一种面向空间飞行器的综合故障逻辑判决电路及方法技术

本发明专利技术公开了一种面向空间飞行器的综合故障逻辑判决电路及方法，系统中的控制计算机CPU和MIO故障检测一方面基于CPU模块三机之间的检测，另一方面，基于MIO对CPU的检测，最后，综合CPU的之间自检测和互检测结果，以及MIO对CPU的检测结果，决定当前当班的CPU和MIO，CPU模块或IO模块一旦发生故障，通过自检+互检的分布式故障检测方式，智能判断出当前的当班正常模块三个CPU，负责CPU之间的故障判断和MIO模块的故障判断，MIO接收故障逻辑判断单元，保证MIO接收的CPU信息的正确性，MIO输出接口控制逻辑，完成正确模块的对MIO短接的输入输出控制；实现系统故障的分布式综合判断，故障通道级的冗余，判决更简单，最大化的利用系统资源，相对提升产品的寿命可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种面向空间飞行器的综合故障逻辑判决电路及方法
本专利技术属于空间飞行器控制
，具体涉及一种面向空间飞行器的综合故障逻辑判决电路及方法。
技术介绍
目前空间飞行器一般只能实现单故障模式的检测和恢复，通过三取二等模式决定当班主控权，主控权确定后，由具有主控权的当班机对IO端口的输入输出进行控制，当主控权的当班机单模失效下，则只能制定当前优先级模块，无法实现主控权单机的三取二故障判决，导致系统可靠性降低。在冗余深度方面，目前做到模块级，单模块部分功能故障，则全模块功能剔除，无法最大化的利用的有限资源实现功能备份。
技术实现思路
为了解决了现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种面向空间飞行器的综合故障逻辑判决电路及方法，使得在有限的硬件资源下，一方面通过这种分布式故障检测方法实现故障的双向检测，提高系统的可靠性；另一方面使得空间飞行器能够最大化的利用系统资源，节省冗余备份代价，相对提升产品的寿命可靠性。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是，一种面向空间飞行器的综合故障逻辑判决方法，具体如下：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种面向空间飞行器的综合故障逻辑判决方法，其特征在于，具体如下：/n三个CPU之间互检，每个CPU同时进行自检，将所述自检结果和对其他CPU的检测结果存储至锁存器，CPU将当前所有携载CPU的健康状态的检测结果传输至MIO，MIO根据所述自检和互检结果，确定当前具备条件的当班机；MIO将自身的健康状态发送至每一个CPU；/n确定当前具备条件的当班机CPU，当班机CPU判断当前具备正确状态的MIO；/n状态正确的CPU，即当前具备条件的当班机将需要传输的信息输入到状态正确的MIO中；/n状态正确的MIO接收所有正常CPU发来的信息，比对所述信息携载数据的正确性；/n状态正确的MIO使能输入输...

【技术特征摘要】
1.一种面向空间飞行器的综合故障逻辑判决方法，其特征在于，具体如下：
三个CPU之间互检，每个CPU同时进行自检，将所述自检结果和对其他CPU的检测结果存储至锁存器，CPU将当前所有携载CPU的健康状态的检测结果传输至MIO，MIO根据所述自检和互检结果，确定当前具备条件的当班机；MIO将自身的健康状态发送至每一个CPU；
确定当前具备条件的当班机CPU，当班机CPU判断当前具备正确状态的MIO；
状态正确的CPU，即当前具备条件的当班机将需要传输的信息输入到状态正确的MIO中；
状态正确的MIO接收所有正常CPU发来的信息，比对所述信息携载数据的正确性；
状态正确的MIO使能输入输出。


2.根据权利要求1所述的面向空间飞行器的综合故障逻辑判决方法，其特征在于，MIO设有通道级冗余，通过数据流和使能传递需要使能的通道号和MIO；MIO中每一个通道都有使能控制，MIO1和MIO2热备份工作方式，同时接受多个CPU送来的信息和使能控制。


3.根据权利要求1所述的面向空间飞行器的综合故障逻辑判决方法，其特征在于，CPU根据三取二的硬件表决结果和CPU对自身的判断结果输出CPU是否健康；CPU通过自身检测的健康状态和其他两个CPU输入的表征自己自身状态的信号进行三取二表决，并将表决的信息进行锁定。


4.根据权利要求1所述的面向空间飞行器的综合故障逻辑判决方法，其特征在于，CPU将自身的健康状态信息和MIO的健康状态信息发送给正常状态的MIO；
MIO收到两种健康状态信息后，根据默认的优先权和CPU健康状态信息选择接收所有非故障CPU的信息流；MIO对于所接收的CPU的信息流进行三取二表决，表决后的信息流输入到MIO的信息处理单元进行处理后生成MIO离散量输出通道的控制信号。


5.根据权利要求1所述的面向空间飞行器的综合故障逻辑判决方法，其特征在于，MIO结合当前自身状态、CPU反馈的MIO的状态生成通道总使能信号，MIO根据每个通道的健康状态输出各通道的使能信号，控制离散量输出。


6.根据权利要求1所述的面向空间飞行器的综合故障逻辑判决方法，其特征在于，CPU判断自身电源正常；CPU判断是否有指令屏蔽该CPU...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，刘曙蓉，贾可辉，贾森，佘星星，余国强，曲翕，
申请(专利权)人：西安微电子技术研究所，
类型：发明
国别省市：陕西;61