【技术实现步骤摘要】
一种智能护理轮椅
本公开涉及轮椅,尤其涉及一种智能护理轮椅。
技术介绍
现有的轮椅通常分为电动轮椅和手动轮椅,手动轮椅需要专门的护理人员推动,电动轮椅采用电机驱动,行动不便的患者可以通过手动控制,使得电动轮椅行走。由于目前,道路复杂,经常有障碍、坑洼等复杂路况,电动轮椅在复杂路况行驶下,容易引发新的风险,导致患者二次伤害。
技术实现思路
为了解决上述技术问题中,本公开提供了一种智能护理轮椅,能够智能感知前方障碍、坑洼等路况,提前规避风险。本公开的技术方案是这样实现的:一种智能护理轮椅,包括:座椅、分别设置于座椅左右两侧的两个后轮、分别设置于座椅前方左右两侧的两个前轮、驱动所述后轮转动的驱动电机、驱动所述前轮转向的转向控制器、以及与所述后轮相连的刹车装置;还包括智能感知装置,所述智能感知装置包括主机和探测器,所述驱动电机、所述转向控制器、所述刹车装置、以及所述探测器分别与所述主机通讯连接;所述探测器的探测方向朝向轮椅前方,并且探测方向与水平面呈一夹角。进一步的,所述探测器 ...
【技术保护点】
1.一种智能护理轮椅,包括:座椅、分别设置于座椅左右两侧的两个后轮、分别设置于座椅前方左右两侧的两个前轮、驱动所述后轮转动的驱动电机、驱动所述前轮转向的转向控制器、以及与所述后轮相连的刹车装置;其特征在于,/n还包括智能感知装置,所述智能感知装置包括主机和探测器,所述驱动电机、所述转向控制器、所述刹车装置、以及所述探测器分别与所述主机通讯连接;所述探测器的探测方向朝向轮椅前方,并且探测方向与水平面呈一夹角。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能护理轮椅,包括:座椅、分别设置于座椅左右两侧的两个后轮、分别设置于座椅前方左右两侧的两个前轮、驱动所述后轮转动的驱动电机、驱动所述前轮转向的转向控制器、以及与所述后轮相连的刹车装置;其特征在于,
还包括智能感知装置,所述智能感知装置包括主机和探测器,所述驱动电机、所述转向控制器、所述刹车装置、以及所述探测器分别与所述主机通讯连接;所述探测器的探测方向朝向轮椅前方,并且探测方向与水平面呈一夹角。
2.如权利要求1所述的一种智能护理轮椅,其特征在于,所述探测器包括至少一个测距探测器,所述主机内设置有:用于根据测距探测器采集的距离信号和探测方向与水平面呈的夹角计算探测点高度的距离计算器。
3.如权利要求2所述的一种智能护理轮椅,其特征在于,所述测距探测器的数量为至少两个,其中一个测距探测器与第一马达相连,使其可沿上下方向摆动,所述第一马达与所主机相连,所述第一马达连接有第一编码器。
4.如权利要求3所述的一种智能护理轮椅,其特征在于,其中一个测距探测器与第二马达相连,使其可沿左右方向摆动,所述第二马达与所述主机相连,所述第二马达连接有第二编码器。...
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