全向可听噪声源定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供用于能够同时测量封闭或开放空间中的环绕声再现和噪声源定位的设备的系统和方法。当在封闭空间的移动对象中需要环绕声再现和噪声源定位时，特别使用该系统和方法。封闭空间中的移动对象不限于特定产品，可以考虑例如汽车、火车、电梯等。

【技术实现步骤摘要】
全向可听噪声源定位装置
本公开总体上涉及声音系统，并且更具体地涉及用于为三维视频提供三维声音的系统和方法。
技术介绍
在现有技术中，产品的声音(噪声)问题一直难以在开发者和客户之间共享。这是因为声音是感官评价，并且除非开发者和客户处于相同的情形(例如，位置、环境条件)以听到特定声音，否则通常不能被共享。在现有技术实现中，已经开发了环绕声技术，用于在记录和再现声音时再现三维声音方向和传播。可以用特殊的麦克风来重放环绕声。期望这样的现有技术实现促进与产品开发者和客户的信息共享。在现有技术实现中，存在用于产生三维音频的虚拟现实(VR)，然而，这些现有技术实现不提供用于进行音频的实际记录的任何手段，也不提供用于噪声源定位的任何实现。通常，即使在涉及环绕声再现方法的现有技术实现中，也没有关于噪声源定位或用于这种噪声源定位的记录的描述。
技术实现思路
现有技术实现不进行任何噪声源定位，这是确定给定环境的声音(噪声)问题的要求。现有技术实现利用了以声学相机为代表的声压级(幅度)的评估。然而，诸如封闭房间的封闭空间由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种系统，该系统包括：/n麦克风阵列，其包括以三维形状沿相对于彼此的位置布置的至少四个麦克风；/n360度相机；以及/n处理器，该处理器用于：/n针对通过所述麦克风阵列接收的音频，计算所述麦克风阵列的所述至少四个麦克风中的至少两个麦克风之间的三维声强；并且/n利用所述三维声强相对于视频馈源的显示视图，将音频覆盖到所述360度相机的所述视频馈源上。/n

【技术特征摘要】
20190315 US 16/355,4611.一种系统，该系统包括：
麦克风阵列，其包括以三维形状沿相对于彼此的位置布置的至少四个麦克风；
360度相机；以及
处理器，该处理器用于：
针对通过所述麦克风阵列接收的音频，计算所述麦克风阵列的所述至少四个麦克风中的至少两个麦克风之间的三维声强；并且
利用所述三维声强相对于视频馈源的显示视图，将音频覆盖到所述360度相机的所述视频馈源上。


2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述三维形状是规则四面体。


3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器用于通过基于由所述至少四个麦克风中的所述至少两个麦克风测量的声压的交叉频谱的傅里叶逆变换计算所述三维声强，来计算所述麦克风阵列的所述至少四个麦克风中的所述至少两个麦克风之间的所述三维声强。


4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器用于通过以下步骤来计算所述麦克风阵列的所述至少四个麦克风中的所述至少两个麦克风之间的所述三维声强：
计算所述麦克风阵列的声学中心的声压；
导出所述麦克风阵列的所述至少四个麦克风中的每一个与所述声学中心之间的粒子速度；以及
基于所述麦克风阵列的所述至少四个麦克风中的所述每一个与所述声学中心之间的导出速度，根据沿x轴、y轴和z轴的粒子速度计算来计算所述三维声强。


5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述麦克风阵列是由四个麦克风组成的环境立体声麦克风。


6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器用于通过视频馈源上的三维声强的热图表示，利用所述三维声强相对于所述视频馈源的显示视图将所述音频覆盖到360度相机的所述视频馈送上。


7.一种方法，该方法用于一种系统，该系统包括麦克风阵列和360度相机，所述麦克风阵列包括以三维形状沿相对于彼此的位置布置的至少四个麦克风；所述方法包括：
针对通过所述麦克风阵列接收的音频，计算所述麦克风阵列的所述至少四个麦克风中的至少两个麦克风之间的三维声强；以及
利用所述三维声强相对于视频馈源的显示视图将音频覆盖到所述360度相机的所述视频馈源上。


8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述三维形状是规则四面体。


9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述计算所述麦克风阵列的所述至少四个麦克风中的所述至少两个麦克风之间的所述三维声强包括：基于由所述至少四个麦克风中的所述至少两个麦克风测量的所述声压的交叉频谱的傅里叶逆变换，计算所述三维声强。


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【专利技术属性】
技术研发人员：河田宏史，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP