一种双传感器自校正式钢球精确计数方法技术

本发明专利技术公开了一种双传感器自校正式钢球精确计数方法，涉及钢球精确计数技术领域，具体为一种双传感器自校正式钢球精确计数方法包括水平线和副传感器，所述水平线的上方安装有PVC管，且PVC管的一侧安装有钢球，所述副传感器位于PVC管的上方，所述副传感器通过导线与计数装置之间为电性连接，且计数装置通过导线与主传感器之间为电性连接。该双传感器自校正式钢球精确计数方法设置的管道安装角度发生变化时，可以利用自动参数校正的功能获得标准校正时间，无需人工操作；克服了多个钢球同时倒入管道时由于重叠造成的误计数问题；方法所需的硬件设备价格低廉，以及该双传感器自校正式钢球精确计数方法解决了误计数问题，实现钢球精确计数。

【技术实现步骤摘要】
一种双传感器自校正式钢球精确计数方法
本专利技术涉及钢球精确计数
，具体为一种双传感器自校正式钢球精确计数方法。
技术介绍
钢球在滚珠轴承、滚动直线导轨等工业基础元件上使用较多，目前国内外生产制造时对于钢球的计数方法，有称重计数法，霍尔元件检测法、光电测量法、图像测量法等，这些计数方法，都有一定的优点和局限性。由于电感式传感器能够准确检测到钢铁类物体，所以本专利技术采用电感式传感器作为检测传感器，通常情况下的计数一般是钢球经过传感器时，由传感器检测到后输出信号，计数采集装置通过信号电平的变换进行计数并输出。在实际的物料运送的过程中，由于传送效率的需要，钢球并非一颗颗分时输送。通常情况下，钢球都是批量直接倾倒入管道，由于钢球对钢球的碰撞，钢球对管道内壁的碰撞等原因，会导致有的钢球紧挨在一起，该情况下传感器由于一直检测到有钢球，信号并不会跳变。所以计数检测装置通过检测跳变计数会把紧压在一起的两个或者多个钢球只计为一个，造成计数与实际不符。为解决这一问题，我们专利技术了一种一种双传感器自校正式钢球精确计数方法，来解决误计数问题，实现钢球精确计数。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种双传感器自校正式钢球精确计数方法，解决了上述
技术介绍
中提出在实际的物料运送的过程中，由于传送效率的需要，钢球并非一颗颗分时输送。通常情况下，钢球都是批量直接倾倒入管道，由于钢球对钢球的碰撞，钢球对管道内壁的碰撞等原因，会导致有的钢球紧挨在一起，该情况下传感器由于一直检测到有钢球，信号并不会跳变。所以计数检测装置通过检测跳变计数会把紧压在一起的两个或者多个钢球只计为一个，造成计数与实际不符的问题。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种双传感器自校正式钢球精确计数方法，包括水平线和副传感器，所述水平线的上方安装有PVC管，且PVC管的一侧安装有钢球，所述副传感器位于PVC管的上方，所述副传感器通过导线与计数装置之间为电性连接，且计数装置通过导线与主传感器之间为电性连接。可选的，所述双传感器自校正式钢球精确计数方法包括以下步骤：S1：采集不同角度下的单个钢球通过单传感器的时间；经过观察发现其通过时间与管道安装角度呈二次曲线关系，通过二次曲线拟合的方法，可以获得单传感器检测的时间与角度函数关系式。S2：传感器自校正参数的获取；在计数开始时，采集钢球第一次通过双传感器的时间，由于该时间是唯一且确定的，在获取后代入函数中计算出安装角度，然后再将计算出的代入函数式中计算出标准的单个钢球通过传感器的时间，该时间用于钢球通过主传感器的低电平时间进行校正；第三步为自动运行，可以每次开机进行计数时自动进行时间参数校正，耗时很少，也可以将参数存储起来直接调用。S3：由公式t＝f(θ)获取钢球通过单传感器的标准时间；S4：标准时间用于采集到的单传感器信号进行校正。可选的，所述步骤(2)中双传感器自校正参数获取的步骤包括：S5：钢球第一次通过双传感器时间数据采集；S6：由公式θ＝f(t)获取安装角度信息；S7：由公式t＝f(θ)获取钢球通过单传感器的标准时间；S8：标准时间用于采集到的单传感器信号进行校正。可选的，所述步骤S1中不同安装角度下单一钢球通过单传感器的角度与低电平持续时间采集，获取单传感器采集时间与角度函数关系式t＝f(θ)。可选的，所述步骤S2中不同安装角度下单一钢球通过双传感器的角度与低电平持续时间采集，获取双传感器采集角度与时间函数关系式θ＝f(t)。可选的，所述计数装置采用双传感器结构，分为主传感器和副传感器，主传感器用于钢球计数，副传感器配合主传感器进行校正参数的获取；当单个钢球通过主传感器是的波形如附图2所示，如附图3所示，在6-7处，信号的宽度为其他地方的两倍，此时实际为6和7两个钢球紧挨着经过传感器，计数时就会少计一个钢球。可选的，所述主传感器为主计数传感器，其信号连接到计数装置，经过信号处理后，获得每次高低电平跳变的时间间隔，如果该时间和相等或相差很小，认为钢球没有重叠，计数加1，如果为N倍，则计数加N。