车轮测试土槽的犁松平整机构制造技术

车轮测试土槽的犁松平整机构，本发明专利技术涉及一种犁松平整机构。本发明专利技术为解决现有测试土槽采用人工方式，效率较低，土壤状态的一致性难以保证的问题。电机与传动机构固装在土槽支架的下端，主动转轴的两端装在传动机构一侧的两个支座内，从动转轴的两端装在另一侧的两个支座内，两个横向移动机构设置在土槽支架纵向的两侧，纵向移动机构设置在土槽支架的内部空间且两端分别与横向移动机构连接，移动齿架６设置在纵向移动机构的下端，两个行程开关分别固装在土槽支架横向两端的支架上，两个刮板相对设置在纵向移动机构的两侧。本发明专利技术能够取代人工操作，实现在一次往复工作过程中自动犁松并平整土壤两次，提高了工作效率，土壤状态的一致性得以保证。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种犁松平整机构。
技术介绍
轮式移动机器人(包括行星探测车)的车轮性能测试土槽中的土壤，在每 次测试时都需要犁松并刮平，以保证各次测试中土壤状态的一致性。国内外现 有的测试土槽大多采用人工方式进行松土和平整，效率较低，土壤状态的一致 性也难保证，而且操作过程中会产生灰尘，威胁操作人员的健康。因此，非常 需要配备自动或半自动化的犁松平整机构。
技术实现思路
本专利技术的目的是为解决现有测试土槽采用人工方式进行松土和平整，效率 较低，土壤状态的一致性难以保证，而且操作过程中会产生灰尘的问题， 提供一种车轮测试土槽的犁松平整机构。本专利技术包括土槽支架和传动机构，传动机构固装在土槽支架的下端，传动 机构由电机、联轴器、减速器、主动链轮、链条和从动链轮组成，减速器的输 入端通过联轴器与电机的输出端连接，减速器的输出轴上装有主动链轮，主动 链轮通过链条与从动链轮连接，它还包括两个横向移动机构、纵向移动机构、 移动齿架、两个刮板、两个行程开关、主动转轴、四个支座和从动转轴，四个 支座分别固装在土槽支架横向两外侧的边缘处，主动转轴的两端分别装在传动 机构一侧的两个支座内，从动转轴的两端分别装在另一侧的两个支座内，从动 链轮装在主动转轴的输入端上，两个横向移动机构分别设置在土槽支架纵向的 两侧，纵向移动机构设置在土槽支架的内部空间且两端分别与横向移动机构连 接，移动齿架设置在纵向移动机构的下端，两个行程开关分别固装在土槽支架 横向两端的支架上，两个刮板相对设置在纵向移动机构的两侧。本专利技术具有如下有益效果本专利技术能够实现在一次往复工作过程中自动犁 松并平整土壤两次，取代了人工方式进行松土和平整，提高了工作效率，土壤 状态的一致性得以保证，消除了操作灰尘对操作人员健康的损害。附图说明图1是本专利技术犁松平整机构的整体结构主视图，图2是图1的俯视图，图3 是图l的左视图，图4是土槽支架1、横向移动机构4、行程开关8、主动转轴 14、四个支座15和从动转轴24的连接结构示意图，图5是纵向移动机构5的 结构示意图，图6是图5的俯视图，图7是图1的I局部放大图，图8是刮板7 的结构示意图，图9是图8的右视图。具体实施例方式具体实施方式一结合图1~图3说明本实施方式，本实施方式包括土槽支 架1和传动机构3，传动机构3固装在土槽支架1的下端，传动机构3由电机2、 联轴器9、减速器10、主动链轮11、链条12和从动链轮13组成，减速器10 的输入端通过联轴器9与电机2的输出端连接，减速器10的输出轴上装有主动 链轮11，主动链轮11通过链条12与从动链轮13连接，它还包括两个横向移动 机构4、纵向移动机构5、移动齿架6、两个刮板7、两个行程开关8、主动转轴 14、四个支座15和从动转轴24，四个支座15分别固装在土槽支架1横向两外 侧的边缘处，主动转轴14的两端分别通过轴承装在传动机构3 —侧的两个支座 15内，从动转轴24的两端分别通过轴承装在另一侧的两个支座15内，从动链 轮13装在主动转轴14的输入端上，两个横向移动机构4分别设置在土槽支架1 纵向的两侧，纵向移动机构5设置在土槽支架1的内部空间且两端分别与横向 移动机构4连接，移动齿架6设置在纵向移动机构5的下端，两个行程开关8 分别固装在土槽支架1横向两端的支架上，两个刮板7相对设置在纵向移动机 构5的两侧。这样设置可以使串联的电机2、减速器10通过主动链轮11、链条 12、从动链轮13与转轴14平行布置，避免电机2、减速器IO、转轴14均串联 布置时轴向尺寸过长。主动链轮11、链条12和从动链轮13的传动也可以由主 动带轮、齿形带和从动带轮代替，安装方式相同。具体实施方式二结合图4说明本实施方式，本实施方式的每个横向移动 机构4由第一链轮16、传动链条17、第二链轮18、直线导轨19、滑块20、滑 块架21 、连接板22和两个法兰23组成，第一链轮16装在主动转轴14的端部， 第二链轮18装在从动转轴24的端部，传动链条17的一端套在第一链轮16上， 传动链条17的另一端套在与第一链轮16同侧的第二链轮18上，连接板22的 一端与传动链条17连接，连接板22的另一端与滑块架21连接，滑块架21套装在滑块20上，滑块20套装在直线导轨19上，直线导轨19的两端通过法兰 23固装在土槽支架1横向两端的支架上。