手动转向与制动系统和移动式设备技术方案

本实用新型专利技术实施例中公开了一种手动转向与制动系统及移动式设备。其中，系统包括：一手柄部件，其包括：一手柄支架；一手柄，其具有一安装端和一握持端，所述安装端通过一转轴安装在所述手柄支架上，使得所述手柄能够绕所述转轴的轴心沿一竖直平面向上或向下旋转；一牵拉制动和复位部件，其配合安装在所述手柄和所述手柄支架上，在所述手柄沿所述竖直平面向上旋转时，能够牵引一制动线移动，并能够对当前位置进行定位锁定和解锁复位；一转向传动部件，其一端与所述手柄部件连接，能够将所述手柄带动整个手柄部件沿水平面的转向运动传递给所述车轮。本实用新型专利技术实施例中的技术方案能够简化移动式设备的转向和制动结构。

【技术实现步骤摘要】
手动转向与制动系统和移动式设备
本技术涉及可移动式设备领域，特别是一种手动转向与制动系统和移动式设备。
技术介绍
X光机是一种广泛应用于医疗领域的检测设备，主要根据人体肌内、骨头等组织结构的密度不同利用X射线透过人体照射在平板探测器(FD)上进行成像。移动式X光机如移动式C臂X光机底部安装有车轮，能够方便的转移，便于为行动不便的患者或手术患者进行X光成像。既然是移动式X光机，就会涉及到转向和制动的问题。目前大部分移动式X光机采用单独的手动转向装置和脚制动装置。此外，本领域内的技术人员还在致力于寻找其它的转向和制动解决方案。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例中一方面提出了一种手动转向与制动系统，另一方面提出了一种移动式设备，用以简化移动式设备的转向和制动结构，进一步提高移动式设备的控制便利性。本技术实施例中提出的一种手动转向与制动系统，包括：一手柄部件，其包括：一手柄支架；一手柄，其具有一安装端和一握持端，所述安装端通过一转轴安装在所述手柄支架上，使得所述手柄能够绕所述转轴的轴心沿一竖直平面向上或向下旋转；一牵拉制动和复位部件，其配合安装在所述手柄和所述手柄支架上，在所述手柄沿所述竖直平面向上旋转时，能够牵引一制动线移动，并能够对当前位置进行定位锁定和解锁复位；所述制动线与所述车轮制动部件相连，通过牵拉和复位所述制动线使得所述车轮制动部件对相应车轮进行制动锁定或解锁复位；一转向传动部件，其一端与所述手柄部件连接，能够将所述手柄带动整个手柄部件沿水平面的转向运动传递给所述车轮的轮架。在一个实施方式中，所述牵拉制动和复位部件包括：一定位棘轮，其固定在所述手柄支架上；一绕线轮，其固定安装在所述手柄的安装端，能够随所述手柄一起绕所述转轴的轴心旋转，且其设定位置与一制动线相连；一棘齿块，其能够与所述定位棘轮的棘齿相啮合；一连杆机构，其通过至少一个连接轴安装在所述手柄上，且所述连杆机构的一端固定连接所述棘齿块，另一端设置有一按压块；和一拉紧弹簧，其一端连接所述连杆机构的一个连接轴，另一端连接所述手柄靠近握持端的一侧，用于对所述棘齿块施加一个向下的力；所述手柄沿竖直平面向上旋转时，带动所述绕线轮和所述连杆机构运动，使得所述制动线缠绕在所述绕线轮上，且所述棘齿块沿所述定位棘轮的外缘移动，并在所述手柄停止向上旋转时，所述棘齿块卡在所述定位棘轮的一个棘齿上，实现定位锁定；当按下所述按压块时，所述连杆机构运动，带动所述棘齿块从所述定位棘轮的所述棘齿上脱开，使得所述手柄能够沿所述竖直平面向下旋转，带动所述绕线轮和所述连杆机构运动，所述手柄位置复位时，松开所述按压块，使所述制动线和所述棘齿块复位。在一个实施方式中，所述手柄的安装端具有一U形缺口；所述绕线轮容纳在所述U形缺口内，且所述绕线轮为扇形饼状结构；所述制动线自上而下从所述U形缺口中伸出，且所述制动线的上端具有一限位块，所述限位块能够卡装在所述手柄的一个限位槽内，且卡装在所述限位槽内时，位于所述绕线轮的一个扇形侧端面上。在一个实施方式中，所述手柄的安装端和一握持端之间具有两个左右贯通的第一安装孔和第二安装孔；所述连杆机构包括：第一杠杆机构，其通过穿过所述第一安装孔的第一连接轴可旋转式安装在所述手柄上，并以所述第一连接轴的轴心为支点；第二杠杆机构，其通过穿过所述第二安装孔的第二连接轴可旋转式安装在所述手柄上，并以所述第二连接轴的轴心为支点；和一中间连杆，其分别通过第三连接轴和第四连接轴连接在所述第一杠杆机构和所述第二杠杆机构之间，且所述第一杠杆机构的非中间连杆连接端连接所述按压块，所述第二杠杆机构的非中间连杆连接端连接所述棘齿块；所述拉紧弹簧一端连接在所述第三连接轴上，一端连接在所述手柄靠近握持端的一侧的固定轴上。