一种自动投料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动投料装置，包括支架本体、设于所述支架本体中的倾倒装置、以及设于所述支架本体下方的底板，所述支架本体包括带动所述倾倒装置移动至投料点的移动部；所述倾倒装置包括至少两个顶面敞口的料盒，容纳所述料盒可将所述料盒竖直翻转的料盒槽，可带动所述料盒槽翻转的驱动部件；所述底板包括用于驱动所述移动部运动的动力组件。本实用新型专利技术通过设置带动料盒槽自动翻转的驱动部件，使得需要下料的料盒移动到下料点后自动翻转投料，方便快捷地将主料、配料、作料根据烹饪需要自动分次投料。

【技术实现步骤摘要】
一种自动投料装置
本技术涉及烹饪设备
，尤其涉及一种自动投料装置。
技术介绍
炒菜设备是一种可以实现自动化烹饪过程的机械装置。相比传统的炒菜锅具，炒菜机具有自动加热、自动翻炒以及自动控制温度等功能，因此受到广大消费者的喜爱。随着人们生活水平的提高，自动化炒菜机得到广泛应用，特别是在集体食堂和大型酒店等一些需要烹调量较大的场所。但是目前炒菜设备通常将准备好的主料、配料和佐料一次性全部投入锅体中，然后自动加热翻炒，基本还停留在仅能实现将食材炒熟的阶段，烹饪品质有限，自动化程度不高，如何将主料、配料和佐料根据烹饪需要，方便、快捷地自动分开投料，是本技术需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术中炒菜设备自动化程度不高，无法分次投料的缺陷，提供一种结构简单、能够分开投料的自动投料装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动投料装置，包括支架本体、设于所述支架本体中的倾倒装置、以及设于所述支架本体下方的底板，其特征在于，所述支架本体包括带动所述倾倒装置移动至投料点的移动部；所述倾倒装置包括至少两个顶面敞口的料盒，容纳所述料盒可将所述料盒竖直翻转的料盒槽，可带动所述料盒槽翻转的驱动部件；所述底板包括用于驱动所述移动部运动的动力组件。优选地，所述驱动部件包括与所述料盒槽连接的传动装置，设于投料点旁、为所述传动装置提供翻转驱动力的驱动件。优选地，所述传动装置为至少包括一个齿轮的齿轮组件；所述驱动件包括与所述齿轮组件的齿牙相配的齿条、带动所述齿条移动的驱动电机、以及与所述驱动电机固定连接的驱动底座，所述齿条相对所述驱动底座移动。优选地，所述驱动电机通过正、反转带动所述齿条前后移动，所述齿条前移带动所述料盒槽竖直翻转180°，所述齿条后移带动所述料盒槽回到原位。优选地，所述料盒槽两侧设有翻转轴，所述翻转轴固定设于所述齿轮组件中其中一齿轮中心。优选地，所述料盒槽在所述支架本体上直线排列，所述支架本体在动力组件驱动下沿直线方向运动。优选地，所述料盒槽在所述支架本体环形排列，所述支架本体在动力组件驱动下以环心为轴转动。优选地，所述料盒底部设有储存所述料盒投料顺序的信息储存器，所述底板上、投料点旁设有读取信息储存器内容的信息读取器；所述料盒槽底部设有避开所述信息储存器的让开槽。优选地，所述自动投料装置还包括罩设于所述料盒槽上方的外罩。优选地，所述底板上还设有平衡件，所述平衡件包括至少三个顶部设有活动滚珠的柱体，所述支架本体与所述活动滚珠表面接触。本技术具有以下有益效果：通过设置带动料盒槽自动翻转的驱动部件，使得需要下料的料盒移动到下料点后自动翻转投料，方便快捷地将主料、配料、作料根据烹饪需要分次投料。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：1、支架本体；11、移动部；2、倾倒装置；21、料盒；211、信息储存器；22、料盒槽；221、翻转轴；222、让开槽；23、驱动部件；231、传动装置；2311、齿轮组件；232、驱动件；2321、齿条；2322、驱动电机；2323、驱动底座；2324、前端传感器；2325、末端传感器；2326、移动端；3、底板；31、动力组件；32、信息读取器；33、平衡件；331、活动滚珠；4、外罩。图1是本技术实施例的结构示意图；图2是本技术实施例的俯视图；图3是本技术实施例驱动件初始状态的结构示意图；图4是本技术实施例驱动件工作状态的结构示意图；图5是本技术实施例初始状态的A-A剖视图；图6是本技术实施例工作状态的A-A剖视图.具体实施方式为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本技术的具体实施方式。如图1-图2所示，一种自动投料装置，包括支架本体1、设于所述支架本体1中的倾倒装置2、以及设于所述支架本体1下方的底板3。支架本体1在移动部11的带动下运动，支架本体1可以为圆形，在移动部11的带动下以圆心为轴做旋转运动；支架本体1也可以为长方形或长条形，在移动部11的带动下做水平移动。