生产用于可视化气流的测试胶粘带卷的设备和方法技术

一种用于生产测试胶粘带卷（２７）的设备，测试胶粘带缠绕在所述测试胶粘带卷上，包括：具有线辊（１２）的线存取单元（４），线（１１）缠绕在所述线辊上；线切割单元（５），其将通过线存取单元从线辊供应的线切割为预定长度的线元件（１５）；胶粘带展开单元（２６），其用于引导胶粘带（２４）；装配单元（９１），其将线元件以预定角度并且彼此隔开预定的距离供应到所供应的胶粘带的表面，使得线元件的自由端远离胶粘带的边缘伸出；展开单元（２９），其将覆带（２８）展开到胶粘带的表面和供应到胶粘带的线元件上以形成测试胶粘带，所述测试胶粘带包括胶粘带、覆带和夹置的线元件；以及卷绕装置（２７），测试胶粘带卷绕在所述卷绕装置上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于生产测试胶粘带巻的设备和方法，在测试胶粘 带巻上缠绕有测试胶粘带，测试胶粘带的表面上设置有多个线元件，线 元件伸出超过所述测试胶粘带的边缘。
技术介绍
缠绕在这种测试胶粘带巻上的测试胶粘带可主要用于可视化待测 试模型表面上的气流。存在多种用于对风洞中的模型表面上的气流进行可视化的可能性。 一种技术是采用设置在待检测表面上的线。所述线的行为提供了受测区 域中气流情况的快速概况。通过紫外光(UV光)的照射，白线或由荧 光合成材料制成的线可见性很好，这样所述测量就可通过摄影机记录下 来。所述线通常胶粘到模型表面，或者顺次釆用胶粘材料微滴或采用胶 粘带元件，或者在所述胶粘带附连于模型前所述线粘到胶粘带一侧.在 高速区域，例如可使用独立附着线的技术，因为胶粘带可不干扰模型的 表面。然而在低速区域，可采用具有线的预配置胶粘带。具有线的所述 胶粘带手动切割成段，这既费时又麻烦。因此需要生产一种可以用于可视化气流的线，这样，其可迅速有效 地应用到模型表面气流的可视化上。根据所附权利要求可推断达到上述需求。本专利技术的实施例在从属权 利要求中得以明确。
技术实现思路
根据本专利技术的用于生产测试胶粘带巻的设备，测试胶粘带一体地缠绕 在该测试胶粘带巻上，胶粘带的表面上设置有多个线元件，所述设备包括:具有线辊的线存取单元，线一体地缠绕在所述线辊上；线切割单元，其将 通过线存取单元从线辊供应的线切割为预定长度的线元件；胶粘带展开单 元，其用于供应胶粘带；装配单元，其将线元件以预定角度并且彼此隔开 预定的距离供应到所供应的胶粘带的表面，使得线元件的自由端远离胶粘 带的边缘伸出；展开单元，其将覆带展开到胶粘带的表面和供应到胶粘 带的线元件上以形成测试胶粘带，所述测试胶粘带包括胶粘带、覆带和 夹置的线元件；以及巻绕单元，测试胶粘带巻绕在所述巻绕单元上。线元件彼此之间的距离总是恒定的。线元件垂直于胶粘带的纵向定位在胶粘带的表面上，并且伸出超过 胶粘带的边缘。根据本专利技术的实施例，覆带为泡沫薄膜。根据本专利技术的另一实施例，覆带可容易地从胶粘带拆除，而不损坏 线元件和/或使得线元件从胶粘带分离。根据本专利技术的用于生产上述测试胶粘带巻的方法包括如下步骤通过线存取单元供应缠绕在线辊上的线；通过线切割单元将供给的线 切割成预定长度的线元件；通itJ&粘带展开单元供应胶粘带；通过装配单 元将切割的线元件以预定角度并且彼此隔开预定的距离施加到胶粘带的胶粘带，所述测试胶粘带包括胶粘带、覆带和夹置的线元件；以及将测试 胶粘带巻绕在例如巻轴的巻绕单元上。根据本专利技术的实施例，所述各个步骤是自动执行的，这样测试胶粘 带可连续生产并且连续巻绕在巻绕装置上。通过上述方法生产的测试胶粘带和/或上述设备可用于通过以下 步骤来可视化表面上的气流展开巻绕在巻绕单元上的测试胶粘带，去 除覆带，并且将具有线元件的测试胶粘带粘在待进行气流可视化的表 面。附图说明接下来将参考附图描述本专利技术的优选实施例。图1示出根据优选示例性实施例的用于生产测试胶粘带的设备从侧 面看的示意性局部图；图1A示出描述图1示出的机器人单元的运动能力的示意图2a-2c示出图1的线存取单元和线切割单元的侧视、主视和俯视图3示出用于夹持和保持线的钳子的侧视图3a示出左钳腿的内部视图3b示出右钳腿的内部视图4示出图1的线切割单元的侧视图4a示出图1的线切割单元的俯视图5示出图1的设备从前方看的示意性布置；图6示出图3示出的具有夹钳的装配单元；图7示出具有带线的胶粘带的模型的局部图8示出图1的所述设备工作区域的安装板的局部图9示出图1的设备的基座框架从前方看的局部图IO示出图6示出的装配单元的夹钳；图11示出测试胶粘带的巻绕装置；图12示出图1的所述设备的工作区域的局部图13示出图12所示的巻绕单元的详细图；以及图14示出根据优选示例性实施例的设备的局部图，其描述了覆带 展开单元。