本专利技术提供了一种双传感器自校正式钢球精确计数方法，具备以下有益效果：管道安装角度发生变化时，可以利用自动参数校正的功能获得标准校正时间，无需人工操作；克服了多个钢球同时倒入管道时由于重叠造成的误计数问题；方法所需的硬件设备价格低廉。附图说明图1为本专利技术一种双传感器自校正式钢球精确计数方法的主视结构示意图；图2为本专利技术一种双传感器自校正式钢球精确计数方法的单个钢球通过传感器的输出波形图；图3为本专利技术一种双传感器自校正式钢球精确计数方法的多个钢球有叠合时通过传感器的波形示意图；图4为本专利技术一种双传感器自校正式钢球精确计数方法的单个钢球通过主传感器的t＝f(θ)函数获取流程结构示意图；图5为本专利技术一种双传感器自校正式钢球精确计数方法的单个钢球通过双传感器的t＝f(θ)函数获取流程结构示意图；图6为本专利技术一种双传感器自校正式钢球精确计数方法的自动校正参数获取流程结构示意图。图中：1、水平线；2、PVC管；3、钢球；4、副传感器；5、计数装置；6、主传感器。具体实施方式下面，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。本专利技术提供一种技术方案：一种双传感器自校正式钢球精确计数方法，包括水平线1和副传感器4，所述水平线1的上方安装有PVC管2，且PVC管2的一侧安装有钢球3，所述副传感器4位于PVC管2的上方，副传感器4通过导线与计数装置5之间为电性连接，且计数装置5通过导线与主传感器6之间为电性连接；双传感器自校正式钢球精确计数方法包括以下步骤：S1：采集不同角度下的单个钢球3通过单传感器的时间；经过观察发现其通过时间与管道安装角度呈二次曲线关系，通过二次曲线拟合的方法，可以获得单传感器检测的时间与角度函数关系式。S2：传感器自校正参数的获取；在计数开始时，采集钢球3第一次通过双传感器的时间，由于该时间是唯一且确定的，在获取后代入函数中计算出安装角度，然后再将计算出的代入函数式中计算出标准的单个钢球3通过传感器的时间，该时间用于钢球3通过主传感器的低电平时间进行校正；第三步为自动运行，可以每次开机进行计数时自动进行时间参数校正，耗时很少，也可以将参数存储起来直接调用。S3：由公式t＝f(θ)获取钢球3通过单传感器的标准时间；S4：标准时间用于采集到的单传感器信号进行校正。步骤(2)中双传感器自校正参数获取的步骤包括：S5：钢球3第一次通过双传感器时间数据采集；S6：由公式θ＝f(t)获取安装角度信息；S7：由公式t＝f(θ)获取钢球3通过单传感器的标准时间；S8：标准时间用于采集到的单传感器信号进行校正。步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双传感器自校正式钢球精确计数方法，包括水平线(1)和副传感器(4)，其特征在于：所述水平线(1)的上方安装有PVC管(2)，且PVC管(2)的一侧安装有钢球(3)(3)，所述副传感器(4)位于PVC管(2)的上方，所述副传感器(4)通过导线与计数装置(5)之间为电性连接，且计数装置(5)通过导线与主传感器(6)之间为电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种双传感器自校正式钢球精确计数方法，包括水平线(1)和副传感器(4)，其特征在于：所述水平线(1)的上方安装有PVC管(2)，且PVC管(2)的一侧安装有钢球(3)(3)，所述副传感器(4)位于PVC管(2)的上方，所述副传感器(4)通过导线与计数装置(5)之间为电性连接，且计数装置(5)通过导线与主传感器(6)之间为电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种双传感器自校正式钢球精确计数方法，其特征在于，所述双传感器自校正式钢球精确计数方法包括以下步骤：
S1：采集不同角度下的单个钢球(3)通过单传感器的时间；
经过观察发现其通过时间与管道安装角度呈二次曲线关系，通过二次曲线拟合的方法，可以获得单传感器检测的时间与角度函数关系式。
S2：传感器自校正参数的获取；
在计数开始时，采集钢球(3)第一次通过双传感器的时间，由于该时间是唯一且确定的，在获取后代入函数中计算出安装角度，然后再将计算出的代入函数式中计算出标准的单个钢球(3)通过传感器的时间，该时间用于钢球(3)通过主传感器的低电平时间进行校正；
第三步为自动运行，可以每次开机进行计数时自动进行时间参数校正，耗时很少，也可以将参数存储起来直接调用。
S3：由公式t＝f(θ)获取钢球(3)通过单传感器的标准时间；
S4：标准时间用于采集到的单传感器信号进行校正。


3.根据权利要求2所述的一种双传感器自校正式钢球精确计数方法，其特征在于：所述步骤(2)中双传感器自校正参数获取的步骤包括：
S5：钢球(3)第一次通过双传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹华东，李祖明，刘京苑，袁正辉，刘折，
申请(专利权)人：清远职业技术学院，
类型：发明
国别省市：广东;44