第一链轮16、传动链条17和第二链 轮18的传动也可以由主动带轮、齿形带和从动带轮代替，安装方式相同。两个 行程开关8分别固装在土槽支架1横向两端的法兰23上。具体实施方式三结合图7 图9说明本实施方式，本实施方式的每个刮板 7由板体7-1、两个滑杆7-2和两个凸轮连板7-3组成，两个凸轮连板7-3分别 设置在板体7-l的上端面上，两个滑杆7-2分别设置在板体7-1的下端面上且与 两个凸轮连板7-3位置相对应，每个凸轮连板7-3上设有一个凸轮槽7-4，两个 凸轮连板7-3上的凸轮槽7-4方向相同。具体实施方式四结合图7 图9说明本实施方式，本实施方式的纵向移动 机构5两侧的刮板7上的凸轮槽7-4的方向相反。具体实施方式五结合图5~图7说明本实施方式，本实施方式的纵向移动 机构5由电机25、减速器26、联轴器27、丝杠28、至少一个螺母29、上导轨 30、至少一个上滑块31、至少一个上滑块架32、两个移动凸轮33、两个支座 34和连接支架35、两个轴承37、下导轨38、至少一个下滑块39、至少一个下 滑块架40、两个导向管41和两个限位开关36组成，两个支座34分别固装在连 接支架35上，丝杠28的两端通过轴承37铰接在支座34中，丝杠螺母29套装 在丝杠28上，上导轨30和下导轨38分别设置在支座34的上下内孔中且两端 与支座34内孔固定连接，上导轨30上装有至少一个上滑块31，下导轨38上装 有至少一个下滑块39，上滑块架32套装在上滑块31上，下滑块架40套装在下滑块39上，上滑块31和下滑块39分别沿上导轨30和下导轨38滑动，丝杠螺 母29的上端与上滑块架32的下端连接，丝杠螺母29的下端与下滑块架40的 上端连接，丝杠28的输入端通过联轴器27与减速器26连接，减速器26与电 机25连接，减速器26固装在连接支架35上，两个限位开关36相对固装在连 接支架35上且分别靠近两个支座34处，两个移动凸轮33的一端分别固装在下 滑块架40的两侧端面上，两个移动凸轮33的另一端分别设置在刮板7上的凸 轮槽7-4中，两个导向管41分别设置在连接支架35的下端且与两个滑杆7-2 相对应的位置，两个滑杆7-2分别装在两个导向管41中。当上滑块31和下滑 块39往复移动时移动凸轮33推动两侧的刮板7沿导向管41的内孔41-1 (即滑 道)交替升降，同时上滑块架32和下滑块架40随着上滑块31和下滑块39沿上导轨30和下导轨38 —同滑动，从而带动固接在下滑块架40的下端的移动齿 架6移动，两个相对的限位开关36用来限定移动齿架6的移动行程。这样设计 使纵向移动机构5沿纵向往复移动时，移动齿架6的长齿6-2在土壤中的横向 位置能够改变，从而可加大齿距、减少齿数，达到减小犁土阻力的效果。具体实施方式六结合图5说明本实施方式，本实施方式的连接支架35与 滑块架21的安装处开本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车轮测试土槽的犁松平整机构，它包括土槽支架（１）和传动机构（３），传动机构（３）固装在土槽支架（１）的下端，传动机构（３）由电机（２）、联轴器（９）、减速器（１０）、主动链轮（１１）、链条（１２）和从动链轮（１３）组成，减速器（１０）的输入端通过联轴器（９）与电机（２）的输出端连接，减速器（１０）的输出轴上装有主动链轮（１１），主动链轮（１１）通过链条（１２）与从动链轮（１３）连接，其特征在于：它还包括两个横向移动机构（４）、纵向移动机构（５）、移动齿架（６）、两个刮板（７）、两个行程开关（８）、主动转轴（１４）、四个支座（１５）和从动转轴（２４），四个支座（１５）分别固装在土槽支架（１）横向两外侧的边缘处，主动转轴（１４）的两端分别装在传动机构（３）一侧的两个支座（１５）内，从动转轴（２４）的两端分别装在另一侧的两个支座（１５）内，从动链轮（１３）装在主动转轴（１４）的输入端上，两个横向移动机构（４）分别设置在土槽支架（１）纵向的两侧，纵向移动机构（５）设置在土槽支架（１）的内部空间且两端分别与横向移动机构（４）连接，移动齿架（６）设置在纵向移动机构（５）的下端，两个行程开关（８）分别固装在土槽支架（１）横向两端的支架上，两个刮板（７）相对设置在纵向移动机构（５）的两侧。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陶建国，邓宗全，高海波，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：93[中国|哈尔滨]