下文中，相同的附图标记用于表示不同附图中相同或相应的元件。 具体实施例方式图1示出根据本专利技术第一优选示例性实施例的局部图。根据本专利技术的设备，如接下来所描述的，设计成将线元件自动胶合 到胶粘带并且将覆薄膜施加到其上以形成测试胶粘带，测试胶粘带自动 巻绕在测试胶粘带巻上。如图1所示，所述设备包括支架1，在支架1上固定有支架板2。 机器人单元31固定在所述支架板2上。机器人单元包括固定安装在支 架板2表面的机器人基架31a、机器人转盘31b、机器人摇杆31c、机器人臂31d、机器人手31e和机器人法兰34a。所述机器人各元件的各自 运动方向如图1A中所示。如图1所示，线存取单元4和线切割单元5邻近所述机器人单元31 设置在所述支架板2的表面上，参考图2a， 2b和2c对其进行更加详细 地描述。另外，例如由金属制成的安装板6从支架板2延伸，并且与由胶粘 带展开单元(未示出)供应的胶粘带的一侧接触。安装板6例如与框架 25相连，框架25具有辊子9并且例如采用lcm厚的塑料泡沫垫来吸收 冲击。安装板6优选地总是具有与机器人基架31a相同的距离。机器人单元31固定安装在所述支架1的后部区域并装配有气动操 作的夹钳50，其通过采用夹钳法兰连接单元连接到机器人法兰34a。例 如，如图3所示，由铝制成的钳子91附于夹钳50的卡爪上。如图1所示，支架1支撑在轮子60上使其可移动。可选择地，支 架l可固定连接于地板。图2a示出图1的线存取单元4和线切割单元5。线存取单元4包括线辊12，其固定在线保持支架10上使其可以旋 转。线11 一体地缠绕在线辊12上。当线ll解绕时，线的末端穿过线 管13。线11的伸出线管13的线端部19供应到线切割单元5。线存取 单元4定位在支架1的支架板2上，使得机器人单元31的夹钳50可方 便地够着。图2b示出线存取单元4的主视图，而图2c示出线存取单元4和线 切割单元5的俯视图。图3示出可附于夹钳50的钳子91，其用于夹持线11的伸出线管13 的线端部19，如图2所示，且用于将线端部19供应到图2所示的线切 割单元5。图3a和3b分别示出左钳腿92和右钳腿93的内部视图。根据优选 示例性实施例，所述钳腿92、 93可相对彼此移动以夹持线端部19。如上所述，钳子91通过夹钳法兰连接单元连接于机器人法兰34a。 机器人可使钳腿92、 93彼此独立地致动。另外，例如所述钳腿92、 93 可以预张紧。图4示出线切割单元5的侧视图，而图4a示出线切割单元5的俯 视图。线切割单元5附连于图1的支架l。如图4a所示，通过弹簧预张紧的刀具16撞击在直径方向上相对定 位的砧14,定位在自由间隙18内的线ll通过刀具中断(切断)。接下 来被切断的线如线元件15通过线夹具而被保持。机器人单元31编程为使得钳子91夹住伸出线管13的线并且例如 沿水平方向引导2cm的线进入线存取单元5的自由间隙18。当所述钳 子91保持线11时，通过机器人控制器(未示出)激发继电器，其首先 触发切断所述线并且接下来使线切割装置5的夹紧装置打开。接下来， 机器人单元31使仍夹住线元件15的钳子91定位在所述安装板6之上， 以此方式使得钳子91打开，并且线元件15下落到胶粘带的期望位置， 例如胶粘带的胶粘侧在安装板6上面向上并且胶粘带可连续供应。夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于生产测试胶粘带卷（２７）的设备，测试胶粘带缠绕在所述测试胶粘带卷上，包括：　具有线辊（１２）的线存取单元（４），线（１１）缠绕在所述线辊上；　线切割单元（５），其将通过线存取单元（４）从线辊（１２）供应的线（１１）切割为 预定长度的线元件（１５）；　胶粘带展开单元（２６），其用于供应胶粘带（２４）；　装配单元（９１），其将线元件（１５）以预定角度并且彼此隔开预定的距离供应到所供应的胶粘带（２４）的表面，使得线元件（１５）的自由端远离胶粘带（２４） 的边缘伸出；　展开单元（２９），其将覆带（２８）展开到胶粘带（２４）的表面和施加到胶粘带的线元件（１５）上以形成测试胶粘带，所述测试胶粘带包括胶粘带（２４）、覆带（２８）和夹置的线元件（１５）；以及　卷绕装置（２７），测试胶粘带 卷绕在所述卷绕装置上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊娃玛丽亚门德斯蒙蒂拉，米夏埃尔赖纳斯，克里斯托弗桑德，
申请(专利权)人：空中客车德国有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]