在一个实施方式中，所述手柄的所述安装端和所述握持端之间还具有一个上下贯通的矩形孔，且所述手柄在靠近所述握持端的一侧具有一个容纳槽；所述中间连杆为一个第二连杆；所述第一杠杆机构包括：两个L形的第一连杆；所述两个L形的第一连杆位于所述手柄的两侧，且靠近手柄上方的一端通过位于容纳槽区域的第五连接轴与所述按压块固定连接，并且连接后的按压块位于所述容纳槽的区域内；所述两个L形的第一连杆靠近手柄下方的一端通过位于所述手柄下方的所述第三连接轴与穿过所述手柄的矩形孔的第二连杆的一端可旋转式连接；所述两个L形的第一连杆的L形转弯处通过穿过所述第一安装孔的所述第一连接轴可旋转式安装在所述手柄上；所述第二杠杆机构包括：一个第三连杆，其一端通过所述第四连接轴与所述第二连杆的另一端可旋转式连接，另一端固定安装在可旋转式穿过所述第二安装孔的所述第二连接轴上，且所述棘齿块固定安装在所述第二连接轴的一端。在一个实施方式中，所述定位棘轮上设置有一挡块，用于对所述手柄的制动行程进行限位。在一个实施方式中，进一步包括一车轮制动部件，其包括：一牵拉端，其与所述制动线相连；一车轮制动端压杆，其与车轮配合安装；和一制动杠杆部件，其分别与所述牵拉端和所述车轮制动端压杆连接，能够在所述制动线牵引所述牵拉端时，向所述车轮制动端压杆施加向下的力，使得所述车轮制动端压杆按压对应的车轮，通过增大与所述车轮之间的摩擦力，对所述车轮进行制动。在一个实施方式中，所述转向传动部件包括：第一竖直传动部件，其一端与所述手柄部件固定连接，能够将所述手柄带动整个所述手柄部件的转向控制运动从第一水平面传递至第二水平面；第一水平传动部件，其与所述第一竖直传动部件配合安装，用于将所述手柄带动整个所述手柄部件的转向控制运动从第二水平面的第一位置传动至第二位置；第二竖直传动部件，其与所述第一水平传动部件配合安装，能够将所述手柄带动整个所述手柄部件的转向控制运动从第二水平面传递至第三水平面；第二水平传动部件，其与所述第二竖直传动部件配合安装，用于将所述手柄带动整个所述手柄部件的转向控制运动从第三水平面的第二位置传动至车轮的轮架。在一个实施方式中，所述第一竖直传动部件包括：第一竖直传动轴，其上端与所述手柄支架的底部固定连接；和轴承，其安装在一轴承座内，并与所述第一竖直传动轴配合安装，使得所述手柄带动整个所述手柄部件能够绕所述第一竖直传动轴的轴心旋转，进行转向控制运动。在一个实施方式中，所述第一水平传动部件包括：第一主动链轮，其固定安装在所述第一竖直传动轴的下端，用于与所述第一竖直传动轴同步旋转，传递所述转向控制运动；第一从动链轮，其与所述第一主动链轮位于同一水平面内；和第一传动链，其与所述第一主动链轮、所述第一从动链轮配合安装，用于将所述第一主动链轮的转向控制运动同步传递给所述第一从动链轮。在一个实施方式中，所述第二竖直传动部件包括：第二竖直传动轴，其上端与所述第一从动链轮固定连接，用于与所述第一从动链轮同步旋转，传递所述转向控制运动。在一个实施方式中，所述第二水平传动部件包括：一个第二主动链轮，其固定安装在所述第二竖直传动轴的下端，用于与所述第二竖直传动轴同步旋转，传递所述转向控制运动；与车轮数量一致的第二从动链轮，每个第二从动链轮与一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手动转向与制动系统，其特征在于，包括：/n一手柄部件(1)，其包括：/n一手柄支架(11)；/n一手柄(12)，其具有一安装端(121)和一握持端(122)，所述安装端(121)通过一转轴(15)安装在所述手柄支架(11)上，使得所述手柄(12)能够绕所述转轴(15)的轴心沿一竖直平面向上或向下旋转；/n一牵拉制动和复位部件(13)，其配合安装在所述手柄(12)和所述手柄支架(11)上，在所述手柄(12)沿所述竖直平面向上旋转时，能够牵引一制动线(1312、1313)移动，并能够对当前位置进行定位锁定和解锁复位；所述制动线(1312、1313)与一车轮制动部件(2)相连，通过牵拉和复位所述制动线(1312、1313)使得所述车轮制动部件(2)对相应车轮(4)进行制动锁定或解锁复位；/n一转向传动部件(3)，其一端与所述手柄部件(1)连接，能够将所述手柄(12)带动整个手柄部件(1)沿水平面的转向运动传递给所述车轮(4)的轮架。/n

