的机翼伸缩杆(6)的后端部与铰支座(5)转动连接,其连接处安装有蜗杆(9),所述的步进电机(10)安装在下板(1)上靠近铰支座(5)的位置,步进电机(10)的转动轴上安装有齿轮(11),并且齿轮(11)与蜗杆(9)啮合安装,步进电机(10)转动驱动齿轮(11)进而驱动机翼伸缩杆(6)转动;所述的并联机构(7)包括并联底板(701)、并联杆(702)、并联顶板(703),所述的并联底板(701)固定安装在机翼伸缩杆(6)的前端部,并联底板(701)的上端设置有并联顶板(703),并联底板(701)和并联顶板(703)之间安装有六个并联杆(702),并且并联感(702)两两一组呈V字型安装;所述的机翼(8)包括机翼下护板(801)、机翼支柱(802)、机翼上护板(803)、无刷电机(804)、螺旋桨(805),所述的机翼下护板(801)的中间位置与并联顶板(703)固定安装,机翼下护板(801)的上端部设置有机翼上护板(803),机翼下护板(801)和机翼上护板(803)之间的四角位置安装有机翼支柱(802),;所述的无刷电机(804)的下端部固定安装在机翼下护板(801)的中间位置,无刷电机(804)的转动轴上安装有螺旋桨(805);所述的电池(14)安装在下板(1)的中间位置设置的下板019槽内;所述的融冰机构(12)包括融冰转动电机(1201)、融冰电缸(1202)、球绞板(1203)、弹簧支座(1204)、光轴座(1205)、直流转动电机(1206)、融冰弹簧(1207)、弧形加热板(1208),所述的融冰电缸(1202)的后端部与下板(1)下端面的前端面设置的铰支座铰接,其铰接处安装有融冰转动电机(1201),融冰转动电机(1201)驱动融冰电缸(1202)转动,融冰电缸(1202)的前端部通过球绞与球绞板(1203)的上端部连接,所述的光轴座(1205)安装在球绞板(1203)的下端面上,并且两两一组平行安装,每组光轴座(1205)之间安装有一根光轴,所述的直流转...

【专利技术属性】
技术研发人员:高强
申请(专利权)人:高强
类型:发明
国别省市:湖北;42

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