本实用新型专利技术公开了一种基于ＣＣＤ图像技术的车辆轮毂检测装置，包括底座，底座上设有带提升机构的轮毂托盘和夹具，轮毂脱盘以夹具为中心布置，夹具顶部设有气动夹紧件，夹具正上方设有环形光源，环形光源正上方设有摄像头，摄像头通过数据线与数据控制器相连接。本实用新型专利技术车辆轮毂检测装置采用图像识别技术，消除了定位基准与检测基准不相同产生的定位误差，保证了检测精度。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种车辆检测仪器，尤其涉及一种基于CCD图像技 术的车辆轮毂检测装置。
技术介绍
车辆轮毂的加工质量直接关系到车辆高速行驶的安全性和舒适性，轮 毂螺栓孔直径、相邻螺栓孔距、节圆直径(PCD)值是评价铝合金轮毂质 量的主要参数。目前， 一般采用三坐标测量机完成轮毂螺栓孔直径、相邻螺栓孔距等 的测量，但三坐标测量机昂贵的价格和对操作人员及环境的高要求使其难 以普及，且铝合金轮毂的装拆也基本采用人工操作，导致定位不够精确， 操作复杂，检测效率低。中国专利200520102823.1公开了 一种车辆轮毂检测机，它包括底座、 测量头、轮毂托盘、数据处理控制器，其特征在于旋转机构在底座上， 轮毂托盘以旋转机构为中心布置，并与底座相连接，旋转机构的顶端为圆 锥轴，并带有气动夹紧件，轮毂托盘带有一升降机构；测量头在底座滑槽 内移动，测量头上的径跳传感器与端跳传感器由丝杆连接着伺服电机，并 在线性滑轨内滑动，直到测量头与轮毂被测部位接触。该专利公开的车辆 轮毂检测机检测精度低，对操作人员素质要求高。
技术实现思路
本技术提供了一种检测快捷、效率高，检测结果精确，对环境和 操作人员要求低的基于CCD图像技术的车辆轮毂检测装置。一种基于CCD图傳4支术的车辆轮毂检测装置，包括底座，底座上设 有带提升机构的轮毂托盘和夹具，轮毂脱盘以夹具为中心布置，夹具顶部 设有气动夹紧件，夹具正上方设有环形光源，环形光源正上方设有摄像头， 摄像头通过数据线与数据控制器相连接。3轮毂托盘上设有轮毂定位块，用于检测轮毂时，将轮毂定位在轮毂托 盘上，使得轮毂定位方便。提升机构为汽缸， 一端固定于底座上，另一端固定于轮毂托盘的下端 面可以竖直上下伸缩，调整轮毂检测高度。底座上设有调整摄像头高度的驱动机构，驱动机构由电机、丝杆、滑 杆和橫梁组成，摄l象头固定于横梁的一端，横梁中间部分套于滑杆上，另 一端由 一端连接有电机的丝杆驱动。本技术提供的基于CCD图像技术的车辆轮毂检测装置，采用图 像识别技术，消除了定位基准与检测基准不相同产生的定位误差，保证了 检测精度。本技术车辆轮毂检测装置装拆轮毂全自动完成，无须人工干预， 摄像头移动和轮毂定位均采用独立闭环控制，各点位置控制精度可达5微 米以下，消除了数据干扰。附困说明附图说明图1为本技术车辆轮毂检测装置的结构示意图。具体实施方式如图1所示， 一种基于CCD图像技术的车辆轮毂检测装置，包括底 座l,底座1上设有带提升机构的轮毂托盘4和夹具3，所述的提升机构 为汽缸2，汽缸2至少两只，汽缸2的一端垂直固定于底座1上，另一端 垂直固定于轮毂托盘4的下端面，使轮毂托盘平行于水平面。底座1的下端面设有若干个平衡脚，平衡脚至少3个以上，方便平稳 摆放检测装置。轮毂托盘4以夹具3为中心布置，轮毂托盘4上设有距离可调的定位 块14，用于检测时预定位轮毂。夹具3—端垂直固定于底座1上，另一端为一截顶圆锥体，圆锥体内 设有多爪伸缩机构，顶部设有气动夹紧件，其下部与顶部的气动夹紧件配 合以夹紧或松开轮毂中心孔。底座1上设有垂直固定于底座1的顶梁9，顶梁9通过连杆固定有环 形光源5，环形光源5位于夹具3的正上方，环形光源5采用精心挑选的LED灯，发出均匀光线。顶梁9的上部设有电机11，电机ll下方的顶梁9上固定有竖直的丝 杆10和滑杆8，电才几11下方与丝杆IO相连，滑杆8上套有水平横梁7， 橫梁7 —端的设有螺孔，丝杆10穿过螺孔并驱动横梁7上下移动。