【技术特征摘要】
1.一种手动转向与制动系统，其特征在于，包括：
一手柄部件(1)，其包括：
一手柄支架(11)；
一手柄(12)，其具有一安装端(121)和一握持端(122)，所述安装端(121)通过一转轴(15)安装在所述手柄支架(11)上，使得所述手柄(12)能够绕所述转轴(15)的轴心沿一竖直平面向上或向下旋转；
一牵拉制动和复位部件(13)，其配合安装在所述手柄(12)和所述手柄支架(11)上，在所述手柄(12)沿所述竖直平面向上旋转时，能够牵引一制动线(1312、1313)移动，并能够对当前位置进行定位锁定和解锁复位；所述制动线(1312、1313)与一车轮制动部件(2)相连，通过牵拉和复位所述制动线(1312、1313)使得所述车轮制动部件(2)对相应车轮(4)进行制动锁定或解锁复位；
一转向传动部件(3)，其一端与所述手柄部件(1)连接，能够将所述手柄(12)带动整个手柄部件(1)沿水平面的转向运动传递给所述车轮(4)的轮架。


2.根据权利要求1所述的手动转向与制动系统，其特征在于，所述牵拉制动和复位部件(13)包括：
一定位棘轮(132)，其固定在所述手柄支架(11)上；
一绕线轮(133)，其固定安装在所述手柄(12)的安装端(121)，能够随所述手柄(12)一起绕所述转轴(15)的轴心旋转，且其设定位置与一制动线(1312)相连；
一棘齿块(134)，其能够与所述定位棘轮(132)的棘齿相啮合；
一连杆机构(135)，其通过至少一个连接轴安装在所述手柄(12)上，且所述连杆机构(135)的一端固定连接所述棘齿块(134)，另一端设置有一按压块(136)；和
一拉紧弹簧(137)，其一端连接所述连杆机构(135)的一个连接轴，另一端连接所述手柄(12)靠近握持端(122)的一侧，用于对所述棘齿块(134)施加一个向下的力；
所述手柄(12)沿竖直平面向上旋转时，带动所述绕线轮(133)和所述连杆机构(135)运动，使得所述制动线(1312)缠绕在所述绕线轮(133)上，且所述棘齿块(134)沿所述定位棘轮(132)的外缘移动，并在所述手柄(12)停止向上旋转时，所述棘齿块(134)卡在所述定位棘轮(132)的一个棘齿上，实现定位锁定；当按下所述按压块(136)时，所述连杆机构(135)运动，带动所述棘齿块(134)从所述定位棘轮(132)的所述棘齿上脱开，所述手柄(12)能够沿所述竖直平面向下旋转，带动所述绕线轮(133)和所述连杆机构(135)运动，所述手柄(12)位置复位时，所述按压块(136)松开，所述制动线(1312)和所述棘齿块(134)复位。


3.根据权利要求2所述的手动转向与制动系统，其特征在于，所述手柄(12)的安装端(121)具有一U形缺口(123)；
所述绕线轮(133)容纳在所述U形缺口(123)内，且所述绕线轮(133)为扇形饼状结构；
所述制动线(1312)自上而下从所述U形缺口(123)中伸出，且所述制动线(1312)的上端具有一限位块(1311)，所述限位块(1311)能够卡装在所述手柄(12)的一个限位槽(124)内，且卡装在所述限位槽(124)内时，位于所述绕线轮(133)的一个扇形侧端面上。


4.根据权利要求2所述的手动转向与制动系统，其特征在于，所述手柄(12)的安装端(121)和一握持端(122)之间具有两个左右贯通的第一安装孔(126)和第二安装孔(127)；
所述连杆机构(135)包括：第一杠杆机构，其通过穿过所述第一安装孔(126)的第一连接轴(1354)可旋转式安装在所述手柄(12)上，并以所述第一连接轴(1354)的轴心为支点；
第二杠杆机构，其通过穿过所述第二安装孔(127)的第二连接轴(1355)可旋转式安装在所述手柄(12)上，并以所述第二连接轴(1355)的轴心为支点；和
一中间连杆，其分别通过第三连接轴(1356)和第四连接轴(1357)连接在所述第一杠杆机构和所述第二杠杆机构之间，且所述第一杠杆机构的非中间连杆连接端连接所述按压块(136)，所述第二杠杆机构的非中间连杆连接端连接所述棘齿块(134)；
所述拉紧弹簧(137)一端连接在所述第三连接轴(1356)上，一端连接在所述手柄(12)靠近握持端的一侧固定轴(129)上。


5.根据权利要求4所述的手动转向与制动系统，其特征在于，所述手柄(12)的所述安装端(121)和所述握持端(122)之间还具有一个上下贯通的矩形孔(125)，且所述手柄(12)在靠近所述握持端(122)的一侧具有一个容纳槽(128)；
所述中间连杆为一个第二连杆(1352)；
所述第一杠杆机构包括：两个L形的第一连杆(1351)；所述两个L形的第一连杆(1351)位于所述手柄(12)的两侧，且靠近手柄(12)上方的一端通过位于容纳槽(128)区域的第五连接轴(1358)与所述按压...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢凤舞，
申请(专利权)人：上海西门子医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31