倾倒装置2包括至少两个料盒21、与料盒21数量相应的料盒槽22、以及驱动料盒槽22翻转的驱动部件23；料盒21为顶部敞口的容器，不同料盒21内可以分别存放各种不同的原料，料盒21放置于料盒槽22内，并通过卡扣、螺接等连接形式固定于料盒槽22中，料盒槽22两侧设有翻转轴221，料盒槽22固定料盒21后带动料盒21沿翻转轴221竖直翻转，其中，料盒21可以为方形、圆形或其他能够存放原料的形状，料盒槽22形状与料盒21相配；驱动部件23包括与料盒槽22连接的传动装置231，以及设于投料点旁、为传动装置231提供翻转驱动力的驱动件232。其中，作为本技术的一个实施例，传动装置231为一个齿轮，翻转轴221固定设于该齿轮中心，随该齿轮的转动同步旋转；另外，传动装置231也可以为包括2个以上齿轮的齿轮组件2311，多个齿轮啮合传动，翻转轴221固定设于齿轮组件2311的其中一个齿轮中心，随该齿轮的转动同步旋转。驱动件232包括与传动装置231中的一个齿轮齿牙相配的齿条2321、带动齿条2321前后移动的驱动电机2322、以及与驱动电机2322固定连接的驱动底座2323，齿条2321相对驱动底座2323前后移动。作为本技术的其他实施例，传动装置231和驱动件232还可以分别是皮带带动旋转的轮组和摩擦力较大的橡胶条，通过带传动实现上述功能，或者其他能够传动的组合，如链传动、螺杆传动等实现上述功能。驱动电机2322上还设有与齿条2321的齿牙相配的齿轮，驱动电机2322通过正、反转带动该齿轮实现正转和反转，从而带动齿条2321实现向前和向后移动，进而通过齿条2321前移带动料盒槽22绕翻转轴221竖直翻转180°，齿条2321后移带动料盒槽22回到原位。如图3-图4所示，作为本技术的一个优选实施例，驱动底座2323前端和末端各设有前端传感器2324以及末端传感器2325，齿条2321上设有与前端传感器2324与末端传感器2325配合的移动端2326，移动端2326与前端传感器2324或末端传感器2325接触均可触发驱动电机2322的反转。即当齿条2321上的移动端2326在自前端传感器2324向末端传感器2325运动时，驱动电机2322正常工作，驱动电机2322上的齿轮朝一个方向旋转，当齿条2321上的移动端2326刚好移动至末端传感器2325时，此时料盒槽22刚好翻转180°，移动端2326与末端传感器2325接触后，触发驱动电机2322反转，此时驱动电机2322上的齿轮朝反方向旋转，齿条2321上的移动端2326开始自末端传感器2325向前端传感器2324移动，料盒槽22本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动投料装置，包括支架本体(1)、设于所述支架本体(1)中的倾倒装置(2)、以及设于所述支架本体(1)下方的底板(3)，其特征在于，/n所述支架本体(1)包括带动所述倾倒装置(2)移动至投料点的移动部(11)；/n所述倾倒装置(2)包括至少两个顶面敞口的料盒(21)，容纳所述料盒(21)可将所述料盒(21)竖直翻转的料盒槽(22)，可带动所述料盒槽(22)翻转的驱动部件(23)；/n所述底板(3)包括用于驱动所述移动部(11)运动的动力组件(31)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动投料装置，包括支架本体(1)、设于所述支架本体(1)中的倾倒装置(2)、以及设于所述支架本体(1)下方的底板(3)，其特征在于，
所述支架本体(1)包括带动所述倾倒装置(2)移动至投料点的移动部(11)；
所述倾倒装置(2)包括至少两个顶面敞口的料盒(21)，容纳所述料盒(21)可将所述料盒(21)竖直翻转的料盒槽(22)，可带动所述料盒槽(22)翻转的驱动部件(23)；
所述底板(3)包括用于驱动所述移动部(11)运动的动力组件(31)。


2.根据权利要求1所述的自动投料装置，其特征在于，所述驱动部件(23)包括与所述料盒槽(22)连接的传动装置(231)，设于投料点旁、为所述传动装置(231)提供翻转驱动力的驱动件(232)。


3.根据权利要求2所述的自动投料装置，其特征在于，所述传动装置(231)为至少包括一个齿轮的齿轮组件(2311)；
所述驱动件(232)包括与所述齿轮组件(2311)的齿牙相配的齿条(2321)、带动所述齿条(2321)移动的驱动电机(2322)、以及与所述驱动电机(2322)固定连接的驱动底座(2323)，所述齿条(2321)相对所述驱动底座(2323)移动。


4.根据权利要求3所述的自动投料装置，其特征在于，所述驱动电机(2322)通过正、反转带动所述齿条(2321)前后移动，所述齿条(2321)前移带动所述料盒槽(22)竖直翻转180°，...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：宁波拓邦智能控制有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33