横梁7另一端固定有摄像头6(杭州奥泰图像系统集成有P艮公司，AT-MVC3000),摄像头6位于环形光源6的正上方。当电机ll工作时，带动 丝杆10转动，从而丝杆10驱动横梁7 —端，横梁7沿着滑杆8上下移动， 从而调整摄像头6的高度。摄像头6通过数据线与数据控制器13相连接，数据控制器13主要用 于分析处理4聂像头6采集的^t据。本技术的车辆轮毂检测装置工作原理如下铝合金轮毂15从生产线下线后，将其水平放置在检测装置的轮毂托 盘4上，轮毂外圓周面紧贴距离可调的定位块14上，完成预定位；通过提升机构使轮毂下降，轮毂中心孔无限接近夹具3，夹具3顶部 的截顶圆锥体引导铝合金轮毂15完成在检测装置上的精确定位，再用气 动夹紧件夹紧被测铝合金轮毂15;摄像头6通过电机11驱动不断调整高度，得到最佳清晰的轮毂安装 孔成像图后进行拍摄，最后由数据处理控制器13完成数据采集处理分析 工作。权利要求1.一种基于CCD图像技术的车辆轮毂检测装置，包括底座(1)，底座(1)上设有带提升机构的轮毂托盘(4)和夹具(3)，轮毂脱盘(4)以夹具(3)为中心布置，夹具(3)顶部设有气动夹紧件，其特征在于夹具(3)正上方设有环形光源(5)，环形光源(5)正上方设有摄像头(6)，摄像头(6)通过数据线与数据控制器(13)相连接。2. 根据权利要求1所述的车辆轮毂检测装置，其特征在于所述的提 升机构为汽缸(2)，汽缸(2) —端固定于底座(1)上，另一端固定于轮 毂托盘(4)的下端面。3. 根据权利要求1所述的车辆轮毂检测装置，其特征在于所述的轮 毂托盘(4)上设有轮毂定位块(14)。4. 根据权利要求1所述的车辆轮毂检测装置，其特征在于所述的底 座(1)上方设有调整摄像头(6)高度的驱动机构。5. 根据权利要求4所述的车辆轮毂检测装置，其特征在于所述的驱 动机构由电机(11)、丝杆(10)、滑杆(8)和横梁(7)组成，横梁(7) 一端固定4聂像头(6),中间部分套于滑杆(8)上，另一端由连接有电机(11)的丝杆(10)驱动。6. 根据权利要求4所述的车辆轮毂检测装置，其特征在于所述的底 座(1)的下端面设有至少三个平衡脚(12)。专利摘要本技术公开了一种基于CCD图像技术的车辆轮毂检测装置，包括底座，底座上设有带提升机构的轮毂托盘和夹具，轮毂脱盘以夹具为中心布置，夹具顶部设有气动夹紧件，夹具正上方设有环形光源，环形光源正上方设有摄像头，摄像头通过数据线与数据控制器相连接。本技术车辆轮毂检测装置采用图像识别技术，消除了定位基准与检测基准不相同产生的定位误差，保证了检测精度。文档编号G01B11/14GK201170723SQ20072030309公开日2008年12月24日 申请日期2007年12月7日 优先权日2007年12月7日专利技术者徐新民 申请人:浙江大学本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于ＣＣＤ图像技术的车辆轮毂检测装置，包括底座（１），底座（１）上设有带提升机构的轮毂托盘（４）和夹具（３），轮毂脱盘（４）以夹具（３）为中心布置，夹具（３）顶部设有气动夹紧件，其特征在于：夹具（３）正上方设有环形光源（５），环形光源（５）正上方设有摄像头（６），摄像头（６）通过数据线与数据控制器（１３）相连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：徐新民，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：实用新型
国别省市：86[中国|杭州]
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